1.用于直升机的预警系统，其特征在于：包括机载端和地面端，所述机载端设置在直升机本体上，所述机载端包括安装底座(1)、盖体(4)、报警器(5)、所述安装底座(1)通过可拆卸结构固定在直升机集体上，所述安装底座(1)内嵌设有供电电源(2)，所述安装底座(1)的上表面设置有集成电路板(3)，所述供电电源(2)分别与报警器(5)、集成电路板(3)供电连接，所述集成电路板(3)上集成有速度检测模块、高度检测模块、飞行状态测量模块、无线信号收发模块、gps定位模块、湿度检测模块、风速检测模块、风向检测模块、滤波电路、信号放大电路、无线信号接收模块a、模数转换器、比较电路；所述速度检测模块、高度检测模块、飞行状态测量模块、湿度检测模块、风速检测模块、风向检测模块分别与滤波电路的输入端相连，所述滤波电路的输出端、gps定位模块的输出端分别与信号放大电路的输入端相连，所述信号放大电路的输出端与无线信号收发模块的输入端相连；所述无线信号接收模块a与无线信号收发模块无线连接，所述无线信号接收模块a的输出端与模数转换器的输入端相连，所述模数转换器的输出端与比较电路的输入端相连，所述盖体(4)设置在安装底座(1)上方，且盖体(4)通过可拆卸结构固定在安装底座(1)上，所述盖体(4)与安装底座(1)之间围成一个腔体，所述集成电路板(3)位于盖体(4)与安装底座(1)围成的腔体内，所述报警器(5)通过可拆卸结构固定在盖体(4)的上表面，所述报警器(5)与比较电路的输出端相连；所述地面端包括无线信号接收模块b和语音通信模块，所述无线信号接收模块b与无线信号收发模块无线连接，所述语音通信模块输入端与无线信号接收模块b的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的用于直升机的预警系统，其特征在于：所述盖体(4)上表面设置有用于保护报警器(5)的保护壳(6)，所述报警器(5)位于保护壳(6)内且保护壳(6)采用透明材质制作而成。
3.根据权利要求1所述的用于直升机的预警系统，其特征在于：所述速度检测模块包括包含有速度传感器和加速度传感器的3144e传感器；所述高度检测模块为gy-63ms5611-01ba03气压传感器，所述飞行状态测量模块包括含有磁力传感器和陀螺仪的mpu9250芯片。
4.根据权利要求1所述的用于直升机的预警系统，其特征在于：所述无线信号收发模块、无线信号接收模块a、无线信号接收模块b均为hc-12无线通信模块,所述无线信号收发模块分别与无线信号接收模块a、无线信号接收模块b为相匹配的北斗通信模块和移动无线通信模块。
5.根据权利要求1所述的用于直升机的预警系统，其特征在于：所述gps定位模块为neo-7m定位模块；所述湿度检测模块为am2322湿度传感器，所述风速检测模块为cjmcu-7007风速传感器，所述风向检测模块为rs485风向传感器。
6.根据权利要求1所述的用于直升机的预警系统，其特征在于，所述比较电路包括速度锁存器、高度锁存器、飞行状态锁存器、湿度锁存器、风速锁存器、风向锁存器、速度比较器、高度比较器、飞行比较器、湿度比较器、风速比较器、风向比较器，所述速度锁存器的输入端、高度锁存器的输入端、飞行状态锁存器的输入端、湿度锁存器的输入端、风速锁存器的输入端、风向锁存器的输入端分别与模数转换器相连，所述速度锁存器的输出端与速度比较器的输入端相连，高度锁存器的输出端与高度比较器的输入端相连，飞行状态锁存器的输出端与飞行比较器的输入端相连，湿度锁存器的输出端与湿度比较器的输入端相连，风速锁存器的输出端与风速比较器的输入端相连，风向锁存器的输出端与风向比较器的输入端相连，所述速度比较器的输出端、高度比较器的输出端、飞行比较器的输出端、湿度比较器的输出端、风速比较器的输出端、风向比较器的输出端分别与报警器(5)相连。
7.根据权利要求1所述的用于直升机的预警系统，其特征在于：所述报警器(5)为st011声光报警器(5)。
8.根据权利要求1所述的用于直升机的预警系统，其特征在于：所述模数转换器为pcf8591转换模块。
9.根据权利要求1所述的用于直升机的预警系统，其特征在于：所述直升机预警装置还包括显示器，所述显示器与模数转换器连接。
10.根据权利要求1所述的用于直升机的预警系统，其特征在于：所述语音通信模块为sim7600ce-t通信模块。