专利名称：接机平台高度调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机场地面设备控制装置，特别是涉及一种接机平台 高度调整装置。 冃豕忟不
接机平台在机场地面设备中的应用十分频繁，随着民航飞机运输量的
增加，大飞机在机队中的比例逐渐增大。在人员及货物l:下飞机的过程中， 飞机的载荷波动较大。随着飞机载荷的改变，机舱舱门的高度也会随之产 生变化，这就要求接机平台能够随着舱门高度的变化适时进行调整，以保 证接机平台与飞机的相对平稳。在实际应用中，接机平台高度的调整量必 须适当，如果舱门的高度波动范围小，就不需要调整接机平台的高度，以 免平台发生颤动，而如果接机平台的一次调整量过大，又可能会对机舱舱 门的结构造成破坏，以前就曾发生过使用调整装置对}安机平台调整高度时 将机舱舱门带下来的情况，因此现有的调整装置无法对接机平台进行准确 调整。 发明内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可以实现接机平 台的高度随机舱舱门的高度变化及时进行调整，从而保证接机平台使用时 的安全性及平稳性的接机平台高度调整装置。
为了达到上述目的，本实用新型提供的接机平台高度调整装置包括控制 计算机和两套同时与控制计算机相连且组成部件相同的控制子系统;所述的 控制子系统由摩擦轮、编码器、控制驱动电路及平台执行机构组成，其中 摩擦轮与飞机的机舱舱门相接触，编码器安装在摩擦轮上，控制计算机通 过总线同时与编码器和控制驱动电路相连，而控制驱动电路则依次与平台
执行机构及接机平台的位置驱动机构相接。
所述的两套控制子系统中的任一套为备用系统，该备用系统在正常工 作过程中不运行，当工作状态的控制子系统发生故障时，控制计算机自动 将备用系统切换到工作状态，同时发出警告信息，以保证接机平台的安全 性。
所述的平台执行机构对接机平台的高度调整量每次不超过io厘米，以
保证接机平台的平稳性。
本实用新型提供的接机平台高度调整装置是利用控制计算机来控制同 时与其相连且工作时只一套运行的控制子系统来调整接机平台的高度，以 与因飞机载荷的改变而高度随之变化的机舱舱门相适应，并且能够在一套 控制子系统发生故障时自动切换到另一套，这样既不会影响接机平台的正 常工作，以保证接机平台的安全性，而且可将接机平台的高度调整量控制 在适宜的范围内，从而保证接机平台的平稳性。
图1为本实用新型提供的接机平台高度调整装置中摩擦轮与飞机设置 状态示意图。
图2为本实用新型提供的接机平台高度调整装置组成结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提供的接机平台高度调整装 置进行详细说明。如图1 图2所示，本实用新型提供的接机平台高度调整 装置包括控制计算机1和两套同时与控制计算机1相连且组成部件相同的 控制子系统2;所述的控制子系统2由摩擦轮3、编码器4、控制驱动电路5 及平台执行机构6组成，其中摩擦轮3与飞机7的机舱舱门相接触，编码 器4安装在摩擦轮3上，控制计算机1通过总线同时与编码器4和控制驱 动电路5相连，而控制驱动电路5则依次与平台执行机构6及接机平台的位置驱动机构8相接。
所述的两套控制子系统2中的任一套为备用系统，该备用系统在正常工 作过程中不运行，当工作状态的控制子系统2发生故障时，控制计算机1 自动将备用系统切换到工作状态，同时发出檠告信息，以保证接机平台的 安全性。
在使用本实用新型提供的接机平台高度调整装置前需将其安装在接机
平台的适当位置，同时应保证使用时摩擦轮3的位置能够与机舱舱门可靠 接触，而平台执行机构6则与接机平台的位置驱动机构8保持同步。当飞 机7的高度因载荷的改变而发生变化时，机舱舱门的高度也会随之产生变 化，此时与机舱舱门相接触且处于工作状态的控制子系统2中的摩擦轮3 就会相应转过一个角度，安装在摩擦轮3上的编码器4能够立即检测到摩 擦轮3的位置变化，然后将该检测信息通过通信线路传入控制计算机1中。 控制计算机1接收到该检测信息后将对其进行分析，并通过控制算法得出 飞机7的高度变化量。如果在给定的采样时间间隔内飞机7的高度变化量 小于5厘米，由于此变化量较小，因而不会影响接机平台的正常使用，所 以控制计算机1不会向控制驱动电路5发出指令，因此平台执行机构6将 不动作；而如果在给定的采样时间间隔内飞机7的高度变化量大于5厘米， 控制计算机1将向控制驱动电路5发出控制指令，然后由控制驱动电路5 控制平台执行机构6而将接机平台沿与飞机7相同的变化方向调整到适当 高度，并且一次的调整量不超过10厘米，以保证接机平台的平稳性。
权利要求1、一种接机平台高度调整装置，其特征在于所述的接机平台高度调整装置包括控制计算机(1)和两套同时与控制计算机(1)相连且组成部件相同的控制子系统(2)；所述的控制子系统(2)由摩擦轮(3)、编码器(4)、控制驱动电路(5)及平台执行机构(6)组成，其中摩擦轮(3)与飞机(7)的机舱舱门相接触，编码器(4)安装在摩擦轮(3)上，控制计算机(1)通过总线同时与编码器(4)和控制驱动电路(5)相连，而控制驱动电路(5)则依次与平台执行机构(6)及接机平台的位置驱动机构(8)相接。
专利摘要一种接机平台高度调整装置。包括控制计算机和两套控制子系统；控制子系统由摩擦轮、编码器、控制驱动电路及平台执行机构组成，其中摩擦轮与飞机的机舱舱门相接触，编码器安装在摩擦轮上，控制计算机通过总线同时与编码器和控制驱动电路相连，而控制驱动电路则依次与平台执行机构及接机平台的位置驱动机构相接。本实用新型的调整装置是利用控制计算机来控制与其相连且工作时只一套运行的控制子系统来调整接机平台高度，以与因飞机载荷的改变而高度随之变化的机舱舱门相适应，并且能在一套子系统发生故障时自动切换到另一套，这样既不会影响接机平台的正常工作，以保证其安全性，而且可将接机平台的高度调整量控制在适宜范围内，从而保证其平稳性。
文档编号B64F1/00GK201068203SQ20072009680
公开日2008年6月4日 申请日期2007年7月18日 优先权日2007年7月18日
发明者王立文, 邢志伟 申请人:中国民航大学