专利名称：登机桥驱动轮架及行走驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及登机桥，尤其是涉及登机桥驱动轮架及行走驱动系统。
背景技术：
驱动轮架及驱动系统是登机桥的重要组成部件之一。它们共同承担整个登机桥的负荷，起着支承并带动登机桥移动行走，完成登机桥与飞机机舱舱门对接和回到泊位的功能。现有的驱动系统与驱动轮架之间的装配都比较复杂，传动效率低，空间布置也不是很合理，整体结构也不够紧凑，从而影响了整个登机桥的可靠性。发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种整体结构紧凑，空间布置适宜，装配方便，由驱动轴直接传递运动的登机桥驱动轮架及行走驱动系统。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是登机桥驱动轮架及行走驱动系统，其特征在于包括驱动轮架及装配在驱动轮架上的行走驱动组件，所述行走驱动组件包括铰接在所述驱动轮架中部的铸造圆柱支承，安装在所述驱动轮架两端外侧的减速机、安装在述驱动轮架两端内侧的驱动电机及设置在减速机一端的行走轮，所述减速机的另一端与驱动电机相连，所述铸造圆柱支承的顶部设置有一回转支承。
进一步，所述铸造圆柱支承的下端部设置有两个耳板，所述耳板上开设有通孔，所述驱动轮架中部设置有两组与耳板相对应的安装卡位，所述安装卡位上开设有与通孔对应的销轴孔，所述通孔与销轴孔通过销轴和挡板穿设联接在一起。
作为上述方案的进一步改进，所述耳板的通孔内设置有关节轴承。
进一步，所述驱动轮架的两端各设置有一个法兰座，所述驱动电机安装在法兰座的内侧，所述减速机安装在法兰座的外侧，两者通过电机输出轴直接传递运动。
作为上述方案的进一步改进，所述减速机为行星减速机。
进一步，所述减速机上设置有动法兰，所述行走轮分别固定在动法兰上。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动轮架为铸造驱动轮架。
本发明的有益效果是本发明的登机桥驱动轮架及行走驱动系统，包括驱动轮架及行走驱动组件，所述行走驱动组件装配在驱动轮架上，整个系统的结构简洁合理，空间布置适宜、结构紧凑，装配也简单方便，增加了系统的可靠性和维修性，系统通过驱动轴直接传递能量和运动，大大提高了传递效率；此外，行走驱动组件中的减速机采用行星减速机， 通过驱动电机输出轴直接传递运动，具有传动比大、传动效率高、结构小巧，承载能力强等好处；此外，驱动轮架采用铸造驱动轮架可以使整个系统的结构更加简洁合理。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图图I为本发明实施例的装配示意图；图2为本发明实施例的剖面图；图3为本发明实施例的爆炸图。
具体实施方式
参照图I、图2及图3，本发明的登机桥驱动轮架及行走驱动系统，包括铸造驱动轮架I及装配在铸造驱动轮架I上的行走驱动组件，所述行走驱动组件包括铰接在所述铸造驱动轮架I中部的铸造圆柱支承21，安装在所述铸造驱动轮架I两端外侧的减速机22a、 22b、安装在述铸造驱动轮架I两端内侧的驱动电机23a、23b及设置在减速机22a、22b —端的行走轮24a、24b，所述减速机22a、22b的另一端与驱动电机23a、23b相连，所述铸造圆柱支承21的顶部设置有一回转支承25 ;所述回转支承25用来支承整个登机桥并可配合登机桥左右旋转摆动。
进一步，所述铸造圆柱支承21的下端部设置有两个耳板211，所述耳板211上开设有通孔212，所述铸造驱动轮架I中部设置有两组与耳板211相对应的安装卡位11，所述安装卡位11上开设有与通孔212对应的销轴孔12，所述通孔212与销轴孔12通过销轴3、挡板4及螺栓等穿设联接在一起。
进一步，所述耳板211的通孔212内设置有关节轴承213，该关节轴承213有能承受较大载荷和抗冲击能力，由于关节轴承213具有自动调心功能，不会产生边缘应力，再通过垫圈214及调整垫片215的厚度来保证关节轴承213在铸造圆柱支承21的耳板211中的轴向位置。
进一步，所述铸造驱动轮架I的两端各设置有一个法兰座13a、13b，所述驱动电机 23a、23b安装在法兰座13a、13b的内侧，所述减速机22a、22b安装在法兰座13a、13b的外侧，驱动电机通电旋转经行星减速机降速后，通过动法兰带动行走轮顺时针或反时针转动， 从而完成登机桥的伸缩运动，驱动电机直接驱动行星减速机，整体结构紧凑，空间布置适且。
进一步，所述减速机22a、22b上设置有动法兰22la、221b，所述行走轮24a、24b分别通过用螺栓、螺母、衬套固定在动法兰221a、221b上。
进一步,所述减速机22a、22b为行星减速机,行星减速机具有传动比大、传动效率高、结构小巧，承载能力强等好处。
作为上述方案的进一步改进，所述铸造驱动轮架I为铸造驱动轮架。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求
1.登机桥驱动轮架及行走驱动系统，其特征在于包括驱动轮架(I)及装配在驱动轮架(I)上的行走驱动组件，所述行走驱动组件包括铰接在所述驱动轮架(I)中部的铸造圆柱支承(21)，安装在所述驱动轮架(I)两端外侧的减速机(22a、22b)、安装在述驱动轮架(I)两端内侧的驱动电机(23a、23b )及设置在减速机(22a、22b ) 一端的行走轮(24a、24b )，所述减速机(22a、22b)的另一端与驱动电机(23a、23b)相连，所述铸造圆柱支承(21)的顶部设置有一回转支承(25)。
2.根据权利要求I所述的登机桥驱动轮架及行走驱动系统，其特征在于所述铸造圆柱支承(21)的下端部设置有两个耳板(211)，所述耳板(211)上开设有通孔(212)，所述驱动轮架(I)中部设置有两组与耳板(211)相对应的安装卡位(11)，所述安装卡位(11)上开设有与通孔(212)对应的销轴孔(12)，所述通孔(212)与销轴孔(12)通过销轴(3)和挡板(4)穿设联接在一起。
3.根据权利要求2所述的登机桥驱动轮架及行走驱动系统，其特征在于所述耳板(211)的通孔(212)内设置有关节轴承(213)。
4.根据权利要求I或2或3所述的登机桥驱动轮架及行走驱动系统，其特征在于所述驱动轮架(I)的两端各设置有一个法兰座(13a、13b)，所述驱动电机(23a、23b)安装在法兰座(13a、13b)的内侧，所述减速机(22a、22b)安装在法兰座(13a、13b)的外侧。
5.根据权利要求I或2或3所述的登机桥驱动轮架及行走驱动系统，其特征在于所述减速机(22a、22b)为行星减速机。
6.根据权利要求5所述的登机桥驱动轮架及行走驱动系统，其特征在于所述减速机(22a、22b)上设置有动法兰(22la、221b)，所述行走轮(24a、24b)分别固定在动法兰(22la、221b)上。
7.根据权利要求I所述的登机桥驱动轮架及行走驱动系统，其特征在于所述驱动轮架(I)为铸造驱动轮架。
全文摘要
本发明公开了一种包括驱动轮架及装配在驱动轮架上的行走驱动组件，所述行走驱动组件包括铰接在所述驱动轮架中部的铸造圆柱支承，安装在所述驱动轮架两端外侧的减速机、安装在述驱动轮架两端内侧的驱动电机及设置在减速机一端的行走轮，所述减速机的另一端与驱动电机相连，所述铸造圆柱支承的顶部设置有一回转支承；本系统整个系统的结构简洁合理，空间布置适宜、结构紧凑，装配也简单方便，增加了系统的可靠性和维修性；此外，行走驱动组件中的减速机采用行星减速机，通过驱动电机输出轴直接传递运动，具有传动比大、传动效率高、结构小巧，承载能力强等好处。
文档编号B64F1/305GK102975861SQ201210389039
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者牛福维, 胡克明, F-沃朋伯格, 刘伟华, 卞小峰 申请人:蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司