一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统的制作方法

本发明涉及登机桥调平检测机构，具体涉及一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统。

背景技术：

登机桥调平机构位于接机口最前端，由于飞机在上下客和装卸货物的过程中载重重心位置的变化，飞机舱门距地面的高度会有几十厘米的变化，如果登机桥高度不随之调整，就会出现接机口活动地板远离舱门门坎使旅客上下不方便或接机口活动地板高于飞机舱门而碰撞外开式飞机舱门的现象，调平机构的作用即是保证飞机舱门离地面高度发生变化时，接机口高度做同样的跟踪调整，使接机口活动地板前缘距飞机舱始终保持一定的高度。

目前登机桥采用的自动调平检测方法主要有如下两种方式：

1、调平臂固定在力矩电机上，力矩电机固定在登机桥接机口侧面，其特点是调平检测装置始终与接机口侧面垂直；该设计方式可以确保调平检测装置(调平轮)在登机桥处于任何姿态下都可以对飞机蒙皮施加恒定压力，但无法确保调平检测装置垂直正压于飞机蒙皮。

2、调平检测装置(调平轮)安装在一个固定连杆上，连杆固定在登机桥接机口侧面，该连杆使用弹簧机构使调平检测装置压在飞机蒙皮上；该方法因登机接机时与飞机的距离以及飞机型号的不同，施加的压力也不同，不能保证对飞机蒙皮的压力恒定，同时针对不同的飞机型号以及登机桥姿态，调平检测装置也始终与接机口侧面垂直而不能保证与飞机蒙皮垂直。

当登机桥处于倾斜接机的情况下，此时接机口转动左侧时，接机口会出现左边高右边低不成水平的状态，此时就需要调整活动地板使活动地板的前沿与飞机的门线平行(水平)，虽然活动地板调整了角度，但以上两种登机桥设计的调平检测装置(调平臂和调平轮)都保持在原来的位置，因此工作时无法保证与飞机蒙皮保持垂直，第二种方式还无法保证接触压力恒力。当自动调平轮和飞机蒙皮不垂直时，摩擦力减小，运动时会出现侧滑或雨雪天气打滑，容易导致调平检测装置无法正常工作或检测失效，给飞机和登机桥上的乘客造成一定安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，该系统可保证调平轮与飞机蒙皮保持完全垂直且压力恒定，提高了检测准确性，确保了飞机和乘客的安全。

该系统可确保登机桥的自动调平检测装置不会受天气和接机姿态的不同而发生摩擦力的变化，避免侧滑或打滑，提高了检测准确性。

为实现以上技术目的，本发明的技术方案是：

一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，包括调平轮、调平臂、调平电机、活动地板、登机桥升降控制系统，所述调平电机固设于调平电机底板之上，其特征在于：所述活动地板与所述调平电机底板之间设有联动机构，所述联动机构依次包括活动地板连杆第一限位机构、l形连杆和调平电机底板第二限位机构；

所述第一限位机构设置于所述活动地板下方靠近所述调平电机的一侧，其包括与所述活动地板旋转轴垂直设置的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽上设有与其配合的第一限位滑块；所述第二限位机构设置于所述调平电机底板下部，其包括与所述调平臂垂直设置的第二限位滑槽，所述第二限位滑槽上设有与其配合的第二限位滑块；所述l形连杆的长臂和短臂末端分别与所述第一限位滑块和第二限位滑块铰接；所述长臂上设有与所述活动地板旋转轴平行的连杆转动轴，该转动轴固定于接机口横梁上；所述调平电机底板靠近所述调平臂的一端设有与所述活动地板旋转轴平行的底板转动轴；当所述活动地板绕所述活动地板旋转轴分别顺时针和逆时针旋转角度α时，带动所述l形连杆绕所述连杆转动轴分别逆时针和顺时针旋转角度β，再带动所述调平电机、调平臂和调平轮整体分别顺时针和逆时针旋转角度α，使得所述活动地板和所述调平臂保持垂直。

作为优选，所述连杆转动轴设置于所述长臂上靠近弯折点一侧。

作为优选，所述角度α的范围为0～15°。

作为优选，所述角度β的范围为0～15°。

作为优选，所述调平电机为恒力矩电机。

在确定上述活动地板旋转轴、连杆转动轴和地板转动轴转轴点的具体位置后，可通过计算和设计l形连杆长臂和短臂的长度，以及连杆转动轴转轴点距弯折点的距离，以实现活动地板与调平臂的旋转方向和角度相同，从而确保调平臂和活动地板始终保持垂直。

从以上描述可以看出，本发明具备以下优点：

本发明在现有自动调平检测装置的基础上，通过在活动底板和调平电机底板之间设置由滑动槽、滑动块、l形连杆和转动轴构成的联动机构，并计算各联动部件的设计参数，可实现将活动地板的旋转动作传导至调平电机底板上，使得调平轮始终与旋转后的活动地板保持垂直，最终使得调平臂与飞机蒙皮保持完全垂直且压力恒定不变，确保登机桥的自动调平检测装置不会受天气和接机姿态的不同而发生摩擦力的变化，避免侧滑或打滑，提高了检测准确性，使得登机桥的自动调平功能得以正常实现，最大程度地确保了飞机和乘客的安全。

附图说明

图1为未接机时登机桥接机口状态俯视图。

图2为接机时登机桥接机口状态俯视图。

图3为本实施例自动调平检测系统的组成结构示意图。

图4为本实施例活动地板顺时针旋转效果示意图。

图5为本实施例活动地板逆时针旋转效果示意图。

图6为本实施例自动调平检测系统工作示意图。

附图标记：1、调平轮；2、调平臂；3、调平电机；4、活动地板；5、调平电机底板；6、l形连杆；7、第一限位滑槽；8、第一限位滑块；9、第二限位滑槽；10、第二限位滑块；11、连杆转动轴；12、接机口横梁；13、底板转动轴；14、飞机蒙皮；15、接机口；16、圆形厅；17、活动地板旋转轴；a、旋转前位置；b、旋转后位置。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本发明的几个具体实施例，但不对本发明的权利要求做任何限定。

如图1～图3所示，本实施例自动调平检测系统包括调平轮1、调平臂2、调平电机3(恒力矩电机)、活动地板4、活动地板升降机构，活动地板4可绕活动地板旋转轴17顺时针或逆时针旋转，旋转角度范围为0～15°；调平臂2一端固定在调平电机3的轴上，调平轮1的中心轴固定在调平臂2上，调平轮1可绕该中心轴旋转；调平电机3固设于调平电机底板5之上，活动地板4与调平电机3之间设有联动机构，联动机构依次包括活动地板连杆第一限位机构、l形连杆6和调平电机底板第二限位机构，具体如下：

第一限位机构设置于活动地板下方靠近调平电机3的一侧，其包括与活动地板旋转轴17垂直设置的第一限位滑槽7，第一限位滑槽7上设有与其配合的第一限位滑块8，第二限位机构设置于调平电机底板5下部，其包括与调平臂2垂直设置的第二限位滑槽9，第二限位滑槽9上设有与其配合的第二限位滑块10；长臂和短臂的末端分别与第一限位滑块8和第二限位滑块10铰接；长臂上设有与活动地板旋转轴17平行的连杆转动轴11，连杆转动轴11固定在接机口横梁12上，l形连杆的旋转角度范围为顺时针或逆时针旋转0～15°；调平电机底板5靠近调平臂2的端部设有与活动地板旋转轴17平行的底板转动轴13。当所述活动地板4绕活动地板旋转轴17分别顺时针和逆时针旋转角度α(0～15°)时，带动l形连杆6绕连杆转动轴11分别逆时针和顺时针旋转(0～15°)，再带动调平电机3、调平臂2和调平轮1整体分别顺时针和逆时针旋转α(0～15°)，使得所述活动地板和所述调平臂保持垂直。

在确定活动地板旋转轴17、连杆转动轴11和底板转动轴13的具体位置后，通过计算和设计l形连杆6长臂和短臂的长度，以及连杆转动轴11转轴点距弯折点的距离(即连杆转动轴11的位置)，可以实现活动地板4与调平臂2的旋转方向和角度相同，从而确保调平臂2和活动地板4始终保持垂直。

本实施例工作原理如下：

如图4所示，当活动地板4绕活动地板旋转轴17顺时针8°时，第一限位滑槽7中的第一限位滑块8滑动压迫l形连杆6绕连杆转动轴11逆时针旋转，通过第二限位滑槽9中的第二限位滑块10滑动，将位移传导到调平电机底板5，电机底板5绕底板转动轴13同样顺时针旋转8°，因此调平电机3、调平臂2和调平轮1作为一个整体绕底板转动轴13顺时针旋转8°。

同理，如图5所示，当动地板4绕活动地板旋转轴17逆时针8°时，第一限位滑槽7中的第一限位滑块8滑动拉动l形连杆6绕连杆转动轴11做顺时针旋转，通过第二限位滑槽9中第二限位滑块10滑动，将位移传导到调平电机底板5，电机底板5绕底板转动轴13同样逆时针旋转8°，因此调平电机3、调平臂2和调平轮1作为一个整体绕底板转动轴13逆时针旋转8°。

如图6所示，工作时，调平臂2在调平电机3转动下向前移动，直到调平轮1压在飞机蒙皮14上，当飞机上乘客或货物的重量发生改变时，机体会随重量减轻而上升或重量增加而下降，当机体上升或下降时，调平轮1在摩擦力作用下根据机体的位置发生相对旋转，当机体上升时，调平轮1发生顺时针旋转，当机体下降时，调平轮1发生逆时针旋转，此时通过安装在调平轮1的传感器可准确检查出这种转动变化，输出信号给登机桥升降控制系统，使得登机桥也相应升高或降低，使活动地板4前缘与飞机舱门始终保持一定的高度差，确保旅客能方便上下飞机。

本实施例系统针对任何机型和登机桥接机姿态都可以满足调平轮与飞机蒙皮保持完全垂直且压力恒定不变，从而确保登机桥的自动调平检测装置不会受天气和接机姿态的不同而发生摩擦力的变化，避免侧滑或打滑，提高了检测准确性，使得登机桥的自动调平功能得以正常实现，最大程度地确保了飞机和乘客的安全。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。