本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种上下均可以飞行的无人机。
背景技术：
随着科技的不断进步，无人机技术发展越来越快，传统的无人机只有顶部有旋翼，若发生事故或者损坏则无法继续飞行，尤其是部分检测领域，则会大大影响无人机的使用寿命，并且这种无人机往往灵活度不高。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种上下均可以飞行的无人机，该无人机采用上下双层设置，部分旋翼发生损坏不会影响其继续工作，从而大幅提高了无人机的使用寿命，具有很好的市场价值，为达此目的，本发明提供一种上下均可以飞行的无人机，包括无人机主体、旋翼支架、双头旋翼电机、旋翼叶片、侧固定架和x型降落架，所述无人机主体为盒状上下对称，所述无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架，所述旋翼支架的外侧端部上安装有双头旋翼电机，所述双头旋翼电机上下均对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁，所述旋翼叶片等角度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周，所述无人机主体两侧各有一个侧固定架，所述x型降落架的中部套装在对应侧固定架的外侧端。
本发明的进一步改进，所述无人机主体的前后侧固定安装有红外感应器，设置感应器可以周围环境进行监控。
本发明的进一步改进，所述x型降落架的四个端部有减震垫，设置减震垫可以降低降落带来的冲击。
本发明提供一种上下均可以飞行的无人机，主要针对4旋翼无人机改进，采用上下双旋翼设计，这样部分旋翼发生损坏不会影响其飞行，并且大幅提高无人机的运力，使用后可以大幅提高无人机的寿命，具有极高的发展前景及使用价值。
附图说明
图1是本发明示意图；
图中的构件为：
1、无人机主体；2、旋翼支架；3、双头旋翼电机；4、旋翼叶片；5、红外感应器；6、侧固定架；7、x型降落架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种上下均可以飞行的无人机，该无人机采用上下双层设置，部分旋翼发生损坏不会影响其继续工作，从而大幅提高了无人机的使用寿命，具有很好的市场价值。
本技术：
提供一种实施例。如图1所示的一种上下均可以飞行的无人机，包括无人机主体1、旋翼支架2、双头旋翼电机3、旋翼叶片4、侧固定架6和x型降落架7，所述无人机主体1为盒状上下对称，所述无人机主体1的前后两侧各安装有一个旋翼支架2，所述旋翼支架2的外侧端部上安装有双头旋翼电机3，所述双头旋翼电机3上下均对应2-4个旋翼叶片4，所述旋翼叶片4安装在旋翼电机3的转轴外壁，所述旋翼叶片4等角度绕对应旋翼电机3的转轴的中心线一周，所述无人机主体1两侧各有一个侧固定架6，所述x型降落架7的中部套装在对应侧固定架6的外侧端。
本申请提供一种具体实施例，一种上下均可以飞行的无人机，包括无人机主体1、旋翼支架2、双头旋翼电机3、旋翼叶片4、侧固定架6和x型降落架7，所述无人机主体1的前后侧固定安装有红外感应器5，设置感应器可以周围环境进行监控，所述无人机主体1为盒状上下对称，所述无人机主体1的前后两侧各安装有一个旋翼支架2，所述旋翼支架2的外侧端部上安装有双头旋翼电机3，所述双头旋翼电机3上下均对应2-4个旋翼叶片4，所述旋翼叶片4安装在旋翼电机3的转轴外壁，所述旋翼叶片4等角度绕对应旋翼电机3的转轴的中心线一周，所述无人机主体1两侧各有一个侧固定架6，所述x型降落架7的中部套装在对应侧固定架6的外侧端，所述x型降落架的四个端部有减震垫，设置减震垫可以降低降落带来的冲击。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。