机翼可折叠的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼可折叠的无人机。

背景技术：

无人飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

针对大型多旋翼无人机，为方便装配及运输，多采用折叠机翼组件。然而，目前无人机的折叠固定结构相对较繁复。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述技术问题的机翼可折叠的无人机。

一种机翼可折叠的无人机，所述无人机包括机身以及与所述机身连接的机翼组件；所述机身上设置有至少一固定柱，所述机翼组件包括第一翼与第二翼，所述第一翼与第二翼分别套设在所述至少一固定柱上且能相对所述固定柱转动以收纳于所述机身上。

在一个优选实施方式中，所述第一翼与第二翼靠近所述机身的一端分别开设有套孔，所述套孔穿过所述固定柱以使所述第一翼与第二翼分别套设在所述至少一固定柱上，

在一个优选实施方式中，所述第一翼与第二翼还分别开设有环绕所述套孔的环形槽以及与环形槽相连通的止挡槽，两个所述环形槽正对，所述止挡槽的延伸方向相背，所述机翼可折叠的无人机还包括扭簧，所述扭簧包括本体以及位于本体相背两端的第一臂部与第二臂部，所述扭簧设置在所述环形槽中，所述第一臂部与第二臂部分别抵止于所述止挡槽。

在一个优选实施方式中，所述机翼可折叠的无人机还包括固定片，所述固定片与所述机身固定以将所述第一翼与第二翼固定在所述机身上。

在一个优选实施方式中，所述固定柱上开设多个第一固定孔，所述固定片上开设有与第一固定孔相配合的第二固定孔，所述第二翼位于所述第一翼之上，所述固定片设置于所述第二翼上，且通过螺栓与所述固定柱固定。

在一个优选实施方式中，所述固定片与所述第二翼之间设置有推力轴承。

在一个优选实施方式中，所述机翼组件为无人机的前翼、后翼及尾翼中的任意一种或者多种。

在一个优选实施方式中，所述机翼组件为无人机的前翼，所述固定柱的数量为一个，所述固定柱设置在所述机身的上表面靠近头部的位置，所述机翼组件折叠后能收纳在所述机身的上表面。

在一个优选实施方式中，所述机翼组件为无人机的后翼，所述固定柱的数量为一个，所述固定柱设置在机身的下表面靠近尾部的位置，所述机翼组件折叠后能收纳在所述机身的下表面。

在一个优选实施方式中，所述机翼组件为无人机的侧翼，所述固定柱的数量为2个且分别设置在所述机身的左右侧表面靠近尾部的位置，所述机翼组件折叠后能收纳在所述机身的相对侧表面。

与现有技术相比，本实用新型提供的机翼可折叠的无人机，所述机身上设置有至少一固定柱，所述机翼组件包括第一翼与第二翼，所述第一翼与第二翼分别套设在所述至少一固定柱上且能相对所述固定柱转动以收纳于所述机身上，便于运输，或者能塞入发射筒以及特定的使用要求。本实用新型提供的机翼可折叠的无人机，机翼折叠结构简单，操作方便，且可减低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为机翼可折叠的无人机的结构图。

图2为机翼可折叠的无人机的又一方向的结构图。

图3为图1所示的机翼可折叠的无人机的爆炸图。

图4为图3所示爆炸图翻转180度后的视角图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合将结合附图及实施例，对本实用新型提供的机翼可折叠的无人机100作进一步的详细说明。

请参阅图1至4，为本实用新型提供的一种机翼可折叠的无人机100。所述机翼可折叠的无人机100包括机身10以及与所述机身连接的机翼组件 20。

所述机身10上设置有至少一固定柱。

所述机翼组件20包括第一翼22、第二翼24、扭簧26以及固定片28。所述第一翼22与第二翼24结构相同，所述第一翼22与第二翼24分别套设在所述至少一固定柱上且能相对所述固定柱转动以收纳于所述机身10 上。所述机翼组件20为无人机的前翼、后翼及尾翼中的任意一种或者多种。

在本实施方式中，所述第一翼22与第二翼24靠近所述机身的一端分别开设有套孔201，所述套孔201穿过所述固定柱以使所述第一翼22与第二翼24分别套设在所述至少一固定柱上。

所述第一翼22与第二翼24还分别开设有环绕所述套孔201的环形槽 203以及与环形槽相连通的止挡槽205，两个所述环形槽203正对，所述止挡槽205的延伸方向相背。

所述扭簧26包括本体260以及位于本体260相背两端的第一臂部262 与第二臂部264。所述扭簧26设置在所述环形槽203中，所述第一臂部262 与第二臂部264分别抵止于所述止挡槽205。

所述固定片28与所述机身10固定以将所述第一翼22与第二翼24固定在所述机身10上。具体地，所述固定柱上开设多个第一固定孔120，所述第一固定孔120是自所述顶端朝向机身10的方向开设。

所述固定片28上开设有与第一固定孔120相配合的第二固定孔280，所述第二翼24位于所述第一翼22之上，所述固定片28设置于所述第二翼 24背离所述第一翼22的表面上，所述第二固定孔280与所述第一固定孔 120的位置对应，从而固定片28可通过螺栓30与所述固定柱固定。

为强化固定效果，所述固定片28与所述第二翼24之间设置有推力轴承32。

在本实施方式中，包括三组所述机翼组件20、分别形成无人机的前翼 210，无人机的后翼220以及无人机的侧翼230。机身10上设置4个固定柱。

第一固定柱130位于所述机身的上表面靠近头部的位置，所述前翼210 折叠后能收纳在所述机身10的上表面102。

第二固定柱140设置在机身10的下表面靠近尾部的位置，所述后翼220 折叠后能收纳在所述机身10的下表面104。

第三固定柱150的数量为2个，且分别设置在所述机身10的左右侧表面106靠近机身10尾部的位置，所述侧翼230折叠后能收纳在所述机身10 的相对侧表面106。

当然可以理解，前翼210折叠后也可以收纳在所述机身10的下表面 104，而使后翼220折叠后收纳在所述机身10的上表面102。

当所述前翼210、后翼220以及侧翼230分别折叠收纳后，可以用魔术贴将其固定在所述机身10上。

综上所述，本实用新型提供的机翼可折叠的无人机，所述机身10上设置有至少一固定柱，所述机翼组件20包括第一翼22与第二翼24，所述第一翼22与第二翼24分别套设在所述至少一固定柱上且能相对所述固定柱转动以收纳于所述机身10上，便于运输，或者能塞入发射筒以及特定的使用要求，且机翼折叠结构简单，操作方便，可有效降低成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。