专利名称：用于将乘客桥或货物处理桥自动对接到飞机的门的方法
技术领域：
本发明涉及一种在不受驾驶员影响的情况下将乘客桥或货物处理 桥自动对接到飞机门的方法。
背景技术：
当前，许多飞机场包括从终端建筑连接到飞机上的乘客桥或走道， 乘客经过它来往于飞机。许多不同类型的乘客桥为本领域普通技术人
员所知，其中一类桥被称为移动伸缩桥(MTB),其包括许多伸缩元 件，其中最外端的元件被包括有分开的从动轮的转向架支撑。所述乘 客桥通过该转向架操纵，在飞机坚固的站立位置上靠近和离开飞机。 在该桥和终端建筑的连接点处提供有圆形建筑，该圆形建筑可以绕竖 向轴线旋转并由地面锚定柱支撑。可相对于乘客桥最外端的伸缩元件 旋转的舱布置在所述桥的最外部。该舱是所述桥的用于连接到飞机门 的那部分。
现有方案的严重问题是当飞机停在称为登机门的地方时、乘客登 机和从飞机上离开需要相对较长的时间。这种方式下，从飞机着陆的 时刻到飞机可以重新起动的时刻所花的时间不必要地长，这在乘客对 他们被迫作不必要的等待而有意见的同时，也是不经济的。
已知的是，飞机到乘客桥的对接使用到进入的飞机的距离的非接 触测量。还已知的是，为飞行员指示飞机相对于中心线的位置，飞机 将沿着该中心线移向停靠点，在该停靠点，该舱将与飞机门对接。这 个距离测量用于为飞行员指示停靠点。对于不同的飞机，该停靠点是 独特的，从而处在离所用的距离表不同的距离处。这里假设这样的对 接系统知道将对接的飞机的类型与所述距离表和飞机特定部分之间的 距离。在测量距离和在一些情况下飞机相对于所述中心线的位置时，当 前采用最多的技术包括距离决定或范围发现激光的使用。 现在，飞机这样相对快地被引导进入停靠点。
然后，随之而来的是乘客等候在飞机上时的时间消耗期，称为舱 与飞机门对接所花费的时间。为此，当前，飞机场终端的服务员必须 沿着乘客桥走到舱，并在操作杆的帮助下，将乘客桥移向飞机，到达 舱的引导端与飞机门的位置相抵接的位置。经验表明，从飞机已经处 于停靠点的时间开始，这个操作能够花费五分钟。
瑞典专利说明书503396描述了一种将乘客桥自动连接到飞机的 方法。根据该专利说明书503396的发明大大减少了连接舱所花费的时 间。然而，当该连接将完全自动地进行并导致正确的连接时，必需通 过飞机上的有效测量或响应航线代表给出的对接可能发生的全清晰信 号，来检测相关飞机的类型和所述类型的样式。
输入到关于相关飞机的类型和样式的全括数据系统(all-inclusive data system )的数据通常认为是正确的。然而，经验表明，这些在全 括数据系统里的数据，比如在数据系统FIDS(飞行信息和目的地系统) 中，和/或在本地数据系统比如在用于为到来的飞机分配门的GOS(门 操作系统)里的数据，并不是总是正确的。
本发明解决关于该耗时的对接过程的问题，并大大地提高了关于 乘客桥到飞机自动对接的安全因子。结果，将乘客桥的舱正确对接到 飞机门所花费的时间大大减少。
发明内容
这样，本发明涉及将乘客桥或货物处理桥自动对接到处在机场登 机门的飞机门的方法，其中飞机通过其与固定点之间距离的非接触测 量定位并停在预定的位置，其中该距离显示在安装于飞机的飞行员前 面的显示器上，比如在飞机结构上，其中，该显示器用于为飞行员提 供飞机相对于飞机停靠点的位置，并显示相关飞机的类型，其中所述 距离测量过程和显示操作由属于机场的全括数据系统启动，并且其中包括提供用于控制乘客桥运动的控制计算机，本发明的特征为当用 于执行所述距离测量过程的距离表和所述显示器已经被触发以定位进 来的飞机时，要求在飞机的正确类型和该飞机类型的正确样式建立之 后由负责的人给出开始信号，以使所述控制计算机能够促使乘客桥移 动，以与飞机对接，假设该飞机已经停靠在给定的预定位置范围内， 促使该距离测量装置发送信号到所述控制计算机，该控制计算机具有 获得不同飞机类型和所述飞机类型的不同样式的飞机门位置的路径， 从而在不受驾驶员任何影响的情况下，控制乘客桥运动到乘客桥的舱 与飞机的门连接的位置。
现在将部分参考附图更加详细地说明本发明，其中， 图l是飞机和二个乘客桥的示意平面图； 图2和3显示了用于为对接的飞机上的飞行员提供信息的显示器; 和图4是框图。
具体实施例方式
本发明涉及将乘客桥1、2或货物处理桥自动对接到处在机场登机 门的飞机5的门3、 4的方法。该飞机在已知的飞机和固定点之间距离 的非接触测量的帮助下定位并停在预定的位置，该距离显示在安装于 飞机上的飞行员前面的显示器6上，比如在飞机结构7上。该显示器 6用于为飞行员显示飞机5相对于飞机停靠点的位置，并为飞行员提 供相关飞机的类型。距离表13和所述显示器6以已知的方式由归属于 飞机场的全括数据系统启动。还提供适用于控制乘客桥运动的控制计 算机。
该距离通常在IR激光系统的帮助下测量。激光仪放置成连接到 显示器6，并且适合于在水平和竖向平面上以不同角度发送步进测量 脉沖，从而检测预定的测量体积。该脉冲的分布通过为激光提供可动 的镜子而实现，其中激光脉冲指向该镜子。使用这种激光技术的已知的飞机测量系统包括软件，通过该软件 可以建立对进来的飞机的测量。
当飞机将要到达时，测量在地面以上的不同高度区进行。激光束 因此不是直射而沖击到地面，而是期待被飞机反射。当这样的光束被 反射时，就认为飞机已经被检测到了。
这种情况下，可以确定，对于以邻近角度发送的激光脉冲，获得 不同的邻近距离，所述距离的不同对应于飞机机体的前部的形状。
然而，该距离的非接触测量也可以用于测量飞机相对于所述中心 线的位置。这可以通过采用扫描激光竖向和水平地、也就是二维地扫 描而实现。因为相对于中心线来说，到飞机前部的距离是不对称的， 因此通过这种方法，可以检测飞机在中心线的哪 一 侧移动。
该距离表13可以包括另外的装置，用于发送和接收电磁脉冲，比 如微波系统，指向沿着中心线的区域或范围，飞机将沿着该中心线定 位并位于已定位的飞机的前面。
图2示意性地描述了已知的显示单元6。激光仪在图2中标示为 窗口 7，通过该窗口，激光束或光线被发送和接收。参考数字8表示 为根据瑞典专利说明8105509-7的方位角指示器，其基于称为莫尔 (moare)的技术。当飞机位于中心线时，飞行员将在方位角指示器8 上看到纵向的黑色阴影线9。这种已知的显示器6还包括文本区10， 其中，在其他事物中间，给出将到达相关登机门的飞机的类型。而且， 这种显示器6包括照明柱ll、 12或光线，以模拟方式为飞行员指示他 靠近停靠点时的速度。
这些距离表和显示器最常见地连接到基于机场的中央全括数据系 统，其中，在所述中央全括数据系统中存储着关于相关飞机的类型和 该飞才几将定位的地方的信息。
如图2所示，当飞机到达它的停靠点时，在文本区10中显示字 "STOP",
根据本发明，在距离表13和显示器6已被触发用以定位进来的飞 机后，在正确的飞机类型和飞机类型的样式建立之后，需要由人员给出开始信号24，以使控制计算机14能够使乘客桥1、 2移动以与飞机 5对接。
假设飞机已经停靠在预先给定的位置范围内，促使距离表13发射 信号到控制计算机14，该控制计算机14具有到达不同类型和这些类 型不同样式的飞机的门的位置的途径，从而在不受驾驶员影响的情况 下，控制乘客桥1、 2运动到桥的舱15、 16将连接到的飞机门3、 4 所在的位置。
乘客桥的对接这样在没有驾驶员的情况下实现，这意味着，没有 人也就是没有驾驶员出现在乘客桥的舱里。
根据本发明的第一优选实施例，该开始信号24由监控不同登机门 的人在接收到关于相关飞机类型和飞机类型的样式的全清(all-clear) 指令后从控制单元25给出。该关于飞机的类型和样式的全清信号可以 比如从飞机机务人员中获得。这样的全清信号可以比如由飞机机长通 过无线电口头给出。该人可以是坐在机场地面控制系统的人。根据一 个实施例，该人可以具有进入连接到照相机(未示出)的监视器的途 径，所述照相机置于各个登机门处，用以监控或监督桥对接操作。与 人工监控各个桥相比，这在人员和时间上包含了显著的合理化。
根据本发明的第二优选实施例，所述开始信号21在发射器22的 帮助下由飞行员发送到接收器23。该发射器22适于发射无线电波， 或，可选地，发射红外光到接收器23。该接收器23适宜地放置成连 接乘客桥或所述显示器的地方。该接收器发送开始信号到控制计算机 14或到全括数据系统17。
根据本发明的第三优选实施例，在距离表13和用于定位进入的飞 机的显示器6触发之后，所述显示器6除用于为飞行员指示飞机的类 型之外还指示相关飞机的类型的样式。当飞行员接受显示在显示器上 的飞机的型号和该飞机型号的样式时，促使飞行员将飞机向前移动到 停靠点，该飞机向前到所述停靠点的移动的构成所述开始信号。
当飞行员接受出现在显示器6上的飞机的型号和该飞机型号的样 式时，该飞行员然后将如所指的那样将飞机向前移动到显示器6上所指的停靠点，然而该飞机停在那里。假如飞行员看到显示在显示器6 上的飞机的类型和/或飞机类型的样式不正确时，飞行员将立即停止该 飞机并马上向机场地面控制人员报告错误。
这在图3中通过出现在显示器6中的文字信息747-SP600来说明。 该数字747确定为波音747类型飞机，而提及的SP600确定所指波音 747的样式。门在飞机机体上的位置将根据飞机的样式而改变，如同 在某些情况下机翼的位置一样。
根据本发明优选实施例，关于等候的飞机的类型和所述飞机类型 的样式的信息从全括数据系统17获得，用以触发距离表和显示器。
根据本发明可供选择的一个优选实施例，使得关于进来的飞机的 类型和样式的信息被读取，在连接到显示器6上的读取器20的帮助下， 用以从位于飞机5内或上的异频雷达收发机19触发所述距离表13和 显示器6。该信息可以包括飞机识别码。该识别码可以与全括数据系 统17的数据库中的飞机的类型和所述飞机类型的样式相关联。该异频 雷达收发机19可以是非常简单的一种，比如所谓的被动异频雷达收发 机，该被动异频雷达收发机仅仅反射和调制来自带有所述信息的读取 器的查询信号。这样的异频雷达收发机可以置于比如驾驶员座舱的挡 风玻璃的里边或飞机前锥体的里面。
假设已经给出开始信号并假设飞机已经停在给定的预定位置距离 内，使距离表13发送信号到控制计算机14，该计算机具有获取不同 类型飞机和不同样式的飞机类型的门的位置的路径，用以控制乘客桥 1、 2到乘客桥的舱15、 16连接到飞机相关的门3、 4的位置的运动。
该获取不同飞机类型和飞机类型样式的飞机门所在位置的路径可 以存储在属于控制计算机14的存储器中，或者可以由控制计算机14 从属于全括数据系统17的数据库中获得。
相应的乘客桥l、 2在马达18的帮助下，以已知的方式移动到乘 客桥的舱15、 16与飞机5相应的门3、 4相连接的位置。
预定区域指的是这样的区域，在该区域中，乘客桥l、 2的舱16、 17可以移动到飞机5的选中的门停放的位置。这样做了核对，在飞机的停靠完成之前，包括距离表和显示器的 停靠系统设置到正确的飞机类型和正确的飞机类型的样式，并得到所 述开始信号的证实。这排除了由例如停靠系统设置到错误的飞机类型 的样式而导致的飞机与乘客桥相撞的危险，或者至少极大地限制了这 种危险。
而且，关于飞机类型和样式的正确数据确保乘客桥正确地移动到 正确的门。
尽管本发明通过参考许多实施例作了说明，应该理解的是，本发 明关于计算机系统的结构和显示器的设计等可以在不脱离本发明基本 内容的情况下改进，也就是人能够确信他自己，在结束停靠过程前， 飞机类型和飞机样式是正确的。
因此，本发明不能被认为限定于上述的实施例，因为在随后的权 利要求的范围之内可以对这些实施例作出改变和改进。
权利要求
1、一种将乘客桥或货物处理桥自动对接到处在机场登机门的飞机的门的方法，其中该飞机(5)通过其与固定点之间距离的非接触测量而被带到预定的位置并停在所述位置，其中，该距离显示在安装于飞机的飞行员前面的显示器(6)上，比如安装在机场结构(7)上，其中，该显示器(6)用于为飞行员显示飞机(5)相对于飞机停靠点的位置，并显示相关飞机的类型，其中所述距离测量和显示功能由安装于机场的全括数据系统(17)触发，并且其中所述全括数据系统(17)包括适用于控制乘客桥运动的控制计算机，其特征为在触发用于测量所述距离的距离表(13)和用于定位到达的飞机的显示器(6)之后，要求在所设置的飞机的正确类型和该飞机类型的正确样式建立之后由人给出开始信号(24)，以使控制计算机(14)能够促使乘客桥(1、2)移动，以与飞机(5)对接，在此假设该飞机已经停靠在给定的预定位置区间，其中，使该距离表(13)发送信号到所述控制计算机(14)，该控制计算机(14)具有获得关于不同飞机类型和飞机类型的样式的飞机门位置的数据的路径，从而在不受驾驶员影响的情况下，引导乘客桥(1、2)运动到乘客桥的舱(15、16)与飞机(5)的门(3、4)连接的位置。
2、 根据权利要求1所述的方法，其特征为所述开始信号(24)的样式^:清信号后，从控制单元(25)发出。 ' '
3、 根据权利要求1或2所述的方法，其特征为所述开始信号(24) 由飞行员在发射器(22)的帮助下发出。
4、 根据权利要求3所述的方法，其特征为所述发射器(22)适 于发射无线电波，或，可选地，发射红外光到与乘客桥(1、 2)或所 述显示器(6)连接定位的接收器(23)。
5、 根据权利要求l、 2、 3或4所述的方法，其特征为在触发用 于测量所述距离的距离表(13)和用于定位进来的飞机的显示器(6)之后，所述显示器(6)用于除为飞行员显示飞机的类型之外还显示飞 机的类型的样式，并且当该飞行员接受显示的飞机的类型和所述飞机 类型的样式时，飞行员将飞机向前移动到停靠点，其中该飞机到所述 停靠点的运动构成所述开始信号(24)。
6、 根据权利要求5所述的方法，其特征为用以触发所述距离表 (13)和显示器(6)的、关于期待的飞机类型和所述飞机类型的样式的信息从所述全括数据系统(17)获得。
7、 根据权利要求5或6所述的方法，其特征为用以触发所述距 离表(13)和显示器(6)的、关于进来的飞机的类型和所述飞机类型 的样式的信息，在位于连接到显示器(6)的读取器(20)的帮助下， 从位于飞机内或上的异频雷达收发机(19)读取。
8、 根据权利要求l、 2、 3、 4、 5、 6或7所述的方法，其特征为 所述预定区域是这样的区域，在该区域中，当飞机已停靠时，乘客桥(1、 2)的舱(16、 17)能够移动到飞机(5)的门(3、 4)所在的位 置。
9、 根据上述任一权利要求所述的方法，其特征为所述距离表(13 ) 包括用于发送和接收电磁脉沖的装置，比如扫描激光仪(2)或微波系 统，其指向沿着中心线(19)的区域，飞机(5)在定位过程中将沿着 该中心线(19)运动并位于已定位的飞机的前面。
全文摘要
一种将乘客桥(1、2)自动对接到处在机场登机门的飞机(5)的门(3、4)的方法，其中该飞机通过其与固定点之间距离的非接触测量被带到并停在预定的位置，并且其中采用控制计算机(14)控制乘客桥的运动，且在人建立飞机的正确类型和该飞机类型的正确样式之后需要该人给出开始信号(24)，以使控制计算机促使乘客桥移动并对接。
文档编号B64F1/305GK101287649SQ200680036724
公开日2008年10月15日 申请日期2006年9月28日 优先权日2005年10月4日
发明者N·安德贝里 申请人:Fmt国际贸易公司