专利名称：辅助液压系统成品附件支架的定位方法
技术领域：
本发明涉及飞机工装技术领域，更具体地，其涉及辅助液压系统成品附件支架的定位方法。
背景技术：
支线飞机的辅助液压系统成品附件主要安装在714框后面的整流罩处，共9个辅助液压系统成品附件支架在此处安装。目前，辅助液压系统成品附件定位主要通过操作人员手工划线来实现，但这种方法定位尺寸较多，定位误差较大，操作难度较大，工作时间较长，难以满足生产需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种辅助液压系统成品附件支架的定位方法。一种辅助液压系统成品附件支架的定位方法，其包括如下步骤坐标系的转换-将蒙皮所在的零件坐标系转换为定位工装安装后所在的机身坐标系，其中，所述蒙皮已经固定到所述飞机机身主体上并且所述蒙皮上开设有蒙皮定位孔；定位工装的工装定位孔的加工-将所述蒙皮的蒙皮定位孔的位置转换为在机身坐标系下理论的定位工装中的位置，在理论的定位工装上计算出与蒙皮定位孔相配合的理论的工装定位孔的位置，并在实际的定位工装上加工出实际的工装定位孔；定位槽的定位-在工装理论模型中，以理论的工装定位孔为原点建立矢量坐标系，选取理论的辅助液压系统成品附加支架的彼此相邻的第一条边和第二条边，确定理论的第一条边和第二条边在该矢量坐标系中的位置，藉此，相应于理论的第一条边和第二条边，在实际的定位工装上加工出实际的第一定位边和第二定位边；-分别从实际的第一定位边和第二定位边向外地去除定位工装的材料以使其镂空形成为定位槽；-将切槽完成后的定位工装滚弯成形；藉此，可以保证实际的定位工装的内形面与蒙皮的外形面相贴合；蒙皮和定位工装之间的固定-将定位工装与蒙皮贴合并利用夹紧装置进行夹紧和固定，使得工装定位孔与蒙皮定位孔同心并夹紧；辅助液压系统成品附件支架的具体位置的限定-分别沿所述定位工装的所述定位槽的所述第一定位边和所述第二定位边在所述蒙皮上标出实际的第一条边和第二条边以限定所述辅助液压系统成品附件支架的具体位置。
具体地，所述辅助液压系统成品附加支架包括蓄压器支架组件、地面维护面板支架组件、液压油箱支架组件、电动泵支架组件、卸荷阀支架组件、回油滤支架组件、壳体回油滤支架组件、压力油滤支架组件的其中之一者。具体地，在定位槽的定位的步骤中，理论的第一条边与L20-L25长桁轴线的至少一个相平行，理论的第二条边与SD714-SD762. 25框线中的至少一个相平行。更具体地，在定位槽的定位的步骤中，实际的第一定位边和第二定位边是这样限定的-在机身坐标系下，计算理论的工装定位孔的中心和理论的第一条边在SD714-SD762. 25框线中的至少一个相平行的方向上的第一距离以及理论的工装定位孔的中心和理论的第二条边在与L20-L25长桁轴线的至少一个 相平行的方向上的第二距离；-在机身坐标系下，在实际的定位工装上距离实际的工装定位孔的中心第一距离并平行于L20-L25长桁轴线的至少一个限定实际的第一定位边，以及距离实际的工装定位孔的中心第二距离并平行于SD714-SD762. 25框线中的至少一个限定实际的第二定位边；其中，实际的第一定位边与实际的第二定位边相交。优选地，在所述坐标系的转换的步骤之后，所述方法还包括限定并标出所述SD714-SD762. 25框线中的至少一个的步骤，其中，将理论数模中的SD714-SD762. 25框线中的至少一个投影到所述定位工装上。优选地，在所述坐标系的转换的步骤之后，所述方法还包括限定并标出所述L20-L25长桁轴线的至少一个的步骤，其中，将理论数模中的L20-L25长桁轴线的至少一个投影到所述定位工装上。更优选地，所述方法还包括验证步骤，其中，比较实际的第一条边与所述L20-L25长桁轴线的至少一个的平行度，以及比较实际的第二条边与所述SD714-SD762. 25框线中的至少一个的平行度。本发明还公开了一种定位工装，用于辅助液压系统成品附件支架的定位，所述定位工装包括工装定位孔和至少一个定位槽，所述工装定位孔和至少一个定位槽是根据上述的方法定位并加工的。本发明还公开了一种定位工装，用于辅助液压系统成品附件支架的定位，所述定位工装包括工装定位孔和至少一个定位槽，所述定位槽至少具有位于第一方向的第一定位边和位于第二方向并与第一定位边相交的第二定位边，所述第一方向为平行于L20-L25长桁轴线的至少一个的方向，所述第二方向为平行于SD714-SD762. 25框线中的至少一个的方向，所述工装定位孔的中心与所述第一定位边的距离被配置为所述辅助液压系统成品附件支架的第一条边在工装理论模型中与理论定位孔的中心在平行于所述SD714-SD762. 25框线方向上的距离，所述工装定位孔的中心与所述第二定位边的距离被配置为所述辅助液压系统成品附件支架的第二条边在工装理论模型中与理论定位孔的中心在平行于所述L20-L25长桁轴线方向上的距离，其中，所述第一定位边和第二定位边相交。具体地，所述辅助液压系统成品附加支架包括蓄压器支架组件、地面维护面板支架组件、液压油箱支架组件、电动泵支架组件、卸荷阀支架组件、回油滤支架组件、壳体回油滤支架组件、压力油滤支架组件的其中之一者
为了解释本发明，将在下文中参考附图描述其示例性实施方式，附图中图I示意性地示出了蒙皮所在的零件坐标系；图2示意性地示出了定位工装安装后所在的机身坐标系；图3示意性地示出了以理论工装定位孔为原点建立矢量坐标系；图4示意性地示出了辅助液压系统成品附件支架；
图5示意性地示出了本发明的定位工装的示意图；图6示意性地示出了本发明的定位方法。不同图中的相似特征由相似的附图标记指示。
具体实施例方式如图4所示，支线飞机辅助液压系统成品附件支架包括蓄压器支架组件、地面维护面板支架组件、液压油箱支架组件、电动泵支架组件、卸荷阀支架组件、回油滤支架组件、壳体回油滤支架组件、压力油滤支架组件等。上述成品件支架组件安装在翼身整流包皮内的中后机身等直段处。参见图6，本发明公开了一种辅助液压系统成品附件支架的定位方法，其包括如下步骤S102 :坐标系的转换:-将蒙皮所在的零件坐标系转换为定位工装安装后所在的机身坐标系，其中，所述蒙皮已经固定到所述飞机机身主体上并且所述蒙皮上开设有蒙皮定位孔。其中，参考图1，所述零件坐标系指的是用于零件设计制造过程中的设计基准和制造基准；参考图2，所述机身坐标系指的是用于飞机装配过程中的参考基准。S104 :定位工装的工装定位孔的加工:-将所述蒙皮的蒙皮定位孔的位置转换为在机身坐标系下理论的定位工装中的位置，在理论的定位工装上计算出与蒙皮定位孔相配合的理论的工装定位孔的位置，并在实际的定位工装上加工出实际的工装定位孔。S106 :定位槽的定位-S106a :在工装理论模型中，以理论工装定位孔为原点建立矢量坐标系，选取理论的辅助液压系统成品附加支架的彼此相邻的第一条边和第二条边，确定理论的第一条边和第二条边在该矢量坐标系中的位置，藉此，在所述定位工装上加工出实际的第一定位边和第二定位边。其中，参见图3，所述矢量坐标系指的是以工装理论模型定位孔为坐标原点，建立空间坐标系，空间坐标系的坐标轴分别与机身坐标系的坐标轴相平行，根据理论数模上支架在工装上的位置，建立从矢量坐标系原点到位置点的矢量，在矢量的端点处对矢量进行分解，分解方向分别为平行于框轴线方向和平行于长桁轴向方向，进而在工装上进行投影，获得理论位置。具体地，结合图5，由于辅助液压系统成品附加支架的四条边的两条与L20-L25长桁轴线相平行另两条与SD714-SD762. 25框线(分别为SD714框线、SD733框线、SD748. 5框线以及SD762. 25框线)相平行，故所述理论的第一条边与所述L20-L25长桁轴线的至少一个相平行，所述理论的第二条边与所述SD714-SD762. 25框线中的至少一个相平行。
在上述确定实际的第一定位边和第二定位边的位置的过程中，需要下述步骤首先，在机身坐标系下计算理论的工装定位孔的中心和理论的第一条边在所述SD714-SD762. 25框线中的至少一个相平行的方向上的第一距离以及理论的工装定位孔的中心和理论的第二条边在与所述L20-L25长桁轴线的至少一个相平行的方向上的第二距离；接着，在机身坐标系下，在所述实际的定位工装上距离实际的工装定位孔的中心所述第一距离并平行于所述L20-L25长桁轴线的至少一个限定实际的第一定位边，以及距离实际的工装定位孔的中心所述第二距离并平行于所述SD714-SD762. 25框线中的至少一个限定实际的第二定位边，所述实际的第一定位边与所述第二定位边相交。-Si06b分别从所述实际的第一定位边和第二定位边向外地去除所述定位工装的材料以使其镂空形成为定位槽；S108 :蒙皮和定位工装之间的固定:-将定位工装与蒙皮贴合并固定，使得实际的工装定位孔与所述蒙皮定位孔同心并夹紧；SllO :辅助液压系统成品附件支架的具体位置的限定:-分别沿实际的定位工装的所述定位槽的第一定位边和第二定位边在所述蒙皮上标出实际的第一条边和第二条边以限定所述辅助液压系统成品附件支架的具体位置。这样就可以藉由该定位槽的第一定位边和第二定位边在蒙皮上划出用以定位该辅助液压系统成品附件支架的实际的第一条边和第二条边。藉此，在未来的组装过程中，所述辅助液压系统成品附件支架的一个角部就由实际的第一条边和第二条边来共同限定，从而所述辅助液压系统成品附件支架被准确地定位。更详细地，为了在蒙皮上准确地限定出上述辅助液压系统成品附件支架的位置，还需要以下步骤在所述坐标系的转换的步骤之后，该定位方法还包括S112 :在实际的定位工装上限定并标出所述SD714-SD762. 25框线的至少一个的步骤，这是通过将理论数模中的SD714-SD762. 25框线的至少一个的投影到所述定位工装上的方法来实现的。优选地，将所述SD714-SD762. 25所有框线全部投影到所述定位工装上从而在实际的定位工装中限定并标出SD714-SD762. 25所有框线。如图5所示(分别以714框线、733框线、748. 5框线以及762. 25框线表示)。在所述坐标系的转换的步骤之后，该定位方法还包括S 114:在实际的定位工装上限定并标出所述L20-L25长桁轴线的至少一个的步骤，这是通过将理论数模中的L20-L25长桁轴线的至少一个投影到所述定位工装上的方法来实现的。优选地，将所有L20-L25长桁轴线全部投影到所述定位工装上从而在实际的定位工装中限定并标出所有的L20-L25长桁轴线。如图5所示。
最优地，通过所述步骤S112和步骤S114，在实际的定位工装上限定出所有的SD714-SD762. 25 框线和 L20-L25 长桁轴线。较优地，所述定位方法还包括SI 16 :验证步骤，具体地，比较以定位槽的第一定位边在蒙皮上划出的实际的第一条边与所述L20-L25长桁轴线的至少一个的平行度，以及比较以定位槽的第二定位边在蒙皮上划出的实际的第二条边与所述SD714-SD762. 25框线中的至少一个的平行度。藉此，操作人员可以知道两条边是否在容差范围内。本领域技术人员应当可以理解，辅助液压系统成品附件支架的两条边也可以与L20-L25长桁轴线或者SD714-SD762. 25框是非平行的。还可以理解，这里的辅助液压系统成品附件支架只是优选的，本方法也可以适用于蒙皮上的其他待组装元件的定位。实施上述定位方法需要用到定位工装，如图5所示，在此，定位工装需要对机身左侧SD714-SD762. 25框以及L20-L25长桁范围内的机身主体以及固定到机身主体上的蒙皮进行整体支撑和定位。在一个实施方式中，蒙皮上有两个预留的蒙皮定位孔，对应地，该定位工装上也具有两个工装定位孔而且和蒙皮上的蒙皮定位孔的直径相同。需要注意的是，实际上，在应用定位工装通过上述定位方法对辅助液压系统成品附件支架定位过程中，仅会用到一个蒙皮定位孔和一个工装定位孔进行蒙皮和定位工装之间的定位，另一个蒙皮定位孔和另一个工装定位孔只是在将蒙皮固定到实施本发明的定位方法的定位工装时起固定作用。本领域技术人员可以理解，按照飞机制造行业惯例，这两个蒙皮定位孔是在加工蒙皮的过程中(即，在蒙皮被固定到机身主体之前)预留的，供后续的装配过程中使用。 定位工装用来支撑机身主体和固定到机身主体上的蒙皮以使蒙皮与定位工装相互贴合，起固定作用的蒙皮定位孔和工装定位孔之间需要有防磨损装置，诸如加设衬套，在定位工装的上部及其它部位允许借助人工方式使之与机身理论外形贴合，在定位工装的四周作为附件支架的划线基准。为了在蒙皮上划出用于定位附件支架的实际的第一条边和第二条边，需要在安装定位工装之前根据上述步骤S102-S106制作出用来划线的定位槽。如图3所示，定位槽的横向槽口在全机坐标系中是以Y方向为基准的，定位槽的竖向槽口在全机坐标系中是以Z方向为基准的。其中，Y方向与L20-L25长桁轴线相平行，Z方向与SD714-SD762. 25框线相平行。进一步地，可以在定位工装的各个定位槽的周围标明零件图号；更进一步地，对于没有定位要求的部分切除而使定位工装部分地镂空，从而减轻定位工装的重量。较优地，在定位工装上还可以通过上述步骤S112和S114标有各个长桁轴线和各个框轴线。本发明的优点是使用本发明，可使支线飞机辅助液压系统成品件支架安装周期缩短40%;可节省1/3以上的劳动力；提高定位精度，为成品件及液压导管的安装提供准确定位基准；缩短30%以上的生产准备周期。本发明不以任何方式限制于在说明书和附图中呈现的示例性实施方式。示出以及描述的实施方式(的部分)的所有组合明确地理解为并入该说明书之内并且明确地理解为落入本发明的范围内。而且，在如权利要求书概括的本发明的范围内，很多变形是可能的。此外，不应该将权利要求书中的任何参考标记构造为限制本发明的范围。
权利要求
1.一种辅助液压系统成品附件支架的定位方法，其包括如下步骤 坐标系的转换 -将蒙皮所在的零件坐标系转换为定位エ装安装后所在的机身坐标系，其中，所述蒙皮已经固定到所述飞机机身主体上并且所述蒙皮上开设有蒙皮定位孔； エ装定位孔的加工 -将所述蒙皮的蒙皮定位孔的位置转换为在机身坐标系下理论的定位エ装中的位置，在理论的定位エ装上计算出与蒙皮定位孔相配合的理论的エ装定位孔的位置，相应地，在实际的定位エ装上加工出实际的エ装定位孔； 定位槽的定位 -在エ装理论模型中，以理论エ装定位孔为原点建立矢量坐标系，选取理论的辅助液压系统成品附加支架的彼此相邻的第一条边和第二条边，确定理论的第一条边和第二条边在该矢量坐标系中的位置，藉此，在实际的定位エ装上加工出实际的第一条定位边和第二条定位边； -分别从实际的第一定位边和第二定位边向外地去除定位エ装的材料以使其镂空形成为定位槽； 蒙皮和定位エ装之间的固定 -将定位エ装与蒙皮贴合并固定，使得エ装定位孔与蒙皮定位孔同心并夹紧； 辅助液压系统成品附件支架的位置的限定 -分别沿所述定位エ装的所述定位槽的所述第一定位边和所述第二定位边在所述蒙皮上标出实际的第一条边和第二条边以限定所述辅助液压系统成品附件支架的位置。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述辅助液压系统成品附加支架包括蓄压器支架组件、地面维护面板支架组件、液压油箱支架组件、电动泵支架组件、卸荷阀支架组件、回油滤支架组件、壳体回油滤支架组件、压カ油滤支架组件的其中之一者。
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述理论的第一条边与L20-L25长桁轴线的至少ー个相平行，所述理论的第二条边与SD714-SD762. 25框线中的至少ー个相平行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述定位槽的定位的步骤中，实际的第一定位边和实际的第二定位边是这样限定的 在矢量坐标系下，计算理论的エ装定位孔的中心和理论的第一条边在SD714-SD762. 25框线中的至少ー个相平行的方向上的第一距离以及理论的エ装定位孔的中心和理论的第ニ条边在与L20-L25长桁轴线的至少ー个相平行的方向上的第二距离； 在机身坐标系下，在实际的定位エ装上距离实际的エ装定位孔的中心第一距离并平行于L20-L25长桁轴线的至少ー个限定实际的第一定位边，以及距离实际的エ装定位孔的中心第二距离并平行于SD714-SD762. 25框线中的至少ー个限定实际的第二定位边；其中，实际的第一定位边与实际的第二定位边相交。
5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法还包括形成定位槽后对定位エ装滚弯成形的步骤。
6.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，在所述坐标系的转换的步骤之后，所述方法还包括限定并标出所述SD714-SD762. 25框线中的至少ー个的步骤，其中，将理论数模中的SD714-SD762. 25框线中的至少ー个投影到所述定位エ装上。
7.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，在所述坐标系的转换的步骤之后，所述方法还包括限定并标出所述L20-L25长桁轴线的至少ー个的步骤，其中，将理论数模中的L20-L25长桁轴线的至少ー个投影到所述定位エ装上。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述坐标系的转换的步骤之后，所述方法还包括限定并标出所述L20-L25长桁轴线的至少ー个的步骤，其中，将理论数模中的L20-L25长桁轴线的至少ー个投影到所述定位エ装上。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括验证步骤，其中，比较实际的第一条边与所述L20-L25长桁轴线的至少ー个的平行度，以及比较所述实际的第二条边与所述SD714-SD762. 25框线中的至少ー个的平行度。
10.ー种定位エ装，用于辅助液压系统成品附件支架的定位，所述定位エ装包括エ装定位孔和至少ー个定位槽，所述エ装定位孔和至少ー个定位槽是根据权利要求I所述的方法定位并加工的。
11.ー种定位エ装，用于辅助液压系统成品附件支架的定位，所述定位エ装包括エ装定位孔和至少ー个定位槽，所述定位槽至少具有位于第一方向的第一定位边和位于第二方向并与第一定位边相交的第二定位边，所述第一方向为平行于L20-L25长祐1轴线的至少ー个的方向，所述第二方向为平行于SD714-SD762. 25框线中的至少ー个的方向，所述エ装定位孔的中心与所述第一定位边的距离被配置为所述辅助液压系统成品附件支架的第一条边在エ装理论模型中与理论定位孔的中心在平行于所述SD714-SD762. 25框线方向上的距离，所述エ装定位孔的中心与所述第二定位边的距离被配置为所述辅助液压系统成品附件支架的第二条边在エ装理论模型中与理论定位孔的中心在平行于所述L20-L25长桁轴线方向上的距离，其中，所述第一定位边和第二定位边相交。
12.根据权利要求11所述的定位エ装，其特征在于，所述辅助液压系统成品附加支架包括蓄压器支架组件、地面维护面板支架组件、液压油箱支架组件、电动泵支架组件、卸荷阀支架组件、回油滤支架组件、壳体回油滤支架组件、压カ油滤支架组件的其中之一者。
全文摘要
一种辅助液压系统成品附件支架的定位方法，其包括如下步骤坐标系的转换、工装定位孔的加工、定位槽的定位、蒙皮和定位工装之间的固定以及辅助液压系统成品附件支架的位置的限定等步骤。通过本发明，可使支线飞机辅助液压系统成品件支架安装周期缩短40％；可节省1/3以上的劳动力；提高定位精度，为成品件及液压导管的安装提供准确定位基准；缩短30％以上的生产准备周期。
文档编号B64F5/00GK102700724SQ20121016544
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者王青春, 白云龙 申请人:上海飞机制造有限公司, 中国商用飞机有限责任公司