小型无人机的气动发射装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种小型无人机的气动发射装置，包括发射管，所述的发射管通过气道与电磁气阀相连，所述的发射管内部靠左有锁止机构，靠右有用于检测发射管内部气压的第一压力传感器，所述的第一压力传感器通过电路与控制器相连，所述的控制器主要根据待发射无人机重量、第一压力传感器和第二压力传感器的数据控制气阀的开启量与开启延时，所述的控制器还与电源、电磁铁、第二压力传感器、锁止机构相连，所述的第二压力传感器安装在储气装置出气口主要用于检测储气装置内部气压，所述的储气装置出气口安装在电磁气阀的气阀上，所述的气阀与电磁铁相连且受电磁铁控制。本发明能够提高发射的可靠性，提高发射成功率。
【专利说明】小型无人机的气动发射装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种发射装置，特别是涉及一种小型无人机的发射装置，具体涉及一种小型无人机的气动发射装置。
【背景技术】
[0002]我国传统的无人机发射方式可分为火箭助推发射、液压弹射、气压弹射和地面滑跑起飞等。大型的无人机通常采用地面滑跑起飞方式，而对于中小型无人机则通常采用费用极高且安全措施要求极高的弹射起飞方式。无论哪种弹射起飞方式，均要通过将储能装置储存的能量转化为机械能，使无人机加速到安全起飞的发射速度。传统的液压弹射系统和气动弹射系统动辄十几米甚至几十米长，占地面积大、展开撤收困难。火箭助推系统推力线控制与调整要求复杂且不能重复使用，火箭脱落时与后置式动力装置易发生干涉，而且涉及火工品的储存和使用，费用高昂，且发射时具有声光烟等信号，容易暴露目标。
[0003]因此本领域技术人员致力于开发一种采用气动发射小型无人机的装置。
【发明内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种气动发射小型无人机的装置。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
小型无人机的气动发射装置，包括发射管，所述的发射管通过气道与电磁气阀相连，所述的发射管内部靠左右锁止机构，靠右有用于检测发射管内部气压的第一压力传感器，所述的锁止机构包括锁止钩，所述的锁止钩与发射管之间形成了一个尾管锁止槽且所述的锁止机构与第一铰链相连，所述的第一铰链又与第二铰链相连，所述的第二铰链与第二电磁铁相连且受第二电磁铁控制，所述的第一压力传感器通过电路与控制器相连，所述的控制器主要根据待发射无人机重量、第一压力传感器和第二压力传感器的数据控制气阀的开启量与开启延时，所述的控制器还与电源、电磁铁、第二压力传感器、锁止机构相连，所述的第二压力传感器安装在储气装置出气口主要用于检测储气装置内部气压，所述的储气装置出气口安装在电磁气阀的气阀上，所述的气阀与电磁铁相连且受电磁铁控制。
[0006]本发明的有益效果是:本发明能够提高发射的可靠性，提高发射成功率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明一【具体实施方式】的结构示意图。
[0008]图2是本发明一【具体实施方式】的锁止机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1所示，小型无人机的气动发射装置，包括发射管(1)，所述的发射管(I)通过气道与电磁气阀(4)相连，所述的发射管(I)内部靠左右锁止机构(2)，靠右有用于检测发射管内部气压的第一压力传感器(3a)，所述的锁止机构(2)包括锁止钩(10)，所述的锁止钩
(10)与发射管(I)之间形成了一个尾管锁止槽(14)且所述的锁止机构(2)与第一铰链(11)相连，所述的第一铰链(11)又与第二铰链(12)相连，所述的第二铰链(12)与第二电磁铁
(13)相连且受第二电磁铁(13)控制，所述的第一压力传感器(3a)通过电路与控制器(6)相连，所述的控制器(6)主要根据待发射无人机重量、第一压力传感器(3a)和第二压力传感器(3b)的数据控制气阀(4b)的开启量与开启延时，所述的控制器(6)还与电源(7)、电磁铁(4a)、第二压力传感器(3b)、锁止机构(2)相连，所述的第二压力传感器安装在储气装置
(5)出气口主要用于检测储气装置(5)内部气压，所述的储气装置(5)出气口安装在电磁气阀(4)的气阀(4b)上,所述的气阀(4b)与电磁铁(4a)相连且受电磁铁(4a)控制。
[0010]使用时，首先，将无人机尾管(9)插入发射管(I)中，让发射管(I)中的锁止机构
(2)锁紧无人机，调整要发射的方位、角度；进一步，开启无人机，由于无人机被锁止机构
(2)锁住，故无人机不会飞走；进一步，打开开关(8)，打开后控制器(6)将根据待发射无人机重量、第一压力传感器(3a)和第二压力传感器(3b)的实时数据控制气阀(4b)的开启量与开启延时；进一步，等到第一压力传感器(3a)检测到发射管内部压力达到发射值时，控制器(6)控制锁止机构(2)脱开，同时，控制气阀(4b)关闭，当锁止机构(2)脱开时，发射管(O的内部在高压下推动无人机喷射而出。
[0011]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本【技术领域】中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.小型无人机的气动发射装置，包括发射管(I)，所述的发射管(I)通过气道与电磁气阀(4)相连，所述的发射管(I)内部靠左右锁止机构(2)，靠右有用于检测发射管内部气压的第一压力传感器(3a)，所述的第一压力传感器(3a)通过电路与控制器(6)相连，所述的控制器(6)还与电源(7)、电磁铁(4a)、第二压力传感器(3b)、锁止机构(2)相连，所述的第二压力传感器(3b)安装在储气装置(5)出气口，所述的储气装置(5)出气口安装在电磁气阀(4)的气阀(4b)上,所述的气阀(4b)与电磁铁(4a)相连且受电磁铁(4a)控制。
2.如权利要求1所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，所述的控制器(6)根据待发射无人机重量、第一压力传感器(3a)和第二压力传感器(3b)的数据通过控制电磁铁(4a)来控制气阀(4b)的开启量与开启延时。
3.如权利要求1所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，第二压力传感器(3b)主要用于检测储气装置(5)内部气压。
4.如权利要求1与权利要求2所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，当发射管(I)内部压力达到发射值时，控制器(6)控制锁止机构(2)脱开，同时，控制气阀(4b)关闭。
5.如权利要求1所述的小型无人机的启动发射装置，其特征在于，所述的锁止钩(10)与发射管(I)之间形成了一个尾管锁止槽(14)且所述的锁止机构(2)与第一铰链(11)相连，所述的第一铰链(11)又与第二铰链(12)相连，所述的第二铰链(12)与第二电磁铁(13)相连且受第二电磁铁(13 )控制。
【文档编号】B64F1/04GK103803095SQ201410072386
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】李斌 申请人:重庆翼动科技有限公司