专利名称：涵道式折翼机的制作方法
技术领域：
本发明属飞行器技术领域，具体涉及一种低空、低速、航迹控制精度高的涵道式折翼飞行器。
背景技术：
目前，无人机因具有用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域更有广阔的发展前景。随着微处理芯片、传感器、全球定位技术的飞速发展以及相关设备性能提高和体积重量的减少，无人机成为了机器人领域的一个研究热点。
发明内容
本发明的目的是提供一种振动小、造价低、航迹控制精度高的涵道式折翼飞行器。在双涵道机的基础上采用折叠翼结构，当飞行器在起飞过程中折叠翼收起减少上升阻力，而当其在飞行过程中打开折叠翼时，则能保持飞行器的稳定性；涵道式折翼机的机头与机尾，左右机翼上陀螺仪传感器所在位置连线相交于机身重心位置，机身重心位置的陀螺仪传感器实时与上述4个陀螺仪传感器采集的相对重力加速度的数据相比较，当相同时表明飞行器稳定，当出现偏差时表明该飞行器需要进行姿态精确控制。本发明由调节涵道机构I 1、陀螺仪传感器I 2、折叠机翼I 3、主升力机构I 4、支撑杆I 5、陀螺仪传感器II 6、尾翼推进装置7、支撑杆II 8、调节涵道机构II 9、陀螺仪传感器
III10、折叠机翼II 11、陀螺仪传感器IV 12、机身13、主升力机构II 14、陀螺仪传感器V 15、动力输出轴I 16、变速箱I 17、传动轴I 18、发动机19、传动轴II 20、变速箱II 21、动力输出轴II 23和动力输出轴III 24组成，其中折叠机翼I 3和折叠机翼II 11对称铰接于机身13两侧；调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9对称固接于折叠机翼I 3和折叠机翼II 11的外端；主升力机构I 4和主升力机构II 14分别置于机身13的后部和前部，主升力机构I 4与水平面平行，主升力机构II 14与水平面呈5° — 30°角；尾翼推进装置7经支撑杆I 5和支撑杆II 8垂直固接于机身13尾部；陀螺仪传感器IV 12固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器II 6和陀螺仪传感器V 15分别固接于机身13的后端和前端，陀螺仪传感器I 2和陀螺仪传感器III 10分别固接于折叠机翼I 3和折叠机翼II 11上，且陀螺仪传感器I 2、陀螺仪传感器II 6、陀螺仪传感器III 10和陀螺仪传感器V 15置于以陀螺仪传感器IV 12为中心的十字形四端；主升力机构I 4和主升力机构II 14的动力源为发动机19，发动机19经传动轴I 18与变速箱I 17的右端固接，变速箱I 17经传动轴VI 53、万向节联轴器II 52、传动轴V 51和万向节联轴器I 50与主升力机构II 14的动力输出轴I 16固接；发动机19经传动轴II 20与变速箱II 21的左端固接，变速箱II 21的右端与主升力机构I 4的动力输出轴III 24固接，锥齿轮IX 85固接于动力输出轴II 23右顶端，锥齿轮珊83固接于传动轴
IX81下部，锥齿轮VDI 83和锥齿轮IX 85在机尾变速箱84内部互相啮合；传动轴IX 81下端与双列角接触球轴承 XI 82的内圈过盈配合；传动轴IX 81与传动轴套筒I 80间隙配合。
所述的主升力机构I 4由双列角接触球轴承I 22、动力输出轴II 23、动力输出轴III 24、双列角接触球轴承II 25、桨叶支撑架VII 54、桨叶支撑架VDI 55、整流罩II 56、桨叶支撑架IX 57、桨叶支撑架X 58、桨叶III 59、桨叶IV 60、连接体II 61、旋转体II 62、桨叶支撑架
XI63、桨叶支撑架XH 64、锥齿轮IV 65、传动轴VII 66、桨盘III 67、双列角接触球轴承VII 68、锥齿轮V 69、轴承座II 70、双列角接触球轴承VDI 71、锥齿轮VI 72、填入式滚动支承II 73、双列角接触球轴承IX 74、传动轴VDI 75、桨盘IV 76、锥齿轮VII 77、轴承座III 78、双列角接触球轴承X 79和双列角接触球轴承XD 86组成，其中动力输出轴III 24 一端和中部分别与双列角接触球轴承X 79和双列角接触球轴承II 25内圈过盈配合，双列角接触球轴承X 79置于轴承座
III78的内部；动力输出轴II 23两端分别与双列角接触球轴承珊71和双列角接触球轴承XD 86内圈过盈配合，动力输出轴II 23中部与双列角接触球轴承I 22内圈过盈配合，双列角接触球轴承VDI 71置于轴承座II 70的内部；锥齿轮IV 65固接于动力输出轴III 24右顶端，锥齿轮V 69固接于传动轴VII 66下部，锥齿轮VI 72固接于动力输出轴II 23左顶端，锥齿轮W 77固接于传动轴VDI 75上部，且锥齿轮IV 65、锥齿轮V 69、锥齿轮VI 72和锥齿轮VII 77互相啮合；连接体II 61经桨叶支撑架VII 54、桨叶支撑架VDI 55、桨叶支撑架IX 57、桨叶支撑架
X58、桨叶支撑架XI 63和桨叶支撑架XD 64固接于机身13内表面；与桨叶III 59相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘III 67四周，桨盘III 67与传动轴VII 66固接，与桨叶IV 60相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘IV 76四周，桨盘IV 76与传动轴VDI 75固接；传动轴VII 66上端与整流罩II 56螺纹连接，传动轴VII 66中部和下端分别由双列角接触球轴承VII 68和填入式滚动支承II 73支承，传动轴VDI 75中部和上端分别由双列角接触球轴承IX 74和填入式滚动支承II 73支承，旋转体II 62与传动轴珊75固接。所述的主升力机构II 14由动力输出轴I 16、桨叶支撑架I 26、桨叶支撑架II 27、桨叶I 28、桨叶II 29、整流罩I 30、桨叶支撑架III 31、桨叶支撑架IV 32、桨叶支撑架V 33、桨叶支撑架VI 34、连接体I 35、旋转体I 36、传动轴III 37、桨盘I 38、双列角接触球轴承
III39、锥齿轮I 40·、填入式滚动支承I 41、锥齿轮II 42、双列角接触球轴承IV 43、传动轴
IV44、桨盘II 45、锥齿轮III 46、轴承座I 47、双列角接触球轴承V 48和双列角接触球轴承VI 49组成，其中动力输出轴I 16两端分别与双列角接触球轴承V 48和双列角接触球轴承VI 49内圈过盈配合，双列角接触球轴承V 48置于轴承座I 47的内部；锥齿轮I 40固接于传动轴III 37下部，锥齿轮III 46固接于动力输出轴I 16顶端，锥齿轮II 42固接于传动轴
IV44上部，且锥齿轮I 40、锥齿轮III 46和锥齿轮II 42互相啮合；连接体I 35经桨叶支撑架I 26、桨叶支撑架II 27、桨叶支撑架III 31、桨叶支撑架IV 32、桨叶支撑架V 33和桨叶支撑架VI 34固接于机身13内表面；与桨叶II 29相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘I 38四周，桨盘I 38与传动轴III 37固接，与桨叶I 28相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘
II45四周，桨盘II 45与传动轴IV 44固接；传动轴III 37上端与整流罩I 30螺纹连接，传动轴III 37中部和下端分别由双列角接触球轴承III 39和填入式滚动支承I 41支承，传动轴
IV44中部和上端分别由双列角接触球轴承IV 43和填入式滚动支承I 41支承，旋转体I 36与传动轴IV 44固接。所述的尾翼推进装置7由传动轴套筒I 80、推进装置支撑框架87、桨叶支撑架XIII 88、桨叶支撑架XIV 89、传动轴套筒II 90、桨叶支撑架X V 91、桨叶支撑架X VI 92、连接体III 93、桨叶V 94、桨叶支撑架XVII 95、桨叶支撑架XVDI 96、整流罩III 97、传动轴套筒III98、变速箱同步器99、桨叶支撑架XIX 100、桨叶支撑架X X 101、桨叶支撑架XXI 102、桨叶支撑架XXH 103、桨叶VI 104、桨叶支撑架X XIII 105、桨叶支撑架X XIV 106、整流罩
IV107、连接体IV 108、传动轴套筒IV 109、锥齿轮X 110、双列角接触球轴承XIII 111、桨盘
V112、传动轴X 113、双列角接触球轴承X IV 114、轴承座IV 115、同步齿轮116、锥齿轮
XI117、传动轴XI 118、轴承座V 119、双列角接触球轴承X V 120、锥齿轮XD 121和双列角接触球轴承X VI 122组成，变速箱同步器99位于推进装置支撑框架87的中心，变速箱同步器99分别经传动轴套筒I 80和传动轴套筒II 90与推进装置支撑框架87固接，变速箱同步器99同时经传动轴套筒III98和传动轴套筒IV 109与其两边对称布置的连接体III93和连接体
IV108固接；连接体III93还经桨叶支撑架X V 91、桨叶支撑架XVI92、桨叶支撑架XVII95、桨叶支撑架XVDI96、桨叶支撑架XIX 100和桨叶支撑架XXlOl与推进装置支撑框架87固接；连接体IV 108还经桨叶支撑架XIII 88、桨叶支撑架XIV 89、桨叶支撑架XXI 102、桨叶支撑架XXD 103、桨叶支撑架X XIII 105和桨叶支撑架X XIV 106与推进装置支撑框架87固接；在变速箱同步器99内部，同步齿轮116与锥齿轮XI 117互相啮合，锥齿轮XI 117固接于传动轴XI 118的右顶端；传动轴XI 118两端分别与双列角接触球轴承X V 120和双列角接触球轴承XIV 114内圈过盈配合，双列角接触球轴承XIV 114置于轴承座IV 115的内部，双列角接触球轴承X V 120置于轴承座V 119的内部；锥齿轮XD 121固接于传动轴XI 118的左顶端，锥齿轮X 110固接于传动轴X 113的中部，锥齿轮X 110和锥齿轮XD 121互相啮合；与桨叶VI104相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘V 112四周，桨盘V 112与传动轴
X113固接；传动轴X 113上端与整流罩IV 107螺纹连接，传动轴X 113中部和下端分别由双列角接触球轴承XIII 111和双列角接触球轴承X VI 122支承。所述的调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9的内部结构完全相同，其中调节涵道机构I I由固定件I 123、电机支撑架I 124、电机125、调节涵道126、电机支撑架II 127、固定件II 128、固定件 III 129、电机支撑架III 130、旋转体III 131、传动轴XD 132、桨叶支撑架XXV 133、桨叶VII 134、电机支撑架IV 135、固定件IV 136、双列角接触球轴承X VII 137和桨盘VI 138组成，调节涵道机构I I的动力源为电机125，电机125位于调节涵道126上部中心位置，电机125分别经电机支撑架I 124和固定件I 123、电机支撑架II 127和固定件
II128、电机支撑架III 130和固定件III 129、电机支撑架IV 135和固定件IV 136与调节涵道126固接；旋转体III 131与传动轴XD 132固接；传动轴XD 132顶端与电机125输出端通过联轴器连接，传动轴XD 132底端与固接于桨叶支撑架X X V 133中心的双列角接触球轴承XW 137内圈过盈配合；与桨叶VII134相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘VI138四周，桨盘VI 138与传动轴XD 132固接；桨叶支撑架X X V 133呈十字状，经其端部与调节涵道126固接。所述的折叠机翼I 3和折叠机翼II 11结构对称，其中折叠机翼I 3由外轮廓骨架139、纵向栅格、横向栅格、连接铰和轮廓调整装置157组成，纵向栅格由纵向栅格I 140、纵向栅格II 141、纵向栅格III143、纵向栅格IV 145、纵向栅格V 148和纵向栅格VI150组成；横向栅格由横向栅格I 156、横向栅格II 159、横向栅格III162和横向栅格IV 164组成；连接铰由连接铰I 142、连接铰II 144、连接铰III 146、连接铰IV 147、连接铰V 149、连接铰VI 151、连接铰VII 152、连接铰VDI 153、连接铰IX 154、连接铰X 155、连接铰XI 158、连接铰XH 160、连接铰XIII 161、连接铰XIV 163和连接铰X V 165组成；外轮廓骨架139内部置有滑轮槽166、滑轮I 167、滑轮II 168、滑轮III169、滑轮IV 170、滑轮V 171和滑轮VI172，滑轮I 167、滑轮II 168、滑轮III 169、滑轮IV 170、滑轮V 171和滑轮VI 172与滑轮槽166滑动连接；夕卜轮廓骨架139经连接铰X V 165与轮廓调整装置157铰接；轮廓调整装置157内部置有液压缸173、齿轮I 174、齿轮II 175、齿轮III176、齿轮IV 177、齿条178和齿条槽179，齿条178在齿条槽179内做直线运动，齿条178与液压缸173固接，齿条178分别与齿轮I 174、齿轮
II175、齿轮III 176和齿轮IV 177啮合；纵向栅格I 140、纵向栅格II 141、纵向栅格III 143、纵向栅格IV 145、纵向栅格V 148和纵向栅格VI 150经连接铰I 142、连接铰II 144、连接铰III 146、连接铰IV 147、连接铰V 149、连接铰VI 151、连接铰VII 152、连接铰VDI 153、连接铰IX 154、连接铰X 155、连接铰XI 158、连接铰XH 160、连接铰XIII161和连接铰XIV 163分别与横向栅格I 156、横向栅格II 159、横向栅格III 162和横向栅格IV 164铰接；连接铰X 155由螺钉180、螺母I 181、垫片I 182、垫片II 183和螺母II 184组成；纵向栅格I 140经螺钉180、螺母I 181、垫片I 182、垫片II 183和螺母II 184与横向栅格I 156铰接。主升力机构I 4和主升力机构II 14采用共轴反转旋翼系统，空气动力保持对称，具有较高的操纵效率，可以提高飞行器升力。主升力机构I 4和主升力机构II 14采用发动机19为动力，其调节的变化梯度较小，采用定桨定转速的方案。调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9采用变矩单桨，不调节时桨叶处于零位，可实现节能。本发明中涵道式折翼机的工作状态控制原理如下:I)垂直起降:主升力机构I 4和主升力机构II 14内的两个旋翼等速反转，产生竖直向上的升力，当主升力机构I 4和主升力机构II 14内旋翼产生的总升力大于或者小于飞行器自身重力时，飞行器处于垂直升降状态。由于飞行器垂直起降，为减小飞行器上升或下降阻力，该飞行器的折叠机翼I 3和折叠机翼II 11分别呈收缩状态，此时通过陀螺仪传感器I 2、陀螺仪传感器III 10所测得的加速度值与重力加速度值进行差值比较，得出目前飞行器左右旋翼上调整姿态的动态控制数据，与飞行器重心位置的陀螺仪传感器IV 12与重力加速度差值的参考数据进行比较`。当控制调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9内旋翼的桨距和转速，产生飞行器所需的纵向配平力矩和滚转配平力矩相同时，即飞行器左右机翼上动态控制数据与重心位置参考数据相同时，表明飞行器稳定；当控制调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9内旋翼的桨距和转速，产生飞行器所需的纵向配平力矩和滚转配平力矩不同时，此时可根据飞行器左右机翼上动态控制数据与重心位置的参考数据，对飞行器进行操作控制，促使飞行器稳定。2)空中悬停:通过控制主升力机构I 4和主升力机构II 14内的两个旋翼的桨距和转速使其产生的总升力刚好能平衡飞行器的重力，但由于飞行器没有翼展，极易发生横滚现象。为克服该缺点，该飞行器可展开折叠机翼I 3和折叠机翼II 11增大飞行器的稳定性，同时，实时监测陀螺仪传感器I 2、陀螺仪传感器III 10的加速度与重力加速度的差值，作为飞行器左右旋翼上调整姿态的动态控制数据，以及飞行器重心位置的陀螺仪传感器
IV12的加速度与重力加速度的差值，作为目前飞行器姿态控制的参考值。当控制调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9内旋翼的桨距和转速，产生飞行器所需的纵向配平力矩和滚转配平力矩相同时，即飞行器左右旋翼上调整姿态的动态控制数据与参考值相同，表明行器悬停姿态的稳定；当控制调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9内旋翼的桨距和转速，产生飞行器所需的纵向配平力矩和滚转配平力矩不同时，此时，可根据飞行器左右旋翼上调整姿态的动态控制数据与参考值相比较，调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9内旋翼的桨距和转速使其趋于相同，为指导飞行器空中稳定悬停提供实时控制数据。3)匀速飞行或转弯飞行:为保障飞行器的稳定性，飞行器可展开折叠机翼I 3和折叠机翼II 11，同时调节主升力机构I 4和主升力机构II 14内的两个旋翼等速反转，产生竖直向上的升力，通过控制尾翼推进装置7内旋翼的桨距和转速，产生一定的推力，推动飞行器低速飞行；主升力机构II 14与水平面呈5° — 30°角，其水平分力也产生一定的推力推动飞行器低速前飞；此时，为避免飞行器发生俯仰振动，可实时监测陀螺仪传感器II 6、陀螺仪传感器V 15的加速度与重力加速度的差值，作为飞行器机头与机尾上调整姿态的动态控制数据，以及飞行器重心位置的陀螺仪传感器IV 12沿飞行器纵轴垂直面上加速度与重力加速度差值，作为目前飞行器姿态控制的纵向参考值。当调节主升力机构I 4和主升力机构II 14内的两个旋翼产生的桨距与转速相同时，即飞行器机头与机尾上调整姿态的动态控制数据等于飞行器姿态控制的纵向参考值，表明飞行器俯仰姿态稳定；当调节主升力机构I 4和主升力机构II 14内的两个旋翼产生的桨距与转速不同时，即飞行器机头与机尾上调整姿态的动态控制数据与飞行器姿态控制的纵向参考值有纵向相对加速度差值时，此时可根据该纵向加速度差值，指导调节飞行器俯仰姿态使其趋于稳定。同理可知，当飞行器匀速飞行或转弯飞行过程中，飞行器欲发生横滚现象时，也根据实时监测陀螺仪传感器I 2、陀螺仪传感器III 10的加速度与重力加速度的差值，作为飞行器左右旋翼上调整姿态的动态控制数据，以及飞行器重心位置的陀螺仪传感器IV 12沿飞行器横轴垂直面上的加速度与重力加速度差值，作为目前飞行器姿态控制的横向参考值，当控制调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9内旋翼的桨距和转速，产生飞行器所需的纵向配平力矩和滚转配平力矩相同时，即飞行器左右旋翼上调整姿态的动态控制数据等于飞行器横向参考值，即飞行器趋于稳定。当控制调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9内旋翼的桨距和转速，产生飞行器所需的纵向配平力矩和滚转配平力矩不同时，即飞行器左右旋翼上调整姿态的动态控制数据与飞行器横向参考值有相对差值，此时，可根据该相对差值调整飞行器姿态使其趋于稳定飞行。
4)快速飞行或加速转弯:为保障飞行器的稳定性，飞行器可展开折叠机翼I 3和折叠机翼II 11，同时调节主升力机构I 4和主升力机构II 14内的两个旋翼等速反转，产生竖直向上的升力，通过控制尾翼推进装置7内旋翼的桨距和转速，产生一定的推力，推动飞行器低速飞行；主升力机构II 14与水平面呈5° — 30°角，其水平分力也产生一定的推力推动飞行器低速前飞；此时，为避免飞行器发生俯仰振动，可实时监测陀螺仪传感器II 6、陀螺仪传感器V 15的加速度与重力加速度的差值，作为飞行器机头与机尾上调整姿态的动态控制数据，以及飞行器重心位置的陀螺仪传感器IV 12沿飞行器纵轴垂直面上加速度与重力加速度差值，作为目前飞行器姿态控制的纵向参考值。当调节主升力机构I 4和主升力机构II 14内的两个旋翼产生的桨距与转速呈线性关系时，即飞行器机头与机尾上调整姿态的动态控制数据与飞行器姿态控制的纵向参考值呈比例，表明飞行器俯仰姿态稳定；当调节主升力机构I 4和主升力机构II 14内的两个旋翼产生的桨距与转速不同时，SP飞行器机头与机尾上调整姿态的动态控制数据与飞行器姿态控制的纵向参考值进行线性变换计算，并得出纵向相对加速度差值时，此时可根据该纵向加速度差值，指导调节飞行器俯仰姿态使其趋于稳定。同理可知，当飞行器快速飞行或加速转弯时，飞行器欲发生横滚现象时，也根据实时监测陀螺仪传感器I 2、陀螺仪传感器III 10的加速度与重力加速度的差值，作为飞行器左右旋翼上调整姿态的动态控制数据，以及飞行器重心位置的陀螺仪传感器IV 12沿飞行器横轴垂直面上的加速度与重力加速度差值，作为目前飞行器姿态控制的横向参考值，当控制调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9内旋翼的桨距和转速，产生飞行器所需的纵向配平力矩和滚转配平力矩呈线性关系时，即飞行器左右旋翼上调整姿态的动态控制数据等比例于飞行器横向参考值，即飞行器趋于稳定。当控制调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9内旋翼的桨距和转速，产生飞行器所需的纵向配平力矩和滚转配平力矩不同时，即飞行器左右旋翼上调整姿态的动态控制数据与飞行器横向参考值有相对差值，此时，可根据该相对差值进行线性变换后指导调整飞行器姿态使其趋于稳定飞行。本发明是一种新型的飞行动力装置，可作为空中的运输工具，能实现低空、低速、空中悬停、滚动转弯和盘旋飞行等各种飞行姿态，且振动小、航迹控制精度和飞行稳定性高，结构紧凑、造价低廉、操作简单、节能环保，使用时不受地域、场地限制，便于推广。
图1为涵道式折翼机的主视轴测2为涵道式折翼机的结构剖视3为主升力机构II (图2中A)的主视轴测4为主升力机构II (图2中A)的局部结构剖视5为主升力机构II (图2中A)的局部剖视放大6为涵道式折翼机机头与机身连接处(图2中B)的局部剖视放大图
图7为主升力机构I (图2中C)的主视轴测8为主升力机构I (图2中C)的局部结构剖视9为主升力机构I (图2中C)的局部剖视放大10为机尾处(图2中D)的局部剖视放大11为涵道式折翼机尾翼推进装置的主视轴测12为涵道式折翼机尾翼推进装置的局部结构剖视13为调节涵道机构I的仰视轴测14为调节涵道机构I的局部结构剖视15为涵道式折翼机折叠机翼I的放大16为涵道式折翼机折叠机翼I的剖视17为涵道式折翼机折叠机翼I的侧视18为涵道式折翼机连接铰(图15中E)的局部剖视放大图其中:1.调节涵道机构I 2.陀螺仪传感器I 3.折叠机翼I 4.主升力机构
I5.支撑杆I 6.陀螺仪传感器II 7.尾翼推进装置8.支撑杆II 9.调节涵道机构II 10.陀螺仪传感器III 11.折叠机翼II 12.陀螺仪传感器IV 13.机身14.主升力机构II 15.陀螺仪传感器V 16.动力输出轴I 17.变速箱I 18.传动轴I 19.发动机20.传动轴II 21.变速箱II 22.双列角接触球轴承I 23.动力输出轴II 24.动力输出轴III 25.双列角接触球轴承II 26.桨叶支撑架I 27.桨叶支撑架II 28.桨叶I 29.桨叶II 30.整流罩I 31.桨叶支撑架III 32.桨叶支撑架IV 33.桨叶支撑架V 34.桨叶支撑架VI 35.连接体I 36.旋转体I 37.传动轴III 38.桨盘I 39.双列角接触球轴承III 40.锥齿轮I 41.填入式滚动支承I 42.锥齿轮II 43.双列角接触球轴承IV 44.传动轴IV 45.桨盘II 46.锥齿轮III 47.轴承座I 48.双列角接触球轴承V 49.双列角接触球轴承VI 50.万向节联轴器I 51.传动轴V 52.万向节联轴器II 53.传动轴VI 54.桨叶支撑架VII 55.桨叶支撑架VDI 56.整流罩
II57.桨叶支撑架IX 58.桨叶支撑架X 59.桨叶III 60.桨叶IV 61.连接体II 62.旋转体
II63.桨叶支撑架XI 64.桨叶支撑架XD 65.锥齿轮IV 66.传动轴VII 67.桨盘III 68.双列角接触球轴承VD 69.锥齿轮V 70.轴承座II 71.双列角接触球轴承VDI 72.锥齿轮VI 73.填入式滚动支承II 74.双列角接触球轴承IX 75.传动轴VDI 76.桨盘IV 77.锥齿轮VII 78.轴承座
III79.双列角接触球轴承X 80.传动轴套筒I 81.传动轴IX 82.双列角接触球轴承XI 83.锥齿轮VDI 84.机尾变速箱85.锥齿轮IX 86.双列角接触球轴承XD 87.推进装置支撑框架88.桨叶支撑架XIII 89.桨叶支撑架XIV 90.传动轴套筒II 91.桨叶支撑架XV 92.桨叶支撑架XVI 93.连接体III 94.桨叶V 95.桨叶支撑架XVII 96.桨叶支撑架XVDI97.整流罩
III98.传动轴套筒III 99.变速箱同步器100.桨叶支撑架XIX 101.桨叶支撑架X X 102.桨叶支撑架XXI 103.桨叶支撑架XXD 104.桨叶VI 105.桨叶支撑架X XIII106.桨叶支撑架X XIV 107.整流罩IV 108.连接体IV 109.传动轴套筒IV 110.锥齿轮X 111.双列角接触球轴承XIII112.桨盘V 113.传动轴X 114.双列角接触球轴承XIV 115.轴承座IV 116.同步齿轮117.锥齿轮XI 118.传动轴XI 119.轴承座V 120.双列角接触球轴承X V 121.锥齿轮XD 122.双列角接触球轴承XVI 123.固定件I 124.电机支撑架I 125.电机126.调节涵道127.电机支撑架II 128.固定件II 129.固定件III 130.电机支撑架III 131.旋转体III 132.传动轴XD 133.桨叶支撑架X X V 134.桨叶VII 135.电机支撑架IV 136.固定件
IV137.双列角接触球轴承XVII138.桨盘VI139.外轮廓骨架140.纵向栅格I 141.纵向栅格II 142.连接铰I 143.纵向栅格III144.连接铰II 145.纵向栅格IV 146.连接铰III147.连接铰IV 148.纵向栅格V 149.连接铰V 150.纵向栅格VI151.连接铰VI152.连接铰VII153.连接铰VDI 154.连接铰IX 155.连接铰X 156. 横向栅格 I 157.轮廓调整装置158.连接铰XI159.横向栅格II 160.连接铰XH161.连接铰XIII162.横向栅格III163.连接铰XIV164.横向栅格IV 165.连接铰X V 166.滑轮槽167.滑轮I 168.滑轮II 169.滑轮III 170.滑轮IV 171.滑轮V 172.滑轮VI 173.液压缸174.齿轮I 175.齿轮II 176.齿轮III 177.齿轮IV 178.齿条179.齿条槽180.螺钉181.螺母I 182.垫片I 183.垫片II 184.螺母II
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明:如图1、图2、图6和图10所示:一种涵道式折翼机，由调节涵道机构I 1、陀螺仪传感器I 2、折叠机翼I 3、主升力机构I 4、支撑杆I 5、陀螺仪传感器II 6、尾翼推进装置7、支撑杆II 8、调节涵道机构II 9、陀螺仪传感器III 10、折叠机翼II 11、陀螺仪传感器IV 12、机身13、主升力机构II 14、陀螺仪传感器V 15、动力输出轴I 16、变速箱I 17、传动轴I 18、发动机19、传动轴II 20、变速箱II 21、动力输出轴II 23和动力输出轴III 24组成，其中折叠机翼I 3和折叠机翼II 11对称铰接于机身13两侧；调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9对称固接于折叠机翼I 3和折叠机翼II 11的外端；主升力机构I 4和主升力机构II 14分别置于机身13的后部和前部，主升力机构I 4与水平面平行，主升力机构II 14与水平面呈5° 一30°角；尾翼推进装置7经支撑杆I 5和支撑杆II 8垂直固接于机身13尾部；陀螺仪传感器IV 12固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器II 6和陀螺仪传感器V 15分别固接于机身13的后端和前端，陀螺仪传感器I 2和陀螺仪传感器III 10分别固接于折叠机翼
I3和折叠机翼II 11上，且陀螺仪传感器I 2、陀螺仪传感器II 6、陀螺仪传感器III 10和陀螺仪传感器V 15置于以陀螺仪传感器IV 12为中心的十字形四端；主升力机构I 4和主升力机构II 14的动力源为发动机19，发动机19经传动轴I 18与变速箱I 17的右端固接，变速箱I 17经传动轴VI 53、万向节联轴器II 52、传动轴V 51和万向节联轴器I 50与主升力机构II 14的动力输出轴I 16固接；发动机19经传动轴II 20与变速箱II 21的左端固接，变速箱II 21的右端与主升力机构I 4的动力输出轴III 24固接，锥齿轮IX 85固接于动力输出轴II 23右顶端，锥齿轮VDI 83固接于传动轴IX 81下部，锥齿轮VDI 83和锥齿轮IX 85在机尾变速箱84内部互相啮合；传动轴IX 81下端与双列角接触球轴承XI 82的内圈过盈配合；传动轴IX 81与传动轴套筒I 80间隙配合。如图3、图4和图5所示:动力输出轴I 16两端分别与双列角接触球轴承V 48和双列角接触球轴承VI 49内圈过盈配合，双列角接触球轴承V 48置于轴承座I 47的内部；锥齿轮I 40固接于传动轴III 37下部，锥齿轮III 46固接于动力输出轴I 16顶端，锥齿轮
II42固接于传动轴IV 44上部，且锥齿轮I 40、锥齿轮III 46和锥齿轮II 42互相啮合；连接体I 35经桨叶支撑架I 26、桨叶支撑架II 27、桨叶支撑架III 31、桨叶支撑架IV 32、桨叶支撑架V 33和桨叶支撑架VI 34固接于机身13内表面；与桨叶II 29相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘I 38四周，桨盘I 38与传动轴III 37固接，与桨叶I 28相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘II 45四周，桨盘II 45与传动轴IV 44固接；传动轴III 37上端与整流罩I 30螺纹连接，传动轴III 37中部和下端分别由双列角接触球轴承III 39和填入式滚动支承
I41支承，传动轴IV 44中部和上端分别由双列角接触球轴承IV 43和填入式滚动支承I 41支承，旋转体I 36与传动轴IV 44固接。如图7、图8和图9所示:动力输出轴III 24 一端和中部分别与双列角接触球轴承X 79和双列角接触球轴承II 25内圈过盈配合，双列角接触球轴承X 79置于轴承座III 78的内部；动力输出轴II 23两端分别与双列角接触球轴承珊71和双列角接触球轴承XII 86内圈过盈配合，动力输出轴II 23中部与双列角接触球轴承I 22内圈过盈配合，双列角接触球轴承VDI 71置于轴承座II 70的内部；锥齿轮IV 65固接于动力输出轴III 24右顶端，锥齿轮
V69固接于传动轴Vn 66下部，锥齿轮VI 72固接于动力输出轴II 23左顶端，锥齿轮VII 77固接于传动轴VDI 75上部，且锥齿轮IV 65、锥齿轮V 69、锥齿轮VI 72和锥齿轮VII 77互相啮合；连接体II 61经桨叶支撑架VII 54、桨叶支撑架珊55、桨叶支撑架IX 57、桨叶支撑架X 58、桨叶支撑架XI 63和桨叶支撑架XD 64固接于机身13内表面；与桨叶III 59相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘III 67四周，桨盘III 67与传动轴VII 66固接，与桨叶IV 60相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘IV 76四周，桨盘IV 76与传动轴VDI 75固接；传动轴VII 66上端与整流罩II 56螺纹连接，传动轴VII 66中部和下端分别由双列角接触球轴承VII 68和填入式滚动支承II 73支承，传动轴VDI 75中部和上端分别由双列角接触球轴承IX 74和填入式滚动支承II 73支承，旋转体II 62与传动轴珊75固接。如图11、图12所示:变速箱同步器 99位于推进装置支撑框架87的中心，变速箱同步器99分别经传动轴套筒I 80和传动轴套筒II 90与推进装置支撑框架87固接，变速箱同步器99同时经传动轴套筒III 98和传动轴套筒IV 109与其两边对称布置的连接体
III93和连接体IV 108固接；连接体III93还经桨叶支撑架X V 91、桨叶支撑架XVI 92、桨叶支撑架XVII 95、桨叶支撑架XVDI 96、桨叶支撑架XIX 100和桨叶支撑架X X 101与推进装置支撑框架87固接；连接体IV 108还经桨叶支撑架XIII 88、桨叶支撑架XIV 89、桨叶支撑架XXl 102、桨叶支撑架XXD 103、桨叶支撑架X XIII 105和桨叶支撑架X XIV 106与推进装置支撑框架87固接；在变速箱同步器99内部，同步齿轮116与锥齿轮XI 117互相啮合，锥齿轮XI 117固接于传动轴XI 118的右顶端；传动轴XI 118两端分别与双列角接触球轴承XV 120和双列角接触球轴承XIV 114内圈过盈配合，双列角接触球轴承XIV 114置于轴承座IV 115的内部，双列角接触球轴承X V 120置于轴承座V 119的内部；锥齿轮Xn 121固接于传动轴XI 118的左顶端，锥齿轮X 110固接于传动轴X 113的中部，锥齿轮X 110和锥齿轮XD 121互相啮合；与桨叶VI104 相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘V 112四周，桨盘V 112与传动轴X 113固接；传动轴X 113上端与整流罩IV 107螺纹连接，传动轴X 113中部和下端分别由双列角接触球轴承XIII 111和双列角接触球轴承XVI 122支承。如图13、图14所示:调节涵道机构I I和调节涵道机构II 9的内部结构完全相同，调节涵道机构I I的动力源为电机125，电机125位于调节涵道126上部中心位置，电机125分别经电机支撑架I 124和固定件I 123、电机支撑架II 127和固定件II 128、电机支撑架III 130和固定件III 129、电机支撑架IV 135和固定件IV 136与调节涵道126固接；旋转体III131与传动轴XD 132固接；传动轴XD 132顶端与电机125输出端通过联轴器连接，传动轴XD 132底端与固接于桨叶支撑架X X V 133中心的双列角接触球轴承XVII137内圈过盈配合；与桨叶VII134相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘VI138四周，桨盘VI138与传动轴XD 132固接；桨叶支撑架X XV 133呈十字状，经其端部与调节涵道126固接。如图15、图16、图17和图18所示:折叠机翼I 3和折叠机翼II 11结构相同，夕卜轮廓骨架139内部置有滑轮槽166、滑轮I 167、滑轮II 168、滑轮III 169、滑轮IV 170、滑轮
V171和滑轮VI 172，滑轮I 167、滑轮II 168、滑轮III 169、滑轮IV 170、滑轮V 171和滑轮
VI172与滑轮槽166滑动连接；外轮廓骨架139经连接铰X V 165与轮廓调整装置157铰接；轮廓调整装置157内部置有液压缸173、齿轮I 174、齿轮II 175、齿轮III 176、齿轮
IV177、齿条178和齿条槽179，齿条178在齿条槽179内做直线运动，齿条178与液压缸173固接，齿条178分别与齿轮I 174、齿轮II 175、齿轮III 176和齿轮IV 177啮合；纵向栅格I 140、纵向栅格II 141、纵向栅格III 143、纵向栅格IV 145、纵向栅格V 148和纵向栅格VI 150经连接铰I 142、连接铰II 144、连接铰III 146、连接铰IV 147、连接铰V 149、连接铰
VI151、连接铰VII 152、连接铰VDI 153、连接铰IX 154、连接铰X 155、连接铰XI 158、连接铰Xn 160、连接铰XIII 161和连接铰XIV 163与横向栅格I 156、横向栅格II 159、横向栅格
III162和横向栅格IV 164铰接；连接铰X 155由螺钉180、螺母I 181、垫片I 182、垫片
II183和螺母II 184组成；纵向栅格I 140经螺钉180、螺母I 181、垫片I 182、垫片II 183和螺母II 184与横向栅格I 156铰接。
权利要求
1.一种涵道式折翼机，由调节涵道机构I (I)、陀螺仪传感器I (2)、折叠机翼I (3)、主升力机构I (4)、支撑杆I (5)、陀螺仪传感器II (6)、尾翼推进装置(7)、支撑杆II (8)、调节涵道机构II (9)、陀螺仪传感器III (10)、折叠机翼II (11)、陀螺仪传感器IV (12)、机身(13)、主升力机构II (14)、陀螺仪传感器V (15)、动力输出轴I (16)、变速箱I (17)、传动轴I (18)、发动机(19)、传动轴II (20)、变速箱II (21)、动力输出轴II (23)和动力输出轴III (24)组成，其特征在于折叠机翼I (3)和折叠机翼II (11)对称铰接于机身(13)两侧；调节涵道机构I (I)和调节涵道机构II (9)对称固接于折叠机翼I (3)和折叠机翼II (11)的外端；主升力机构I⑷和主升力机构II (14)分别置于机身(13)的后部和前部，主升力机构I (4)与水平面平行，主升力机构II (14)与水平面呈5° — 30°角；尾翼推进装置(7)经支撑杆I (5)和支撑杆II (8)垂直固接于机身(13)尾部；陀螺仪传感器IV (12)固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器II (6)和陀螺仪传感器V (15)分别固接于机身(13)的后端和前端，陀螺仪传感器I (2)和陀螺仪传感器III (10)分别固接于折叠机翼I (3)和折叠机翼II (11)上，且陀螺仪传感器I (2)、陀螺仪传感器II ￠)、陀螺仪传感器III (10)和陀螺仪传感器V (15)置于以陀螺仪传感器IV (12)为中心的十字形四端；主升力机构I (4)和主升力机构II (14)的动力源为发动机(19)，发动机(19)经传动轴I (18)与变速箱I (17)的右端固接，变速箱I (17)经传动轴VI (53)、万向节联轴器II (52)、传动轴V (51)和万向节联轴器I (50)与主升力机构II (14)的动力输出轴I (16)固接；发动机(19)经传动轴II(20)与变速箱II (21)的左端固接，变速箱II (21)的右端与主升力机构I (4)的动力输出轴III (24) 固接，锥齿轮IX (85)固接于动力输出轴II (23)右顶端，锥齿轮VDI (83)固接于传动轴IX (81)下部，锥齿轮珊(83)和锥齿轮IX (85)在机尾变速箱(84)内部互相啮合；传动轴IX (81)下端与双列角接触球轴承XI (82)的内圈过盈配合；传动轴IX (81)与传动轴套筒I (80)间隙配合。
2.按权利要求1所述的涵道式折翼机，其特征在于所述的主升力机构I(4)由双列角接触球轴承I (22)、动力输出轴II (23)、动力输出轴III (24)、双列角接触球轴承II (25)、桨叶支撑架VD (54)、桨叶支撑架VDI (55)、整流罩II (56)、桨叶支撑架IX (57)、桨叶支撑架X(58)、桨叶III (59)、桨叶IV (60)、连接体II (61)、旋转体II (62)、桨叶支撑架XI (63)、桨叶支撑架XH (64)、锥齿轮IV (65)、传动轴VII (66)、桨盘III (67)、双列角接触球轴承VII (68)、锥齿轮V (69)、轴承座II (70)、双列角接触球轴承VDI (71)、锥齿轮VI (72)、填入式滚动支承II (73)、双列角接触球轴承IX (74)、传动轴VDI (75)、桨盘IV (76)、锥齿轮VII (77)、轴承座III (78)、双列角接触球轴承X (79)和双列角接触球轴承XD (86)组成，其中动力输出轴III(24) 一端和中部分别与双列角接触球轴承X (79)和双列角接触球轴承II (25)内圈过盈配合，双列角接触球轴承X (79)置于轴承座III (78)的内部；动力输出轴II (23)两端分别与双列角接触球轴承VDI (71)和双列角接触球轴承XD (86)内圈过盈配合，动力输出轴II(23)中部与双列角接触球轴承I (22)内圈过盈配合，双列角接触球轴承VDI (71)置于轴承座II (70)的内部；锥齿轮IV (65)固接于动力输出轴III (24)右顶端，锥齿轮V (69)固接于传动轴VD (66)下部，锥齿轮VI (72)固接于动力输出轴II (23)左顶端，锥齿轮VII (77)固接于传动轴珊(75)上部，且锥齿轮IV (65)、锥齿轮V (69)、锥齿轮VI (72)和锥齿轮VII (77)互相啮合；连接体II (61)经桨叶支撑架VII (54)、桨叶支撑架VDI (55)、桨叶支撑架IX (57)、桨叶支撑架X (58)、桨叶支撑架XI (63)和桨叶支撑架XII (64)固接于机身(13)内表面；与桨叶III (59)相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘III (67)四周，桨盘III (67)与传动轴VII (66)固接，与桨叶IV (60)相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘IV (76)四周，桨盘IV (76)与传动轴VDI (75)固接；传动轴VII (66)上端与整流罩II (56)螺纹连接，传动轴W (66)中部和下端分别由双列角接触球轴承VII (68)和填入式滚动支承II (73)支承，传动轴VDI (75)中部和上端分别由双列角接触球轴承IX (74)和填入式滚动支承II (73)支承，旋转体II (62)与传动轴VDI (75)固接。
3.按权利要求1所述的涵道式折翼机，其特征在于所述的主升力机构II(14)由动力输出轴I (16)、桨叶支撑架I (26)、桨叶支撑架II (27)、桨叶I (28)、桨叶II (29)、整流罩I(30)、桨叶支撑架III (31)、桨叶支撑架IV (32)、桨叶支撑架V (33)、桨叶支撑架VI (34)、连接体I (35)、旋转体I (36)、传动轴III (37)、桨盘I (38)、双列角接触球轴承III (39)、锥齿轮I (40)、填入式滚动支承I (41)、锥齿轮II (42)、双列角接触球轴承IV (43)、传动轴IV(44)、桨盘II (45)、锥齿轮III (46)、轴承座I (47)、双列角接触球轴承V (48)和双列角接触球轴承VI (49)组成，其中动力输出轴I (16)两端分别与双列角接触球轴承V (48)和双列角接触球轴承VI (49)内圈过盈配合，双列角接触球轴承V (48)置于轴承座I (47)的内部；锥齿轮I (40)固接于传动轴III (37)下部，锥齿轮III (46)固接于动力输出轴I (16)顶端，锥齿轮II (42)固接于传动轴IV (44)上部，且锥齿轮I (40)、锥齿轮III (46)和锥齿轮II (42)互相啮合；连接体I (35)经桨叶支撑架I (26)、桨叶支撑架II (27)、桨叶支撑架III(31)、桨叶支撑架IV (32)、桨叶支撑架V (33)和桨叶支撑架VI (34)固接于机身(13)内表面；与桨叶II (29)相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘I (38)四周，桨盘I (38)与传动轴III (37)固接，与桨叶I (28)相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘II (45)四周，桨盘II (45)与传动轴IV (44)固接；传动轴III (37)上端与整流罩I (30)螺纹连接，传动轴III(37)中部和下端分别由双列角接触球轴承III (39)和填入式滚动支承I (41)支承，传动轴IV (44)中部和上端分别由双列角接触球轴承IV (43)和填入式滚动支承I (41)支承，旋转体I (36)与传动轴IV (44 )固接。
4.按权利要求1所述的涵道式折翼机，其特征在于所述的尾翼推进装置(7)由传动轴套筒I (80)、推进装置支撑框架(87)、桨叶支撑架XIII (88)、桨叶支撑架XIV (89)、传动轴套筒II (90)、桨叶支撑架XV (91)、桨叶支撑架XVI (92)、连接体III (93)、桨叶V (94)、桨叶支撑架XVII (95)、桨叶支撑架X VDI (96)、整流罩III (97)、传动轴套筒III (98)、变速箱同步器(99)、桨叶支撑架XIX (100)、桨叶支撑架X X (101)、桨叶支撑架XXI (102)、桨叶支撑架XXH (103)、桨叶VI (104)、桨叶支撑架X XIII (105)、桨叶支撑架X XIV (106)、整流罩IV (107)、连接体IV (108)、传动轴套筒IV (109)、锥齿轮X (110)、双列角接触球轴承XIII (111)、桨盘V (112)、传动轴X (113)、双列角接触球轴承XIV (114)、轴承座IV (115)、同步齿轮(116)、锥齿轮XI (117)、传动轴XI (118)、轴承座V (119)、双列角接触球轴承XV (120)、锥齿轮XD (121)和双列角接触球轴承XVI (122)组成，变速箱同步器(99)位于推进装置支撑框架(87)的中心，变速箱同步器(99)分别经传动轴套筒I (80)和传动轴套筒II (90)与推进装置支撑框架(87)固接，变速箱同步器(99)同时经传动轴套筒III (98)和传动轴套筒IV (109)与其两边对称布置的连接体III (93)和连接体IV (108)固接；连接体III (93)还经桨叶支撑架X V (91)、桨叶支撑架XVI (92)、桨叶支撑架XVII (95)、桨叶支撑架XVDI (96)、桨叶支撑架XIX (100)和桨叶支撑架X X (101)与推进装置支撑框架(87)固接；连接体IV (108)还经桨叶支撑架XIII (88)、桨叶支撑架XIV (89)、桨叶支撑架XXI (102)、桨叶支撑架XXD (103)、桨叶支撑架X XIII (105)和桨叶支撑架X XIV (106)与推进装置支撑框架(87)固接；在变速箱同步器(99)内部，同步齿轮(116)与锥齿轮XI (117)互相啮合，锥齿轮XI (117)固接于传动轴XI (118)的右顶端；传动轴XI (118)两端分别与双列角接触球轴承X V (120)和双列角接触球轴承XIV (114)内圈过盈配合，双列角接触球轴承XIV (114)置于轴承座IV (115)的内部，双列角接触球轴承X V (120)置于轴承座V (119)的内部；锥齿轮XD (121)固接于传动轴XI (118)的左顶端，锥齿轮X (110)固接于传动轴X (113)的中部，锥齿轮X (110)和锥齿轮XD (121)互相啮合；与桨叶VI (104)相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘V (112)四周，桨盘V (112)与传动轴X(113)固接；传动轴X (113)上端与整流罩IV (107)螺纹连接，传动轴X (113)中部和下端分别由双列角接触球轴承XIII (111)和双列角接触球轴承XVI (122)支承。
5.按权利要求1所述的涵道式折翼机，其特征在于所述的调节涵道机构I(I)和调节涵道机构II (9)的内部结构完全相同，其中调节涵道机构I (I)由固定件I (123)、电机支撑架I (124)、电机(125)、调节涵道(126)、电机支撑架II (127)、固定件II (128)、固定件III (129)、电机支撑架III (130)、旋转体III (131)、传动轴XH (132)、桨叶支撑架X X V (133)、桨叶Vn (134)、电机支撑架IV (135)、固定件IV (136)、双列角接触球轴承XVn (137)和桨盘VI (138)组成，调节涵道机构I (I)的动力源为电机(125)，电机(125)位于调节涵道(126)上部中心位置，电机(125)分别经电机支撑架I (124)和固定件I (123)、电机支撑架II (127)和固定件II (128)、电机支撑架III (130)和固定件III (129)、电机支撑架IV (135)和固定件IV (136)与调节涵道(126)固接；旋转体III (131)与传动轴XD (132)固接；传动轴XD (132)顶端与电机(125)输出端通过联轴器连接，传动轴XD (132)底端与固接于桨叶支撑架XXV (133)中心的双列角接触球轴承XVn (137)内圈过盈配合；与桨叶Vn (134)相同的四片桨叶内端均布并固接于桨盘VI (138)四周，桨盘VI (138)与传动轴XD (132)固接；桨叶支撑架XXV (133)呈十字状，经其 端部与调节涵道(126)固接。
6.按权利要求1所述的涵道式折翼机，其特征在于所述的折叠机翼I(3)和折叠机翼II(11)结构对称，其中折叠机翼I (3)由外轮廓骨架(139)、纵向栅格、横向栅格、连接铰和轮廓调整装置(157)组成，纵向栅格由纵向栅格I (140)、纵向栅格II (141)、纵向栅格III(143)、纵向栅格IV (145)、纵向栅格V (148)和纵向栅格VI (150)组成；横向栅格由横向栅格I (156)、横向栅格II (159)、横向栅格III (162)和横向栅格IV (164)组成；连接铰由连接铰I (142)、连接铰II (144)、连接铰III (146)、连接铰IV (147)、连接铰V (149)、连接铰VI (151)、连接铰VII (152)、连接铰VDI (153)、连接铰IX (154)、连接铰X (155)、连接铰XI(158)、连接铰XH (160)、连接铰XIII (161)、连接铰XIV (163)和连接铰X V (165)组成；外轮廓骨架(139)内部置有滑轮槽(166)、滑轮I (167)、滑轮II (168)、滑轮III (169)、滑轮IV(170)、滑轮 V (171)和滑轮VI (172)，滑轮 I (167)、滑轮 II (168)、滑轮III (169)、滑轮IV(170)、滑轮V (171)和滑轮VI (172)与滑轮槽(166)滑动连接；外轮廓骨架(139)经连接铰X V (165)与轮廓调整装置(157)铰接；轮廓调整装置(157)内部置有液压缸(173)、齿轮I (174)、齿轮II (175)、齿轮III (176)、齿轮IV (177)、齿条(178)和齿条槽(179)，齿条(178)在齿条槽(179)内做直线运动，齿条(178)与液压缸(173)固接，齿条(178)分别与齿轮I (174)、齿轮II (175)、齿轮III (176)和齿轮IV (177)啮合；纵向栅格I (140)、纵向栅格II (141)、纵向栅格III (143)、纵向栅格IV (145)、纵向栅格V (148)和纵向栅格VI (150)经连接铰I (142)、连接铰II (144)、连接铰III (146)、连接铰IV (147)、连接铰V (149)、连接铰VI (151)、连接铰VII (152)、连接铰VDI (153)、连接铰IX (154)、连接铰X (155)、连接铰XI (158)、连接铰XD (160)、连接铰XIII (161)和连接铰XIV (163)分别与横向栅格I(156)、横向栅格II (159)、横向栅格III (162)和横向栅格IV (164)铰接;连接铰X (155)由螺钉(180)、螺母I (181)、垫片I (182)、垫片II (183)和螺母II (184)组成；纵向栅格I(140)经螺钉(180)、螺母I (181)、垫片I (182)、垫片II (183)和螺母II (184)与横向栅格I (156)铰接。·
全文摘要
涵道式折翼机属飞行器技术领域，本发明中二折叠机翼对称铰接于机身两侧；二调节涵道机构对称固接于二折叠机翼外端；二主升力机构置于机身后部和前部，主升力机构Ⅰ与水平面平行，主升力机构Ⅱ与水平面呈5°—30°角；尾翼推进装置经二支撑杆垂直固接于机身尾部；陀螺仪传感器Ⅳ固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器Ⅱ和陀螺仪传感器Ⅴ固接于机身后端和前端，陀螺仪传感器Ⅰ和陀螺仪传感器Ⅲ固接于二折叠机翼上，二主升力机构的动力源为发动机；本发明可作为空中运输工具，能实现低空、低速、空中悬停、滚动转弯和盘旋等飞行姿态，且振动小、航迹控制精度和飞行稳定性高，结构紧凑、造价低、易操作、节能环保，使用时不受地域、场地限制。
文档编号B64C3/56GK103231805SQ201310189758
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月21日 优先权日2013年5月21日
发明者陈延礼, 贺兴柱, 杨璐鸿, 孟凡华, 刘顺安, 姚永明, 于显利 申请人:吉林大学