河道多功能清理船的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种水面环保船舶，特别涉及河道多功能清理船，包括船体和PLC光电控制系统，船体中部的两侧安装有明轮推进系统，船体的船艏甲板上安装驾驶操控室；船体的船艏处设有收集卸载装置；船体中部的甲板上安装垃圾储存装置。收集卸载装置处于卸货状态时，输送带总成的前端向上翘起，垃圾收集舱向船艉退去，当在输送带总成前端上翘到一定高度时，垃圾收集舱向船艏复位，此时传送带总成位于输送带总成的上方。本实用新型将收集装置转变成收集卸货装置，缩小了船体体积；船艏对准岸边或码头卸货，无需后视倒车。船艉设有的全回转液压挖掘抓取装置不仅可以开挖河底淤泥，还能够收集河道内堆积较厚的垃圾。
【专利说明】
河道多功能清理船
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种水面环保船舶，特别涉及一种河道清理船。
【背景技术】
[0002]河道水库是水生态环境的重要载体，除了要满足基本的泄洪排涝需求外，还是人们生活环境的重要组成部分。随着人们生活水平的提高，生活垃圾也越来越多，由于部分人环保意识不强，很大一部分垃圾被弃入河道水库中，致使水面上漂浮大量垃圾，污染严重；另一方面，由于生活污水和工业废水大量排放，河水严重营养富集，导致水面出现了大量的浮游藻类，如清理不及时，也将出现严重打破区域生态平衡的重大问题。
[0003]目前，我国江河水库针对漂浮物的处理除少量采用人工打捞外，主要采用输打捞船进行打捞。目前，已有一些自动化清理水面漂浮垃圾的清漂船，主要特点是有明轮或螺旋桨驱动的船体，船体前方装有收集输送带，船体甲板上安装储存输送带，船体后甲板上方安装储存卸载输送带。此类清漂船通过收集输送带收集漂浮垃圾输送到中间储存输送带上，并向储存卸载输送带输送。当储存输送带与储存卸载输送带均堆满收集垃圾后进行向岸上卸载。其缺点是:1.在卸载时，操作人员需要开倒车把船的储存输送带对准岸边或码头，操作需要后视卸载位置，操作灵活性差，且在浅水区内，船舵和螺旋桨容易碰到岸边，产生故障；2.只能收集漂浮垃圾和水葫芦，无法收集河道内堆积较厚的垃圾和较大的木材、树枝、竹子等，也不能收集岸边杂草、芦苇等植物。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为克服以上不足，提供了一种河道多功能清理船，该清理船既能收集漂浮垃圾、水葫芦，又能收集岸边杂草、芦苇和水底的水草、水花生等根分水生植物;并可开挖河底淤泥、疏浚河道，由于采用明轮推进系统，船舶可在浅水区域内靠近岸边航行，即使有渔网等杂物也不会产生缠绕，即使缠绕也清理简单方便，保证了安全作业。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]河道多功能清理船，包括船体和PLC光电控制系统，所述船体中部的两侧安装有明轮推进系统，所述船体的船艏甲板上安装驾驶操控室；
[0007]所述船体的船艏处设有收集卸载装置，所述收集卸载装置主要由输送带总成和位于所述输送带总成前端的收集耙、切割轮和摆动收集臂组成，所述输送带总成由正反转的液压马达驱动;所述船体的船艏甲板上固设有一个活动支撑架，所述输送带总成的后端铰接在所述活动支撑架上，所述输送带总成的两侧各设置有一个升降油缸，所述升降油缸的缸体铰接在所述船体的船艏甲板上，所述升降油缸的伸缩杆铰接在所述输送带总成上；
[0008]所述船体中部的甲板上安装垃圾储存装置，所述垃圾储存装置主要由垃圾收集舱和置于垃圾收集舱中的传送带总成组成，所述垃圾收集舱的底部设置有导轨架，所述船体的甲板对应所述导轨架处设置有导向滑轮，所述导向滑轮安装在所述导轨架中；所述船体的甲板上设置有一个平移油缸，所述平移油缸的缸体铰接在所述船体的甲板上，所述平移油缸的伸缩杆铰接在所述传送带总成的底部；
[0009]所述船体的船艉甲板上设有一台全回转液压挖掘抓取装置。
[0010]收集卸载装置处于收集状态或者向下伸入水中时，输送带总成的末端位于传送带总成的上方;收集卸载装置处于卸货状态时，输送带总成的前端向上翘起，末端下降；在输送带总成前端上翘的过程中，垃圾收集舱向船艉退去，腾出输送带总成末端圆弧下降的位置空间；当在输送带总成前端上翘到一定高度时，垃圾收集舱向船艏复位，此时传送带总成位于输送带总成的上方。
[0011]进一步的是，所述PLC光电控制系统中具有一组接近开关，其中一个接近开关固定在所述船体上，另一个接近开关固定在所述收集卸载装置上，当升降油缸将所述收集卸载装置翘起至一定角度时，两个接近开关在同一水平线上达到接通，发送信号给控制系统，所述控制系统控制所述平移油缸将所述垃圾储存装置向所述船体的船艉推去；当所述收集卸载装置翘起到预设位置后，所述控制系统控制所述平移油缸将所述垃圾储存装置拉回原位。
[0012]进一步的是，所述导轨架主要由导轨和口形方管组成，所述凹形方管的两个自由端分别固定在所述导轨的前后两端。
[0013]进一步的是，所述垃圾收集舱的底部两侧各设置有三段导轨架，所述船体的甲板对应每段所述导轨架处设置有一个导向滑轮。
[0014]进一步的是，所述输送带总成中的输送带上设置有钩齿。
[0015]进一步的是，所述全回转液压挖掘抓取装置包括驾驶室、柴油机油栗站和抓取手臂，所述抓取手臂包括抓取机底座、第一液压油缸、第二液压油缸、后机械臂和前机械臂、在所述抓取机底座上依次安装后机械臂、前机械臂，所述第一液压油缸一端与所述抓取机底座连接，另一端与所述后机械臂连接;所述第二液压油缸一端与所述后机械臂连接，另一端与所述前机械臂连接;所述前机械臂上安装有液压全回转机械爪或者挖掘斗，在收集水草季节，使用抓取装置，可抓取岸边杂草、小树木和芦苇等植物，抓取后将垃圾放在垃圾收集舱中；在冬季使用挖掘斗可开挖河底淤泥、杂物进行河道疏通。
[0016]进一步的是，所述液压全回转机械爪由液压全回转机械爪座、机械爪、和第三液压油缸组成，所述机械爪和第三液压油缸为两个一对，所述机械爪对称铰接安装于所述液压全回转机械爪座上;所述第三液压油缸一端与所述液压全回转机械爪座连接，另一端与所述机械爪连接。
[0017]与现有技术相比，本实用新型提供的河道多功能清理船，其有益效果是:
[0018]1.将收集装置转变成收集卸货装置，取消了船体上原先的卸货装置，结构合理，缩小了船体体积；
[0019]2.卸货时，船艏对准岸边或码头，无需后视倒车，卸货更加方便；
[0020]3.采用PLC光电控制系统，达到收集、储存、装载、卸货联合自动动作，操作更加灵活；
[0021]4.收集卸货装置中的收集耙、切割轮和摆动收集臂组合使用使得该清理船既能收集漂浮垃圾、水葫芦，又能收集岸边杂草、芦苇和水底的水草、水花生等根系水生植物；
[0022]5.船艉设置的全回转液压挖掘抓取装置不仅可以开挖河底淤泥、疏浚河道，还能够收集河道内堆积较厚的垃圾和较大的木材、树枝、竹子等；
[0023]6.采用明轮推进系统，船舶可在浅水区域内靠近岸边航行，即使有渔网等杂物也不会产生缠绕，即使缠绕也清理简单方便，保证了安全作业。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0025]图1为本实用新型实施例所公开的河道多功能清理船在收集状态下的主视示意图；
[0026]图2为本实用新型实施例所公开的河道多功能清理船在卸货状态下的主视示意图；
[0027]图3为本实用新型实施例所公开的河道多功能清理船的俯视图；
[0028]图4为本实用新型实施例所公开的河道多功能清理船的侧视图；
[0029]图5为图1中A处的放大示意图；
[0030]图6为本实用新型实施例所公开的全回转液压挖掘抓取装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]参见图1至4所示的河道多功能清理船，包括船体I和PLC光电控制系统，船体I中部的两侧安装有明轮推进系统2，船体I的船艏甲板上安装驾驶操控室3。船体I的船艏处设有收集卸载装置4，收集卸载装置4主要由输送带总成4a和位于输送带总成4a前端的收集耙4b、切割轮4c和摆动收集臂4d组成，输送带总成4a由正反转的液压马达驱动;船体I的船艏甲板上固设有一个活动支撑架5，输送带总成4a的后端铰接在活动支撑架5上，输送带总成4a的两侧各设置有一个升降油缸6，升降油缸6的缸体铰接在船体I的船艏甲板上，升降油缸6的伸缩杆铰接在输送带总成4a上。船体I中部的甲板上安装垃圾储存装置7，垃圾储存装置7主要由垃圾收集舱7a和置于垃圾收集舱7a中的传送带总成7b组成，垃圾收集舱7a的底部两侧分别设置有三段导轨架，参见图5，导轨架主要由导轨7c和口形方管7d组成，凹形方管7d的两个自由端分别固定在导轨7c的前后两端，船体I的甲板对应每段导轨架处设置有一个导向滑轮7e，导向滑轮7e卡在导轨7c中，导向滑轮沿导轨前后移动，其位移由凹形方管进行限位。船体I的甲板上横置有一个平移油缸8，平移油缸8的缸体铰接在船体I的甲板上，平移油缸8的伸缩杆铰接在传送带总成7b的底部。收集卸载装置4处于收集状态或者向下伸入水中时，输送带总成4a的末端位于传送带总成7b的上方;收集卸载装置4处于卸货状态时，输送带总成4a的前端向上翘起，末端下降；在输送带总成4a前端上翘的过程中，垃圾收集舱7a向船艉退去，腾出输送带总成4a末端圆弧下降的位置空间；当在输送带总成4a前端上翘到一定高度时，垃圾收集舱7a向船艏复位，此时传送带总成7b位于输送带总成4a的上方。输送带总成4a中的输送带上设置有钩齿，用于钩住垃圾，防止垃圾下滑。
[0033]为了防止收集卸载装置4末端下降时撞击到垃圾储存装置7，所以在PLC光电控制系统中加入一组接近开关，其中一个接近开关固定在船体I上，另一个接近开关固定在收集卸载装置4上，当升降油缸6将收集卸载装置4翘起至一定角度时，两个接近开关在同一水平线上达到接通，发送信号给控制系统，控制系统控制平移油缸8将垃圾储存装置7向船体I的船艉推去；当收集卸载装置4翘起到预设位置后，控制系统控制平移油缸8将垃圾储存装置7拉回原位。
[0034]船体I的船艉甲板上设有一只全回转液压挖掘抓取装置9。参见图6，全回转液压挖掘抓取装置9包括驾驶室9a、柴油机油栗机组和抓取手臂，抓取手臂包括抓取机底座9c、第一液压油缸％、第二液压油缸9d、后机械臂9e和前机械臂9f、在抓取机底座9c上依次安装后机械臂9e、前机械臂9f，第一液压油缸9b—端与抓取机底座9c连接，另一端与后机械臂9e连接;第二液压油缸9d—端与后机械臂9e连接，另一端与前机械臂9f连接;前机械臂9f上安装有液压全回转机械爪或者挖掘斗，在收集水草季节，使用抓取装置，可抓取岸边杂草、小树木和芦苇等植物，抓取后将垃圾放在垃圾收集舱7a中；在冬季使用挖掘斗可开挖河底淤泥、杂物进行河道疏通。
[0035]液压全回转机械爪由液压全回转机械爪座9r、机械爪9h、和第三液压油缸9s组成，机械爪和第三液压油缸为两个一对，机械爪对称铰接安装于液压全回转机械爪座9r上;第三液压油缸一端与液压全回转机械爪座9r连接，另一端与机械爪连接。全回转机械爪座9r具有360°回转功能，在不移动船体I位置的前提下，能够进行360°大范围地抓取。
[0036]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.河道多功能清理船，其特征在于，包括船体和PLC光电控制系统，所述船体中部的两侧安装有明轮推进系统，所述船体的船艏甲板上安装驾驶操控室； 所述船体的船艏处设有收集卸载装置，所述收集卸载装置主要由输送带总成和位于所述输送带总成前端的收集耙、切割轮和摆动收集臂组成，所述输送带总成由正反转的液压马达驱动;所述船体的船艏甲板上固设有一个活动支撑架，所述输送带总成的后端铰接在所述活动支撑架上，所述输送带总成的两侧各设置有一个升降油缸，所述升降油缸的缸体铰接在所述船体的船艏甲板上，所述升降油缸的伸缩杆铰接在所述输送带总成上； 所述船体中部的甲板上安装垃圾储存装置，所述垃圾储存装置主要由垃圾收集舱和置于垃圾收集舱中的传送带总成组成，所述垃圾收集舱的底部设置有导轨架，所述船体的甲板对应所述导轨架处设置有导向滑轮，所述导向滑轮卡在所述导轨架中；所述船体的甲板上设置有一个平移油缸，所述平移油缸的缸体铰接在所述船体的甲板上，所述平移油缸的伸缩杆铰接在所述传送带总成的底部； 所述船体的船艉甲板上设有一台全回转液压挖掘抓取装置。2.根据权利要求1所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述PLC光电控制系统中具有一组接近开关，其中一个接近开关固定在所述船体上，另一个接近开关固定在所述收集卸载装置上，当升降油缸将所述收集卸载装置翘起至一定角度时，两个接近开关在同一水平线上达到接通，发送信号给控制系统，所述控制系统控制所述平移油缸将所述垃圾储存装置向所述船体的船艉推去；当所述收集卸载装置翘起到预设位置后，所述控制系统控制所述平移油缸将所述垃圾储存装置拉回原位。3.根据权利要求2所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述导轨架主要由导轨和口形方管组成，所述口形方管的两个自由端分别固定在所述导轨的前后两端。4.根据权利要求3所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述垃圾收集舱的底部两侧各设置有三段导轨架，所述船体的甲板对应每段所述导轨架处设置有一个导向滑轮。5.根据权利要求4所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述输送带总成中的输送带上设置有钩齿。6.根据权利要求5所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述全回转液压挖掘抓取装置包括驾驶室、柴油机油栗机组、液压操纵控制系统和抓取手臂，所述抓取手臂包括抓取机底座、第一液压油缸、第二液压油缸、后机械臂和前机械臂、在所述抓取机底座上依次安装后机械臂、前机械臂，所述第一液压油缸一端与所述抓取机底座连接，另一端与所述后机械臂连接;所述第二液压油缸一端与所述后机械臂连接，另一端与所述前机械臂连接;所述前机械臂上安装有液压全回转机械爪或者挖掘斗。7.根据权利要求6所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述液压全回转机械爪由液压全回转机械爪座、机械爪、和第三液压油缸组成，所述机械爪和第三液压油缸为两个一对，所述机械爪对称铰接安装于所述液压全回转机械爪座上;所述第三液压油缸一端与所述液压全回转机械爪座连接，另一端与所述机械爪连接。
【文档编号】B63H5/02GK205675189SQ201620590517
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620590517.5, CN 201620590517, CN 205675189 U, CN 205675189U, CN-U-205675189, CN201620590517, CN201620590517.5, CN205675189 U, CN205675189U
【发明人】黄建波, 陆江耀, 穆金才, 黄志芳, 周宇峰
【申请人】张家港市海丰水面环保机械有限公司