专利名称：带增稳陀螺仪装置的遥控飞艇的制作方法
技术领域：
本实用新型属于遥控飞艇结构技术领域。
背景技术：
遥控飞艇具有耗能小、污染少、续航时间长、维修方便等优点，其低速性、超低空性能好，能垂直起降、空中悬停，因而越来越多地被应用到施工领域。实际生产中，飞艇技术应用的难易取决于飞艇的使用成本。如果飞艇的使用成本居高不下，与它能取得的效益相比没有什么优势的话，再好的技术也是难以实施的。飞艇使用的直接成本，完全取决于飞艇体积的大小。这是因为体积小，充氦量就少，地勤工作少，需要的维护人员少，加之装拆运输方便等。另一方面，施工飞艇因为要携带材料、器具等升空，因而对其负载能力有比普通飞艇更高的要求。然而，飞艇体积的减小会大大降低其在空中的稳定性和抗风能力，尤其增加负载后，其稳定性和抗风能力受到的影响更大，以至于出现大体积的飞艇施工单位用不起，小体积的飞艇又因稳定性和抗风能力差而难以应用于施工中。
发明内容
本实用新型的目的正是为了克服上述现有技术的不足而提供一种体积小、易于操控，在空中稳定性好、抗风能力强的带增稳陀螺仪装置的遥控飞艇。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
带增稳陀螺仪装置的遥控飞艇，是在艇体上设置安装有增稳陀螺仪，增稳陀螺仪通过传输导线电连接于遥控接收机和舵机之间。
所述的增稳陀螺仪设置有两个，一个电连接于遥控接收机和方向舵机之间，另一个电连接于遥控接收机和升降舵机之间。
本实用新型由人工在地面操纵遥控发射机，当遥控发射机不发出指令时，增稳陀螺仪及内设的单片机将直接对遥控接收机进行控制，遥控接收机按增稳陀螺仪的指令控制飞艇尾部的相关舵机进行动作，如调整上下方向舵机和左右升降舵机的角度和方向，从而调整飞艇的抗风能力，增加其稳定性；当遥控发射机发出指令时，遥控接收机按接收到的指令控制相关舵机进行动作。
本实用新型结构简单，操作简便，可使飞艇在体积大大减小的同时仍然具备较强的抗风能力，在空中保持稳定的飞行姿态。其有效载荷大，场地要求小，施工成本低。使飞艇在施工中的广泛应用具有了较好的前景。
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的遥控原理图。
具体实施方式
如图1和图2所示，采用现有技术制作飞艇的艇体1、艇体1下部设置有吊仓2、艇体尾部上下方设置有方向舵机3，左右侧设置有升降舵机4，可将增稳陀螺仪5和遥控接收机6设置安装在吊仓2内。遥控接收机可从市场上选购futaba的pcm1024接收机。增稳陀螺仪设置为两个，一个陀螺仪电连接于遥控接收机6和方向舵机3之间，此陀螺仪可选择futaba的GY401锁定陀螺仪，在该锁定陀螺仪与遥控接收机6之间连接方向讯号线7和锁定讯号线8，当方向舵机的方向调整好时，将其位置锁定；另一个陀螺仪电连接于遥控接收机6仰俯舵机4之间，此陀螺仪可选购GWS的PG-02非锁定陀螺仪，在非锁定陀螺仪与遥控接收机6之间连接升降讯号线9。增稳陀螺仪选择锁定陀螺仪还是非锁定陀螺仪以及选择一个还是两个陀螺仪均根据需要确定。遥控接收机6与方向舵机3和升降舵机4之间也用导线连接。工作过程如下由人工在地面操纵遥控发射机，当遥控发射机不发出指令时，增稳陀螺仪5及内设的单片机将直接对遥控接收机6进行控制，遥控接收机6按两个增稳陀螺仪5的指令分别控制飞艇尾部的方向舵机和升降舵机动作，如调整方向舵机3和升降舵机4的角度和方向，从而增加飞艇的抗风能力，增加其稳定性；当遥控发射机发出指令时，遥控接收机6按接收到的指令控制相关舵机进行动作。
权利要求1.带增稳陀螺仪装置的遥控飞艇，包括有艇体(1)、设置在艇体上的吊仓(2)和遥控接收机(6)、设置于艇体尾部上下方的方向舵机(3)和左右侧的升降舵机(4)，其特征在于，在艇体(1)上设置安装有增稳陀螺仪(5)，增稳陀螺仪(5)通过传输导线电连接于遥控接收机(6)和舵机之间。
2.根据权利要求1所述的带增稳陀螺仪装置的遥控飞艇，其特征在于，所述的增稳陀螺仪(5)有两个，一个电连接于遥控接收机(6)和方向舵机(3)之间，另一个电连接于遥控接收机(6)和升降舵机(4)之间。
专利摘要带增稳陀螺仪装置的遥控飞艇，是在艇体(1)上设置安装有增稳陀螺仪(5)，增稳陀螺仪(5)通过传输导线电连接于遥控接收机(6)和飞艇尾部的舵机之间。本实用新型体积小、结构简单、易于操控，在空中稳定性好、抗风能力强，使飞艇在体积大大减小的同时仍然具备较强的抗风能力，在空中保持稳定的飞行姿态。其有效载荷大，场地要求小，施工成本低。
文档编号B64B1/00GK2756563SQ20042010458
公开日2006年2月8日 申请日期2004年11月19日 优先权日2004年11月19日
发明者赵新波, 沈光陞, 郑新印, 陈延俊 申请人:云南省送变电工程公司