专利名称：旋转飞行器定向离心力驱动的飞控原理和结构的制作方法
技术领域：
旋转飞行器是一种特种飞行器，其飞行过程中像运动员投掷的铁饼一样，边旋转边飞行。旋转飞行器水平飞行可以用一种全新的定向离心力方式驱动。它完全不同于其他飞行器的气动飞行原理，是一种根据旋转飞行器特点发明的特种飞行动力系统。
背景技术：
能够垂直起降万向移动的碟式飞行器一直笼罩着神秘色彩而让人心生向往，人们曾经无数次的尝试模仿它的姿态，但大多没有跳出现有飞行器的思维禁锢，仍旧停留在使用改变主螺旋桨轴向或者附加尾螺旋桨的方式移动。如果碟式飞行器旋转状态飞行，其驱动方式和飞行姿态控制将与现有飞行器完全不同。本专利提出了一种旋转飞行器的全新驱动方式一离心力驱动。它的特点是没有水平运动气动推进装置或矢量喷口，不干扰飞碟垂直运动的环形气流场。而是靠自身旋转和定向偏心离心力给出水平移动的动力，这样既提高效率，又增加了飞行器的整体稳定性，操控性。
发明内容
离心力驱动旋转飞行器定向运动的原理是通过飞控陀螺装置控制，驱动定向偏心摆产生定向偏心，使旋转飞行器自身产生定向离心力驱动飞碟在垂直旋转轴的平面上移动。如图1所示:①陀螺仪接收运动方向指令信号，对②驱动机构给动作指令，使③定向偏心摆定向摆动产生定向离心力驱动旋转飞行器向给定方向运动(定向偏心摆是通过沿径向滑动或摆动产生偏心，随旋转飞行器一起转动，每当旋转飞行器转动到给定方向时，定向偏心摆有一个提前量[一般15° 30°夹角]沿径向滑动或摆动产生偏心运动，在到达指定运动方向时达到最大偏心，然后有一个对称的复位运动，这是偏心摆产生定向离心力的原理。安装多个偏心摆就可产生连续性较好的定向离心力)。当偏心摆在过重心的垂直转轴的平面上径向滑动做偏心运动产生离心力的过程中，不会干扰飞行姿态。
四
图1为飞控系统控制原理示意图。图中，①陀螺仪；②驱动机构；③定向偏心摆。
五具体实施例方式如图1所示:①陀螺仪接收运动方向指令信号，对②驱动机构给动作指令，使③定向偏心摆定向摆动产生定向离心力驱动旋转飞行器向给定方向运动(定向偏心摆是通过沿径向滑动或摆动产生偏心，随旋转飞行器一起转动，每当旋转飞行器转动到给定方向时，定向偏心摆有一个提前量[一般15° 30°夹角]沿径向滑动或摆动产生偏心运动，在到达指定运动方向时达到最大偏心，然后有一个对称的复位运动，这是偏心摆产生定向离心力的原理。安装多个偏心摆就可产生连续性较好的定向离心力)。
权利要求
1.用定向离心力驱动旋转飞行器定向运动:通过飞控陀螺装置控制，驱动定向偏心摆产生定向偏心，使旋转飞行器自身产生定向离心力，驱动飞碟在垂直旋转轴的平面上移动。
全文摘要
本发明公开了一种旋转飞行器定向离心力驱动的飞控原理和结构，离心力驱动旋转飞行器定向运动的原理是通过飞控陀螺装置控制，驱动定向偏心摆产生定向偏心，使旋转飞行器自身产生定向离心力驱动飞碟在垂直旋转轴的平面上移动。
文档编号B64C19/00GK103158872SQ20131007885
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者康镭 申请人:康镭