一种三关节仿生机械鱼装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三关节仿生机械鱼装置，包括鱼头，所述鱼头的表面设有鱼眼，所述鱼头的表面设有红外线传感装置，所述鱼头的左侧设有阻力头，所述鱼头右侧的表面设有控制板和电池，该控制板的顶部设有通讯柱，所述鱼头的底部设有充电口，所述鱼头的右侧设有鱼身，所述鱼身的表面设有防水鱼皮，所述鱼身内腔的左侧设有舵机，所述舵机的右侧设有鱼骨架，所述鱼身左侧的上下两端均设有阻力胸鳍，所述鱼身的右侧设有鱼尾，该鱼尾的表面设有阻力网。该三关节仿生机械鱼装置，通过阻力头、防水鱼皮、阻力网和阻力胸鳍，可起到机械鱼在水中减少阻力的作用，这样机械鱼适应在各种有水阻力的水中拍摄，避免了因为水阻力过大机械鱼无法正常使用的问题。
【专利说明】
一种三关节仿生机械鱼装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械鱼技术领域，具体为一种三关节仿生机械鱼装置。【背景技术】
[0002]机器鱼，故名思议，从材料制作的外形像鱼的机器，配备有化学传感器的自主机器鱼，它能够在水中游数小时，机器鱼用以发现污染物质，并绘制港口的实时三维图，从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方。这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性。除了有益于欧盟港口的监视操作外，这个项目还能带来机器人技术、化分析、水下通讯和机器人智能的重要进步。
[0003]目前市场的机械鱼在阻力上存在很大的问题，所以机械鱼在水下拍摄时，因为水流过大，从而导致机械鱼无法正常使用，或者出现损坏和不受控制的问题，从而给工作人员在工作中带来不必要的麻烦。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种三关节仿生机械鱼装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种三关节仿生机械鱼装置，包括鱼头，所述鱼头的表面设有鱼眼，所述鱼头的表面设有红外线传感装置，所述鱼头的左侧设有阻力头，所述鱼头右侧的表面设有控制板和电池，该控制板的顶部设有通讯柱，所述鱼头的底部设有充电口，所述鱼头的右侧设有鱼身，所述鱼身的表面设有防水鱼皮，所述鱼身内腔的左侧设有舵机，所述舵机的右侧设有鱼骨架，所述鱼身左侧的上下两端均设有阻力胸鳍，所述鱼身的右侧设有鱼尾，该鱼尾的表面设有阻力网。
[0006]优选的，所述控制板和电池的形状大小一致，且均通过螺丝与鱼头连接，所述控制板和电池位于鱼身的左侧。
[0007]优选的，所述舵机从左到右依次设置在鱼身的内腔，且舵机的数量不少于两个，所述每个舵机的连接处均设有鱼骨架。
[0008]优选的，所述鱼尾通过活动连接片与鱼骨架活动连接，且鱼尾的形状为三角形，所述鱼尾位于鱼骨架的右侧。
[0009]优选的，所述阻力胸鳍均通过固定件与鱼身的表面连接，且数量不少于一个，所述阻力胸鳍的形状为半圆弧形，且位于舵机的上下两端。[〇〇1〇]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该三关节仿生机械鱼装置，通过阻力头、防水鱼皮、阻力网和阻力胸鳍，可起到机械鱼在水中减少阻力的作用，这样机械鱼适应在各种有水阻力的水中拍摄，避免了因为水阻力过大机械鱼无法正常使用的问题，由于减少了机械鱼在水中的阻力，从而避免了机械鱼在水中出现损坏，或者不受控制的问题，通过舵机，可起到骨架的作用，这样机械鱼在水中游动更加的灵活，适合推广使用。【附图说明】[0〇11]图1为本实用新型正面不意图；
[0012]图2为本实用新型俯视示意图。
[0013]图中:1鱼头、2鱼眼、3红外线传感装置、4阻力头、5控制板、6通讯柱、7电池、8充电口、9鱼身、10防水鱼皮、11舵机、12鱼骨架、13鱼尾、14阻力网、15阻力胸鳍。【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种三关节仿生机械鱼装置，包括鱼头1，鱼头1的表面设有鱼眼2,鱼头1的表面设有红外线传感装置3,鱼头1的左侧设有阻力头4,鱼头1右侧的表面设有控制板5和电池7,控制板5和电池7的形状大小一致，且均通过螺丝与鱼头1连接，控制板5和电池7位于鱼身9的左侧，该控制板5的顶部设有通讯柱6,鱼头1 的底部设有充电口 8,鱼头1的右侧设有鱼身9,鱼身9的表面设有防水鱼皮10,鱼身9内腔的左侧设有舵机11，通过舵机11，可起到骨架的作用，这样机械鱼在水中游动更加的灵活，适合推广使用，舵机11从左到右依次设置在鱼身9的内腔，且舵机11的数量不少于两个，每个舵机11的连接处均设有鱼骨架12,舵机11的右侧设有鱼骨架12,鱼身9左侧的上下两端均设有阻力胸鳍15,阻力胸鳍15均通过固定件与鱼身9的表面连接，且数量不少于一个，阻力胸鳍15的形状为半圆弧形，且位于舵机11的上下两端，鱼身9的右侧设有鱼尾13,鱼尾13通过活动连接片与鱼骨架12活动连接，且鱼尾13的形状为三角形，鱼尾13位于鱼骨架12的右侧， 该鱼尾13的表面设有阻力网14,该三关节仿生机械鱼装置，通过阻力头4、防水鱼皮10、阻力网14和阻力胸鳍15,可起到机械鱼在水中减少阻力的作用，这样机械鱼适应在各种有水阻力的水中拍摄，避免了因为水阻力过大机械鱼无法正常使用的问题，由于减少了机械鱼在水中的阻力，从而避免了机械鱼在水中出现损坏，或者不受控制的问题。[〇〇16]工作原理:使用时，通过舵机11和鱼骨架12相配合，让机械鱼在水中移动，通过阻力头4、防水鱼皮10、阻力网14和阻力胸鳍相配合，对机械鱼在水中减少阻力，通过红外线感应装置3把信息传递到控制板5内，通过通讯柱6把控制板5内的信息传递给工作人员即可。 [〇〇17]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种三关节仿生机械鱼装置，包括鱼头(1)，其特征在于:所述鱼头的表面设有鱼眼 (2)，所述鱼头(1)的表面设有红外线传感装置(3)，所述鱼头(1)的左侧设有阻力头(4)，所 述鱼头(1)右侧的表面设有控制板(5)和电池(7)，该控制板(5)的顶部设有通讯柱(6)，所述 鱼头(1)的底部设有充电口(8)，所述鱼头(1)的右侧设有鱼身(9)，所述鱼身(9)的表面设有 防水鱼皮(10 )，所述鱼身(9 )内腔的左侧设有舵机(11 )，所述舵机(11)的右侧设有鱼骨架(12)，所述鱼身(9)左侧的上下两端均设有阻力胸鳍(15)，所述鱼身(9)的右侧设有鱼尾(13)，该鱼尾(13)的表面设有阻力网(14)。2.根据权利要求1所述的一种三关节仿生机械鱼装置，其特征在于:所述控制板(5)和 电池(7)的形状大小一致，且均通过螺丝与鱼头(1)连接，所述控制板(5)和电池(7)位于鱼 身(9)的左侧。3.根据权利要求1所述的一种三关节仿生机械鱼装置，其特征在于:所述舵机(11)从左 到右依次设置在鱼身(9)的内腔，且舵机(11)的数量不少于两个，所述每个舵机(11)的连接 处均设有鱼骨架(12)。4.根据权利要求1所述的一种三关节仿生机械鱼装置，其特征在于:所述鱼尾(13)通过 活动连接片与鱼骨架(12)活动连接，且鱼尾(13)的形状为三角形，所述鱼尾(13)位于鱼骨 架(12)的右侧。5.根据权利要求1所述的一种三关节仿生机械鱼装置，其特征在于:所述阻力胸鳍(15) 均通过固定件与鱼身(9)的表面连接，且数量不少于一个，所述阻力胸鳍(15)的形状为半圆 弧形，且位于舵机(11)的上下两端。
【文档编号】B63B35/00GK205652296SQ201620475112
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月24日 公开号201620475112.7, CN 201620475112, CN 205652296 U, CN 205652296U, CN-U-205652296, CN201620475112, CN201620475112.7, CN205652296 U, CN205652296U
【发明人】于静, 罗红宇, 刘晶
【申请人】吉林工程技术师范学院