本发明涉及一种环状蜂窝励磁矢量推进双旋翼飞行器。
背景技术：
目前飞行器多采用单旋翼设计，飞行速度和效率的提升主要依靠改进发动机设计，而发动机研发周期非常长，短时间内依靠提高发动机推力提升飞行器性能比较困难，现有的双旋翼飞行器依靠平常的螺旋桨电机及控制系统无法实现飞行器的飞行。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本发明提供一种环状蜂窝励磁矢量推进双旋翼飞行器，通过矢量推动螺旋电机可以实现双翼飞行器的正常控制。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种环状蜂窝励磁矢量推进双旋翼飞行器，包括两个旋翼本体以及连接两个旋翼本体的连接桥，
所述的旋翼本体包括励磁磁极壳体，励磁磁极壳体为环形，其内壁具有励磁壁，
励磁磁极壳体上部安装有支撑架，支撑架中心处安装有球铰接轴，球铰接轴端部安装有螺旋桨，使得螺旋桨围绕球铰接轴旋转，所述的螺旋桨中心具有螺旋桨球铰接孔，与球铰接轴配合形成活动连接，所述的螺旋桨具有四个叶片，叶片端部具有永磁铁，永磁铁为中空装，中部为中空的腔室，腔室内壁固定有弹簧，
永磁铁外侧安装有滑动球轮，所述的滑动球轮通过球轮支柱一端固定连接，其球轮支柱另一端固定在永磁铁内部的弹簧，使得球轮支柱能够左右与弹簧伸缩移动，。
现有旋翼飞机多是通过电机直接带动螺旋桨，由于电机轴与螺旋桨之间的连接方式为固定连接，对螺旋桨的工作方向及方式有很大的限制，螺旋桨仅能绕着固定轴的旋转。本方案提出一种在螺旋桨端头加永磁体，并通过蜂窝励磁的方式利用电磁力驱动螺旋桨旋转，同时也能够调整螺旋桨位姿，从而实现矢量推力，这种方式更加灵活及高效。
附图说明
图1为本发明轴侧图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明俯视图；
图4为图3的a-a全剖视图；
图5为本发明螺旋桨结构示意图；
图6为本发明螺旋桨俯视结构示意图；
图7为图6的b-b全剖视图；
图8为本发明励磁壁结构示意图；
图9为本发明矢量推进工作示意图。
图10为图7的局部放大图。
图11为励磁壁局部结构图。
图中：1励磁磁极外壳，2励磁壁，3支撑架，4螺旋桨，5球铰接轴，6飞机连接桥，7螺旋桨球铰接外壳，8永磁铁，9滑动球轮，10弹簧，11球轮支柱，12励磁环，13蜂窝状励磁磁极壁；14、电磁铁；15、三角均布铁片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，包括两个旋翼本体以及连接两个旋翼本体的连接桥，
所述的旋翼本体包括励磁磁极壳体1，励磁磁极壳体1为环形，励磁磁极壳体1是由多个三角均布铁片15拼接而成的环形状壳体，
励磁磁极壳体1上部安装有支撑架3，支撑架中心处安装有球铰接轴5，球铰接轴端部安装有螺旋桨，使得螺旋桨围绕球铰接轴旋转，所述的螺旋桨中心具有螺旋桨球铰接孔，与球铰接轴5配合形成活动连接，所述的螺旋桨具有四个叶片，叶片端部具有永磁铁8，永磁铁8为中空装，中部为中空的腔室，腔室内壁固定有弹簧10，
永磁铁外侧安装有滑动球轮9，所述的滑动球轮9通过球轮支柱11一端固定连接，其球轮支柱11另一端固定在永磁铁8内部的弹簧，使得球轮支柱11能够左右与弹簧伸缩移动，
励磁磁极壳体1的内侧具有励磁壁2，所述的励磁壁有多个三角均布铁片15拼接而成的环状体，每一个三角均布铁片15一侧均固定有电磁铁14，通过不同的电磁铁14通电从而形成不同角度的励磁环12，如同电机的励磁一样，控制靠近螺旋桨的位置的三角均布铁片与永磁铁8磁性相反，从而实现吸引力，进而驱动螺旋桨旋转，该方式为本专利所特有，可以通过控制多个电磁铁，实现励磁换12的转动，从而带动螺旋桨的矢量转动，使得螺旋桨能够与励磁环平行实现斜向吹风。