动力舱四轴联动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种动力舱四轴联动机构，包括前摇臂、后摇臂和伺服电机，所述前摇臂和后摇臂上固定设置有硬杆，所述硬杆的两端设置有动力装置，所述前摇臂与伺服电机通过拉杆相互联接，前摇臂与后摇臂通过连杆相互联接；本实用新型设计巧妙，且具有同步性好，结构简单，可靠性高的优点，前后通过连杆固定实现四轴联动，提高动力，增加飞机载重量，且动力稳定，安全可靠。
【专利说明】动力舱四轴联动机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及航空模型领域，尤其是涉及一种动力舱四轴联动机构。
【背景技术】
[0002] 传统的航模飞机一般分为旋翼飞机和固定翼飞机，旋翼飞机飞行速度慢，载重量 低，固定翼飞机起飞场地要求高，在进行航拍和侦查时，因为速度不够，所以机动性差，载重 量低，所以飞机能携带的侦测设备有限，能适用的场合局限性较大，固定翼的飞机不能实现 悬停，而旋翼飞机速度又不快。 实用新型内容
[0003] 本实用新型为解决以上问题，为此提供了一种动力舱四轴联动机构，包括前摇臂、 后摇臂和伺服电机，所述前摇臂和后摇臂上固定设置有硬杆，所述硬杆的两端设置有动力 装置，所述前摇臂与伺服电机通过拉杆相互联接，前摇臂与后摇臂通过连杆相互联接。
[0004] 作为优选，所述前摇臂的下部设置有连接耳，所述连接耳与拉杆相互固定连接。
[0005] 本实用新型的有益效果是：本实用新型设计巧妙，且具有同步性好，结构简单，可 靠性高的优点，前后通过连杆固定实现四轴联动，提高动力，增加飞机载重量，且动力稳定， 安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0007] 图1是本实用新型的立体示意图；
[0008] 图2是本实用新型的侧视示意图；
[0009] 图3是前摆臂的立体示意图；
[0010] 图中：1、前摇臂；2、后摇臂；3、硬杆；4、动力装置；5、连杆；6、伺服电机；7、拉杆。
【具体实施方式】
[0011] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥 的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0012] 本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙 述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0013] 如图1和图2所示的一种动力舱四轴联动机构，包括前摇臂1、后摇臂2和伺服电 机6,所述前摇臂1和后摇臂2上固定设置有硬杆3,所述硬杆3的两端设置有动力装置4， 所述前摇臂1与伺服电机6通过拉杆7相互联接，前摇臂1与后摇臂2通过连杆5相互联 接。如图3所示，所述前摇臂1的下部设置有连接耳1. 1，所述连接耳1. 1与拉杆7相互固 定连接。硬杆3固定设置在飞机机体上，所述硬杆3能转动。
[0014] 通过平行四杆机构，，用伺服电机6拉动前摇臂1，而前摇臂1与联接左右两侧动 力装置4的硬杆3联接，从而实现前动力舱转动，而后动力系统采用平行四联杆结构将后摇 臂2与前摇臂1联接，实现同步转动，通过控制伺服机的摆幅，实现动力装置4拉力方向的 改变，从而实现飞行器在垂直悬停与水平飞行状态之间的来回切换。本实用新型设计巧妙， 且具有同步性好，结构简单，可靠性高的优点，前后通过连杆固定实现四轴联动，提高动力， 增加飞机载重量，且动力稳定，安全可靠。
[0015] 本实用新型并不局限于前述的【具体实施方式】。本实用新型扩展到任何在本说明 书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组 合。
【权利要求】
1. 一种动力舱四轴联动机构，其特征在于，包括前摇臂（1)、后摇臂（2)和伺服电机 (6)，所述前摇臂（1)和后摇臂（2)上固定设置有硬杆（3)，所述硬杆（3)的两端设置有动力 装置（4)，所述前摇臂（1)与伺服电机（6)通过拉杆（7)相互联接，前摇臂（1)与后摇臂（2) 通过连杆（5)相互联接。
2. 根据权利要求1所述的一种动力舱四轴联动机构，其特征在于，所述前摇臂（1)的下 部设置有连接耳（1. 1 )，所述连接耳（1. 1)与拉杆（7)相互固定连接。
【文档编号】B64D35/04GK203845015SQ201420195819
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】李忠泽, 何旭东 申请人:江阴市翔诺电子科技有限公司