本发明涉及飞行器领域；具体涉及一种带有防撞装置的的飞行器。
背景技术：
无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。在民用无人机方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。然而现在无人机多为旋转翼无人机，一般没有防护装备，降落或者出现故障时候容易摔坏，甚至伤到人体。而且现有的无人飞行器在飞行时候容易撞击到电线或者其他高空障碍物，造成飞行器损坏。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是为了提供一种带有防撞装置的飞行器，该飞行器设置了相互固定连接的第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环，能够防止飞行器起降时候摔落或者螺旋桨伤到人体设置了距离传感器，能够防止飞行器撞击到障碍物。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种带有防撞装置的飞行器，包括第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环、控制机构、第一安装杆、第二安装杆、螺旋桨、距离传感器；所述第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环均为圆环形状；所述第一安装杆的两端与第二气囊环固定连接；所述第二安装杆的两端与第二气囊环固定连接；所述第一安装杆与第二安装杆交叉形成x形状；所述第一安装杆、第二安装杆上安装有带有动力装置的螺旋桨；第一气囊环所在平面、第二气囊环所在平面、第三气囊环所在平面中任意两个平面相互垂直；第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环中的任意两个气囊环固定连接；第一气囊环的圆心、第二气囊环的圆心、第三气囊环的圆心重叠于一点；控制机构安装在第一安装杆和第二安装杆的交叉处；所述第一安装杆的两端均安装有距离传感器；所述第二安装杆的两端均安装有距离传感器；所述控制机构根据距离传感器所测得的飞行器与障碍物的距离而调整飞行器的飞行方向。
优选地，第一气囊环和第二气囊环上端的交点处安装有摄像装置。
优选地，所述第一安装杆和第二安装杆的交叉点在第二气囊环所在的圆心上，第一安装杆垂直于第二安装杆；第一安装杆所在直线与第一气囊环所在平面的夹角为45°。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供一种带有防撞装置的飞行器，该飞行器设置了相互固定连接的第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环，能够防止飞行器起降时候摔落或者螺旋桨伤到人体设置了距离传感器，能够防止飞行器撞击到障碍物。
2、本发明还设置了相互垂直的第一安装杆、第二安装杆和设置了第一安装杆与第一气囊环所在平面的夹角为45°，该设置能够减小气囊环对螺旋桨旋转时产生的风阻，而且该设置可以容纳更长的螺旋桨。
附图说明
图1为本发明实施例的飞行器的结构示意图。
其中，1、第一气囊环；2、第二气囊环；3、第三气囊环；4、第一安装杆；5、第二安装杆；6、控制机构；7、螺旋桨；8、摄像装置；9、距离传感器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1所示，一种带有防撞装置的飞行器，包括第一气囊环1、第二气囊环2、第三气囊环3、控制机构6、第一安装杆4、第二安装杆5、螺旋桨7、距离传感器9；所述第一气囊环1、第二气囊环2、第三气囊环3均为圆环形状；所述第一安装杆4的两端与第二气囊环2固定连接；所述第二安装杆5的两端与第二气囊环2固定连接；所述第一安装杆4与第二安装杆5交叉形成x形状；所述第一安装杆4、第二安装杆5上安装有带有动力装置的螺旋桨7；第一气囊环1所在平面、第二气囊环2所在平面、第三气囊环3所在平面中任意两个平面相互垂直；第一气囊环1、第二气囊环2、第三气囊环3中的任意两个气囊环固定连接；第一气囊环1的圆心、第二气囊环2的圆心、第三气囊环3的圆心重叠于一点；控制机构6安装在第一安装杆4和第二安装杆5的交叉处。所述第一安装杆4和第二安装杆5的交叉点在第二气囊环2所在的圆心上，第一安装杆4垂直于第二安装杆5；第一安装杆4所在直线与第一气囊环1所在平面的夹角为45°。摄像装置8安装在第一气囊环1和第二气囊环2上端的交点处；所述第一安装杆4的两端均安装有距离传感器9；所述第二安装杆5的两端均安装有距离传感器9；所述控制机构6根据距离传感器9所测得的飞行器与障碍物的距离而调整飞行器的飞行方向。
当飞行器降落的时候由于周围设置有气囊，不会使飞行器猛烈撞击到地面。而且对于飞行器平时在飞行过程中也能防止因为撞到障碍物而损坏。设置了两两相互垂直的第一气囊环1、第二气囊环2、第三气囊环3，设置了相互垂直的第一安装杆4、第二安装杆5和设置了第一安装杆4与第一气囊环1所在平面的夹角为45°，该设置能够减小气囊环对螺旋桨旋7转时产生的风阻，而且该设置可以容纳更长的螺旋桨7也更有利于飞行器的平衡，从而有利于飞行器飞行时候进行摄像。设置了距离传感器9，当飞行器飞行靠近障碍物时，距离传感器9检测到距离障碍物的距离小于预定值时候，控制机构6控制飞行器的飞行方向，远离障碍物，防止撞击。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。