一种螺旋紧固的无人机折叠件的制作方法

文档序号:21151862发布日期:2020-06-20 14:32阅读:160来源:国知局
一种螺旋紧固的无人机折叠件的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域,具体为一种螺旋紧固的无人机折叠件。



背景技术:

植保无人机的发展为农业智能化发展起到了巨大的作用,目前植保无人机的功能和作用也越来越大,为了实现大范围作业,则需要加长机臂,实现大范围的播撒效果,机臂的加长则会给无人机的搬运带来不必要的麻烦,机臂的磨损也容易发生。

现有的植保无人机的机臂的折叠件,能实现基本的折叠机臂的功能,但牢固性和稳定性差,功能单一。现有的折叠件,只能实现简单的折叠机架功能,其缺点是功能单一,机架折叠前和折叠后的牢固性差,易发生松动,不稳定。



技术实现要素:

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种螺旋紧固的无人机折叠件,以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种螺旋紧固的无人机折叠件,包括:折叠件机架,所述折叠件机架一端设有机架大臂、另一端设有机架小臂,所述机架大臂与折叠件机架之间设有大臂端部的密封圈,所述机架小臂一端通过折叠件的转动体安装在折叠件机架上、另一端安装有小臂固定组合,所述折叠件机架上侧安装有rtk定位模块组合,折叠件机架下侧安装有遥控天线,机架大臂通过固定螺栓连接组、紧定螺钉安装在折叠件机架上,所述折叠件机架一侧设有卡扣组合,所述卡扣组合通过紧定螺钉安装在折叠件机架上,卡扣组合与折叠件机架之间设有密封塞。

所述转动体粘接固定在机架小臂上。

所述固定螺栓连接组包括螺栓杆,所述螺栓杆一端设有紧定螺母,所述螺栓杆上套设有空心减磨杆,空心减磨杆两端的螺栓杆上设有减磨圈。

所述rtk定位模块组合包括rtk定位模块,所述rtk定位模块安装在rtk定位模块的固定板上。

所述卡扣组合包括卡扣本体,所述卡扣本体通过卡扣安装螺栓、卡扣安装螺母安装在卡扣支撑板上,卡扣支撑板安装在折叠件机架上。

所述小臂固定组合包括机架小臂的固定螺纹盖,机架小臂的固定螺纹盖上设有机架小臂密封圈、螺纹盖螺纹圈。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过对四轴折叠件整体的结构设计,实现了折叠后机架体积缩小,展开时安全稳固,其上还安装了其他定位功能部件,充分发挥了折叠件的结构特点。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图示意图。

图2为本实用新型的立体图示意图。

图3为本实用新型的固定螺栓连接组结构示意图。

图4为本实用新型的rtk定位模块组合结构示意图。

图5为本实用新型的卡扣组合结构示意图。

图6为本实用新型的小臂固定组合示意图。

图7为本实用新型的展开时示意图。

图8为本实用新型的折叠时示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型,在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。

如图1~8所示,一种螺旋紧固的无人机折叠件,包括:折叠件机架800,所述折叠件机架800一端设有机架大臂100、另一端设有机架小臂1100,所述机架大臂100与折叠件机架800之间设有大臂端部的密封圈200,所述机架小臂1100一端通过折叠件的转动体1000安装在折叠件机架800上、另一端安装有小臂固定组合1200,所述折叠件机架800上侧安装有rtk定位模块组合500,折叠件机架800下侧安装有遥控天线900,机架大臂100通过固定螺栓连接组300、紧定螺钉400安装在折叠件机架800上,所述折叠件机架800一侧设有卡扣组合600,所述卡扣组合600通过紧定螺钉400安装在折叠件机架800上,卡扣组合600与折叠件机架800之间设有密封塞700。

具体的,所述转动体1000粘接固定在机架小臂1100上。

具体的,所述固定螺栓连接组300包括螺栓杆301,所述螺栓杆301一端设有紧定螺母304,所述螺栓杆301上套设有空心减磨杆303,空心减磨杆303两端的螺栓杆301上设有减磨圈302。

具体的,所述rtk定位模块组合500包括rtk定位模块501,所述rtk定位模块501安装在501rtk定位模块的固定板上。

具体的,所述卡扣组合600包括卡扣本体601,所述卡扣本体601通过卡扣安装螺栓602、卡扣安装螺母604安装在卡扣支撑板603上,卡扣支撑板603安装在折叠件机架800上。

具体的,所述小臂固定组合1200包括机架小臂的固定螺纹盖1301,机架小臂的固定螺纹盖1301上设有机架小臂密封圈1302、螺纹盖螺纹圈1303。

当螺纹盖螺纹圈1303和机架小臂的固定螺纹盖1301拧下来的时候,机架小臂可以转动135度,再由下一个机臂上的卡扣本体601固定,这样形成一个环形固定,保证了机臂折叠后的稳固性;当机架小臂的固定螺纹盖1301和螺纹盖螺纹圈1303拧紧时,此时机臂处于展开状态,牢固连接。

本实用新型将rtk定位模块和遥控天线安装在四轴折叠件上,增加了折叠件的功能,节省了机体的空间,折叠件转动体与机架的螺栓连接处采用了多重减磨圈保护,增大了折叠件的使用寿命,rtk定位模块采用固定板固定,两个螺钉穿过固定板和折叠件外壳,直接与机架大臂紧固相连,且此结构不需要拆卸,稳定性好,采用卡扣结构,当机架小臂折叠后,牢固卡住另一个折叠的机架小臂,形成环形固定,增大了稳定性,减小了机架的损坏,便于搬运,小臂需要经常转动,固定性很重要,将小臂安装在机架上,采用螺纹盖固定,螺纹圈加固,增加了安全性,无人机作业前,将小臂掰直,用螺纹盖和螺纹扣将小臂牢牢固定在折叠架上,减少振动,减轻磨损,停止作业时,通过四轴折叠件,可以将小臂沿同一方向折叠起来,围成一个环形,缩小了机架占用的整体空间,方便无人机的搬运。

本实用新型能将展开状态时的机臂大端和小端牢固地连接在一起,折叠状态时的各个被折叠的小臂稳固地固定在机架上,既缩小了机架折叠后的体积,又能保证无人机在搬运过程中不易受到撞击带来的磨损,将无人机rtk定位模块和遥控天线分别安装在折叠件端口的上下两个部分,增加了折叠件的使用功能,折叠件的螺纹盖尾部安装了螺纹扣,保证展开状态时机臂连接的稳固性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。



技术特征:

1.一种螺旋紧固的无人机折叠件,包括:折叠件机架,其特征在于:所述折叠件机架一端设有机架大臂、另一端设有机架小臂,所述机架大臂与折叠件机架之间设有大臂端部的密封圈,所述机架小臂一端通过折叠件的转动体安装在折叠件机架上、另一端安装有小臂固定组合,所述折叠件机架上侧安装有rtk定位模块组合,折叠件机架下侧安装有遥控天线,机架大臂通过固定螺栓连接组、紧定螺钉安装在折叠件机架上,所述折叠件机架一侧设有卡扣组合,所述卡扣组合通过紧定螺钉安装在折叠件机架上,卡扣组合与折叠件机架之间设有密封塞。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋紧固的无人机折叠件,其特征在于:所述转动体粘接固定在机架小臂上。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋紧固的无人机折叠件,其特征在于:所述固定螺栓连接组包括螺栓杆,所述螺栓杆一端设有紧定螺母,所述螺栓杆上套设有空心减磨杆,空心减磨杆两端的螺栓杆上设有减磨圈。

4.根据权利要求1或3所述的一种螺旋紧固的无人机折叠件,其特征在于:所述rtk定位模块组合包括rtk定位模块,所述rtk定位模块安装在rtk定位模块的固定板上。

5.根据权利要求1或3所述的一种螺旋紧固的无人机折叠件,其特征在于:所述卡扣组合包括卡扣本体,所述卡扣本体通过卡扣安装螺栓、卡扣安装螺母安装在卡扣支撑板上,卡扣支撑板安装在折叠件机架上。

6.根据权利要求1或3所述的一种螺旋紧固的无人机折叠件,其特征在于:所述小臂固定组合包括机架小臂的固定螺纹盖,机架小臂的固定螺纹盖上设有机架小臂密封圈、螺纹盖螺纹圈。


技术总结
本实用新型提供一种螺旋紧固的无人机折叠件,包括:折叠件机架,所述折叠件机架一端设有机架大臂、另一端设有机架小臂,所述机架大臂与折叠件机架之间设有大臂端部的密封圈,所述机架小臂一端通过折叠件的转动体安装在折叠件机架上、另一端安装有小臂固定组合,所述折叠件机架上侧安装有RTK定位模块组合,折叠件机架下侧安装有遥控天线,机架大臂通过固定螺栓连接组、紧定螺钉安装在折叠件机架上,所述折叠件机架一侧设有卡扣组合,所述卡扣组合通过紧定螺钉安装在折叠件机架上。本实用新型通过对四轴折叠件整体的结构设计,实现了折叠后机架体积缩小,展开时安全稳固,其上还安装了其他定位功能部件,充分发挥了折叠件的结构特点。

技术研发人员:肖尚读
受保护的技术使用者:合肥翼飞特电子科技有限公司
技术研发日:2019.09.18
技术公布日:2020.06.19
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