专利名称：一种弹射装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于航空机械技术领域，具体涉及一种小型无人飞机的起飞弹射装置。
背景技术：
随着航测技术的不断发展，无人机的起飞也越来越多地涉及到通过辅助传送物体 的方式，因此设计一种能够适应多种情况的弹射机构已成为一种趋势。国内相对于机械式 物体弹射机构的技术研究还比较少，比较典型的是《双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构》(专利 申请号200810064064)。现有的双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构主要包括机架、发射仓座轨道、发射轨道、角 度调整装置、触发装置、收线放线装置以及翻转机械手。该技术方案采用多个发射轨道装 置，装卸复杂，由于该弹射机构为了减轻整体重量，卷线轮采用塑料材质，对于高强度机构 来说容易损坏。
实用新型内容为了克服现有的弹射机构存在多种缺陷的不足，本实用新型的目的在于提供一 种弹射装置，该弹射装置可以克服现有弹射装置的不足，实现占地面积小，不受场地因素限 制，装卸简单，展开撤收迅速，并且可弹射大载荷量物体。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下一种弹射装置，它包括弹射架架体、弹射小车、架体支撑装置、缓冲装置、固定小车 装置、收线放线装置及脱钩装置。所述的弹射装置包括若干节架体、弹射小车安装在滑车架 上，弹射小车的滑轮座可嵌入弹射架中；所述的架体支撑装置安装在弹射架架体的底面，所 述的缓冲装置设在弹射架首节，该缓冲装置的一端设有缓冲板与皮筋座，另一端设有撞块 与皮筋堵，两端之间用皮筋连接在一起；所述的固定小车装置设在弹射架末节，该装置设有 一拉绳座，拉绳座上固定一开锁绳，在弹射架末节上侧装有一撞锁，撞锁上设有卡扣装置， 并在弹射小车上的相应位置装有支管；所述的收线放线装置为弹射架末节端面的一绞盘 器，绞盘器上装有摇杆，该绞盘器的一端通过尼龙绳与装在弹射架末节加强杆上的挂钩相 连，另一端与皮筋相连；所述的脱勾装置包括勾板、拉簧及调整座，勾板设在滑车架上，在与 勾板相对应的滑车架的另一端装有一推板；拉簧的一端固定在弹射小车架身上，另一端勾 住勾板，勾板可绕连接轴旋转，在勾板底端设有一调整座，调整座的一端与弹射小车的架身 螺纹连接，另一端通过螺栓穿设一根可自由移动的支杆。由于采用上述技术方案，使本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果1、本实用新型设置了可变换长度的架体以及其支撑装置，因此不用考虑场地的限 制因素，可任意搭建。2、本实用新型由若干节架体与1个弹射小车组成，占地面积小，装卸简单，展开撤 收迅速。[0010]3、弹射架体可相应增加并结合，以便达到弹射大载荷量物体的目的。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型弹射装置中弹射架末节正面示意图。图2是弹射架末节侧面示意图。图3是弹射架首节缓冲装置示意图。图4是弹射架支腿和支杆示意图。图5是弹射小车示意图。图6是弹射小车安装在弹射架后的整体结构示意图。图中，1.弹射架架体，2.挂钩，3.尼龙绳，4.皮筋，5.回拉绳，6.撞锁，7.绞盘器， 8.开锁绳，9.拉绳座，10.六角螺栓，11.摇杆，16.滑轮组，19.缓冲装置，22.防松螺母， 24.蝶形螺母，26.中支腿，27.支杆，28.软脚，29.垫盘，30.弹射小车，32.拉簧，33.调整 座，34.勾板，35.内六角螺栓，38.滑轮座，39.支管，41.脱钩装置，42.推板，43.小车前端 连接板。
具体实施方式
图1、图2、图3、图4、图5和图6所示为本实用新型弹射装置的一个实施例，该弹 射装置包括弹射架架体1、弹射小车30、架体支撑装置、缓冲装置19、固定小车装置、收线和 放线装置及脱钩装置41。如
图1、图2所示，本实施例中，弹射架包括4节架体1及1个弹 射小车30，架体与架体之间通过六角螺栓10连接在一起，4节架体1组成平行机构。弹射 小车如超过1个，则弹射小车30之间通过图5、图6所示的弹射小车前端连接板43用挂钩 2连接。弹射小车30安装在滑车架上，每个弹射小车的底部都有4个滑轮座，可嵌入弹射架 中，每个滑轮座都有装有3个小滑轮，以保证弹射小车的平滑移动。请参见图4所示，架体 支撑装置安装在弹射架架体1的底面，该架体支撑装置设有中支腿26及支杆27，支杆27的 一端通过防松螺母22和蝶形螺母24与中支腿26紧固连接，另一端与另一个中支腿连接。 在中支腿26的底部依次设有垫盘29和软脚28，软脚28与垫盘29用来支撑架体及固定在 地面，垫盘29与地面固定。支杆27采用直径为20毫米、长度1500毫米的铝管，两头采用 M4螺纹，支腿斜面堵采用不锈钢材质。本实用新型的缓冲装置19设在弹射架首节上侧，该缓冲装置的一端设有缓冲板 与皮筋座，另一端设有撞块与皮筋堵，两端之间用皮筋4连接在一起，该皮筋4的直径为14 毫米。
图1中弹射架末节也有一段拉紧皮筋4。固定小车装置设置在弹射架末节，如
图1、图2所示，该装置设有一拉绳座9，拉绳 座9上固定一开锁绳8，在弹射架侧面装有一撞锁6，撞锁6上设有卡扣装置，并在弹射小车 30上的相应位置装有支管39，支管39通过撞击撞锁6来固定。拉动开锁绳8则释放弹射 小车。本实用新型的收线放线装置为在弹射架末节的端面装有一绞盘器7，绞盘器7上装有 摇杆11，绞盘器7的一端通过尼龙绳3与装在弹射架末节加强杆上的挂钩2相连，来固定小 车30，另一端与皮筋4相连，绞盘架7的回拉绳5绑住皮筋4，通过转动摇杆11达到拉紧皮 筋的效果，弹射架采用长为8米、直径为6毫米的回拉绳5，长度为9米、直径为8毫米的尼龙绳3。本实用新型的脱钩装置41包括勾板34、拉簧32及调整座33，请参见图5所示，勾 板34设在滑车架上，在与勾板34相对应的滑车架的另一端装有一推板42，拉簧32的一端 固定在弹射小车架身上，用于固定小车架身，另一端勾住勾板34，勾板34可绕连接轴旋转， 通过旋转勾板34达到一定角度卡住在调整座33与支杆之间，调整座33两侧用内六角螺栓 固定，调整座33的另一端通过螺栓穿设一根可自由移动的支杆。本实用新型中的架体1采用50X25X 100毫米的方钢，60X45° X2毫米的铁板 及25毫米厚的加强板，防松螺母22、内六角螺栓35、蝶形螺母24均采用不锈钢材质，内六 角螺栓分别采用M4、M6、M8螺纹，螺栓采用M3、M5螺纹。本实用新型采用前端勾板和推板同时使用，后端架身延长拖住无人机尾部，使推 力点集中在小车前端，来保证弹射角度的准确，同时可以人工增加皮筋的数量与长度，来实 现弹射距离的远近。本实用新型的安装和工作过程如下将弹射小车30的滑轮座38嵌入弹射架中，末 节弹射架使用六角螺栓10嵌入前一节弹射架的螺孔中，再用拉紧器进一步固定组合在一 起。然后把中支腿26撑起，中间连接2个中支腿的支杆27用防松螺帽22与蝶形螺母24 固定，软脚28与垫盘29用来支撑地面。绞盘器7的回拉绳5绑住皮筋4，通过旋转摇杆11 拉紧皮筋4，皮筋另一端的尼龙绳3绕过首节弹射架的滑轮组16勾住小车前端连接板43， 弹射小车的支管39通过撞击安装在弹射架上的撞锁6的卡扣装置固定于其中。被弹射物 体可固定在小车的推板42与勾板34中，通过拉动开锁绳8释放卡扣装置，弹射小车由于皮 筋的拉力快速平行滑出，当小车软轮撞击到缓冲装置19的撞块时，脱勾机构41的支杆伸缩 释放勾板34，勾板34后端撞击内六角螺栓固定在水平位置，当小车撞击缓冲体，被弹射物 体飞出。
权利要求一种弹射装置，其特征在于它包括弹射架架体(1)、弹射小车(30)、架体支撑装置、缓冲装置(19)、固定小车装置、收线放线装置及脱钩装置(41)，所述的弹射装置包括若干节架体(1)，弹射小车(30)安装在滑车架上，弹射小车(30)的滑轮座(38)可嵌入架体中；所述的架体支撑装置安装在弹射架架体(1)的底面，所述的缓冲装置(19)设在弹射架首节，该缓冲装置(19)的一端设有缓冲板与皮筋座，另一端设有撞块与皮筋堵，两端之间用皮筋(4)连接在一起；所述的固定小车装置设在弹射架末节，该装置设有一拉绳座(9)，拉绳座(9)上固定一开锁绳(8)，在弹射架末节上侧装有一撞锁(6)，撞锁(6)上设有卡扣装置，并在弹射小车(30)上的相应位置装有支管(39)；所述的收线放线装置为弹射架末节端面的一绞盘器(7)，绞盘器(7)上装有摇杆(11)，该绞盘器(7)的一端通过尼龙绳(3)与装在弹射架末节加强杆上的挂钩(2)相连，另一端与皮筋(4)相连；所述的脱勾装置(41)包括勾板(34)、拉簧(32)及调整座(33)，勾板(34)设在滑车架上，在与勾板(34)相对应的滑车架的另一端装有一推板(42)；拉簧(32)的一端固定在弹射小车架身上，另一端勾住勾板(34)，勾板(34)可绕连接轴旋转，在勾板(34)底端设有一调整座(33)，调整座(33)的一端与弹射小车的架身螺纹连接，另一端通过螺栓穿设一根可自动移动的支杆。
2.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于所述的弹射架包括4节架体(1)及1 个弹射小车(30)，架体与架体之间通过六角螺栓(10)连接在一起，4节架体(1)组成平行 机构。
3.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于在弹射小车(30)底部设有4个滑轮 座(38)可嵌入弹射架中，每个滑轮座(38)都装有3个小滑轮。
4.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于所述的架体支撑装置设有中支腿 (26)及支杆(27)，支杆(27)的一端通过防松螺母(22)和蝶形螺母(24)紧固连接，另一端 与另一个中支腿连接；在中支腿(26)的底部依次设有垫盘(29)和软脚(28)，垫盘(29)与 地面固定。
专利摘要一种弹射装置，属于航空机械技术领域，具体涉及一种小型无人飞机的起飞弹射装置。它包括弹射架架体、弹射小车、架体支撑装置、缓冲装置、固定小车装置、收线放线装置及脱钩装置。被弹射物体固定在小车的推板与勾板中，通过拉动固定小车装置中的开锁绳释放卡扣装置，使弹射小车由于皮筋的拉力快速平行滑出，当小车软轮撞击到缓冲装置的撞块时，脱勾机构的支杆伸缩释放勾板，勾板后端撞击内六角螺栓固定在水平位置，当小车撞击缓冲体，被弹射物体飞出。本实用新型可实现占地面积小，装卸简单，不受场地因素限制，展开撤收迅速。
文档编号B64F1/06GK201694394SQ20102023990
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者孙杰, 白瑞杰, 郭树兴, 非勇, 骆志军 申请人:北京朗天博泰科技有限公司