一种续航式喷药无人机的制作方法

本发明涉及农业植保领域，具体的说，涉及一种续航式喷药无人机。

背景技术：

继航拍及消费级无人机之后，农业植保无人机亦开始受到人们的青睐，很多企业开始纷纷转战这块市场，而喷药无人机是主要应用之一。采用无人机喷药具有明显优势：1）安全，遥控操作无人机喷洒，不会中毒，还不会中暑；2）效率高，人工喷洒时，人需要穿梭在林田中，随着体力消耗，喷洒效率降低，而无人机不需要考虑这一点；3）操作方便，加药换电池便捷，几分钟即可完成；4）维护便宜，整机使用寿命长，所以无人机应用在农业植保领域市场前景广阔。

但是，在现有技术中，喷药无人机也存在众多的弊端，如携带药量小，喷洒时间短就要返回进行加药；携带药量大，无人机耗电量变大，续航时间短；喷洒的药剂不均匀；平均每亩使用量比人工操作时大大增加，即增加了运营成本等，同时上述技术缺陷严重影响了喷药无人机在农林植保中的工作效率以及应用前景。

因此，如何提供一种工作效率高、续航能力强的喷药无人机成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种续航式喷药无人机，该无人机不需要携带笨重的水箱，轻装上阵，同时在无人机背面安装有太阳能电池板，大大提高了无人机的续航能力以及工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种续航式喷药无人机，包括控制系统以及电池，所述控制系统以及电池设置在控制机箱中，还包括舱体、机架、支架以及喷药系统；

其中，所述舱体的顶端安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电池电连接；

所述机架安装在所述舱体上，所述机架包括横梁、螺旋桨，所述横梁与所述舱体可拆卸连接，所述螺旋桨安装于所述横梁的末端；

所述支架设置于所述舱体的底端；

所述喷药系统包括第一药箱、第一水泵、喷头、导管、第二药箱，所述舱体的底端还设置有一凹槽；所述第一药箱与所述第一水泵都固定安装在所述凹槽内；所述喷头设置于所述舱体的侧面；所述第二药箱放置于地面上，所述喷头、第一水泵、第一药箱以及第二药箱依次通过所述导管连接。

本发明有益效果：1）续航能力大大提高。因在植保领域，人们都是大面积的承包田地，无人机喷药时会连续不间断的长时间工作，因携带药箱等原因，无人机会比一般情况下工作时间还短，难以满足用户需求。而本发明在舱体上安装有太阳能电池板，大大提高了无人机续航能力，可以在白天持续高负荷工作。

2）本发明虽然在舱体安装有第一药箱，但是其体积小，大大降低了现有技术中无人机高负载的现象。

优选的，所述机架的数量设置为4个、6个或8个。

优选的，所述舱体侧面设置有滑槽，所述喷头卡接于所述滑槽内。

优选的，所述舱体内安装有一旋转盘，所述旋转盘与所述喷头相连接，所述旋转盘带动所述喷头转动。

具体地说，在无人机作业过程中，喷头可以在控制系统的控制下进行匀速旋转，无人机可以在360°进行喷洒农药，大大提高喷洒面积，提高单次无人机飞行的工作效率。

优选的，所述喷药系统还包括第二水泵，所述第二水泵也设置于地面上，通过导管，其一端与所述第一药箱连接，另一端与所述第二药箱连接，第二水泵可以进一步给无人机输送药液，降低第一水泵的工作负荷。

优选的，所述喷头上设置有摄像头。

优选的，所述控制系统内还设置有一储存装置，所述储存装置与所述摄像头电连接。其中通过摄像头与储存装置相配合，记录喷药过程，不仅可以随时了解各个时间段药剂用量，也可以了解植物生长状态。

本发明的有益效果：1)通过将水箱设置于地面上，与无人机分离开，既减轻了无人机的飞行负担，提高无人机续航能力，又避免了无人机往返加药，提高了无人机的工作效率。

2）通过设置摄像头与储存装置，记录喷药过程，不仅可以随时了解各个时间段药剂用量，也可以了解植物生长状态。

3）无人机在喷药过程中，可以根据喷头的滑动调整喷药方向，扩大喷药面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视图。

其中，图中，

1-舱体；2-机架；21-横梁；22-螺旋桨；3-支架；4-喷药系统；41-第一药箱；42-第一水泵；43-喷头；44-导管；45-第二药箱；5-太阳能电池板；6-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清楚的描述。

如图1-2所示，本发明提供了一种续航式喷药无人机，包括控制系统以及电池，控制系统以及电池设置在控制机箱中，还包括舱体1、机架2、支架3以及喷药系统4；

其中，舱体1的顶端安装有太阳能电池板5，太阳能电池板5与电池电连接；

机架2安装在舱体1上，机架2包括横梁21、螺旋桨22，横梁21与舱体1可拆卸连接，螺旋桨22安装于横梁21的末端；支架3设置于舱体1的底端；

喷药系统4包括第一药箱41、第一水泵42、喷头43、导管44、第二药箱45，舱体1的底端还设置有一凹槽6；第一药箱41与第一水泵42都固定安装在凹槽6内；喷头43设置于舱体1的侧面；第二药箱45放置于地面上，喷头43、第一水泵42、第一药箱41以及第二药箱45依次通过导管44连接。

进一步地，机架2的数量设置为4个，可以最大限度的减轻无人机的负载重量，降低电能损耗。

进一步地，舱体1侧面设置有滑槽，喷头43卡接于滑槽内。

进一步地，舱体1内安装有一旋转盘，旋转盘与喷头43相连接，旋转盘带动喷头43转动。

具体地说，在无人机作业过程中，因刮风或者人为调整不当会使无人机偏离预定轨道，而如果喷头43固定安装会使喷洒面积固定，这样会出现药液喷洒不均匀现象，而喷头43转动可以完全解决上述问题。同时，无人机在作业时，也难免会出现某个喷头43损坏的情况，此时，如果更换喷头43，会浪费时间，同时影响作业，如果不进行更换，会影响喷药效率，而喷头43可旋转就完全解决了上述技术问题，大大提高了设备的容错率。

进一步地，喷药系统4还包括第二水泵，第二水泵也设置于地面上，通过导管44，其一端与第一药箱41连接，另一端与第二药箱45连接，第二水泵可以进一步给无人机输送药液，降低第一水泵42的工作负荷。

具体的说，当无人机飞行较远时，输送距离变远，仅一个水泵难以提供如此大的动力，此时需要两个水泵同时工作，减轻了第一水泵42的工作负荷。同时，当第一水泵42出现故障时，第二水泵也可以配合无人机完成喷药作业。

进一步地，喷头43上设置有摄像头。

进一步地，控制系统内还设置有一储存装置，储存装置与摄像头电连接。其中通过摄像头与储存装置相配合，记录喷药过程，不仅可以随时了解各个时间段药剂用量，也可以了解植物生长状态。

本发明工作原理：无人机经用户控制进行喷药作业，当无人机起飞后，接近农田时，第一水泵42、第二水泵同时开启，将第二药箱45中的药液源源不断的输送到第一药箱41；然后达到指定位置时，开启旋转盘，进而喷头43进行匀速转动，当无人机飞行在农作物的上空，喷头43可以360°旋转，最大面积的对农作物进行喷洒药液；而舱体1上设置的太阳能电池板5可以持续不断地将太阳能转化为电能，供无人机使用，大大提高无人机的续航能力。此外，用户可根据实际情况，选择开启第一水泵42或第二水泵。

本发明提供的续航式喷药无人机不需要携带笨重的水箱，轻装上阵，同时在无人机背面安装有太阳能电池板5，大大提高了无人机的续航能力以及工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。