1.多旋翼无人机起落架，包括安装板(2)，所述安装板(2)与无人机主体固定，其特征在于，在安装板(2)下方设置有支撑杆(12)和伸缩装置(5)，且支撑杆(12)和伸缩装置(5)均与安装板(2)连接，并且各自能够绕着与安装板(2)的连接处转动，在安装板(2)下方设置有滚轮(10)，滚轮(10)连接有安装架(9)，支撑杆(12)远离安装板(2)的一端和伸缩装置(5)远离安装板(2)的一端均与安装架(9)连接，并且各自能够绕着与安装架(9)的连接处转动。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装板(2)的底部固定有两块安装耳板一(4)，伸缩装置(5)设置在安装耳板一(4)之间，安装耳板一(4)中设置有连接销一(13)，连接销一(13)同时穿过伸缩装置(5)和两块安装耳板一(4)，且伸缩装置(5)能够绕着连接销一(13)的轴线转动。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装板(2)的底部固定有两块安装耳板二(15)，支撑杆(12)设置在安装耳板二(15)之间，安装耳板二(15)中设置有连接销二(1)，连接销二(1)同时穿过支撑杆(12)和两块安装耳板二(15)，且支撑杆(12)能够绕着连接销二(1)的轴线转动。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装板(2)的底部固定有限位板(14)，限位板(14)上设置有限位槽(3)，在支撑杆(12)绕着连接销二(1)转动时能够卡入到限位槽(3)中。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装架(9)上设置有连接销三(8)，连接销三(8)同时穿过安装架(9)和伸缩装置(5)，且安装架(9)和伸缩装置(5)均能够绕着连接销三(8)转动。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装架(9)上设置有连接销四(7)，连接销四(7)同时穿过安装架(9)和支撑杆(12)，且安装架(9)和支撑杆(12)均能够绕着连接销四(7)转动。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述支撑杆(12)的外部设置有肋板(11)，肋板(11)设置在安装板(2)和滚轮(10)之间，肋板(11)的端面内凹形成容纳槽，支撑杆(12)穿过容纳槽，容纳槽中设置有连接销五(6)，且连接销五(6)穿过支撑杆(12)后两端设置在肋板(11)中，肋板(11)能够绕着连接销五(6)转动。