一种带充电功能的无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带充电功能的无人机起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在采用推杆将无人机推至停机平台中心的无人机自动充电方案中，如果电极布置方案不合理，需要无人机按照特定的方位降落，才能保证充电平台上的充电电极准确地与充电脚架上的充电电极啮合，从而完成自动充电功能。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带充电功能的无人机起落架，具备专门设置的停机平台与充电起落架相互配合充电方便、起落架四角都设置有相同的电极布置无人机可以任意方位降落也能够与停机平台上的充电电极啮合的优点，解决了传统无人机还需要手动推动到固定位置进行充电，从而导致充电的流程比较繁琐，进而影响无人机充电效率也耗费大量人力的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种带充电功能的无人机起落架，包括支撑杆，所述支撑杆的外沿固定安装有电极支座，两个所述电极支座之间固定安装有走线槽，所述电极支座的侧面固定安装有充电负极，所述充电负极为与电极支座另一边直角边的侧面固定安装有充电正极，所述电极支座侧面靠近充电负极的一边固定安装有第一通用io，所述电极支座侧面靠近充电正极的一边固定安装有第二通用io。

优选的，所述支撑杆的数量为四根，且四根支撑杆对称分布于电极支座的直角边的四个端点，所述支撑杆位于电极支座顶部的长度较长，且支撑杆位于电极支座底部的长度较短。

优选的，所述电极支座的数量为四个，且四个电极支座分布于走线槽的四个角。

优选的，所述走线槽的数量为八根，且八根走线槽分两根一组对称分布于两个电极支座组成的一边。

优选的，所述充电负极、充电正极、第一通用io和第二通用io分布于任意电极支座内部的结构一致。

优选的，所述充电正极和充电负极均通过电线连接，且电线连接后分布于走线槽的内部。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该带充电功能的无人机起落架，通过在充电起落架的四角都设置有相同的电极布置，这样的设置在无人机降落后，无论什么方位降落也会使得无人机起落架上的电极与充电平台上的充电接口相互啮合，从而在充电的时候更为便利，不用操作无人机旋转寻找充电端口，使得无人机充电效率提高。

2、该带充电功能的无人机起落架，通过该充电起落架与充电停机平台相互配合，使得无人机在需要充电时，只需要降落在充电平台上，然后通过导线将无人机起落架上的电极接入到充电平台上的充电口即可进行充电，而传统的充电方法还需要手动推动无人机到特定的位置进行充电，如果是体积稍大的无人机，会耗费大量的人力劳动。

附图说明

图1为本实用新型起落架结构俯视图；

图2为本实用新型起落架结构侧视图。

图中：1、支撑杆；2、电极支座；3、走线槽；4、充电负极；5、充电正极；6、第一通用io；7、第二通用io。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种带充电功能的无人机起落架，包括支撑杆1，支撑杆1的数量为四根，且四根支撑杆1对称分布于电极支座2的直角边的四个端点，支撑杆1位于电极支座2顶部的长度较长，且支撑杆1位于电极支座2底部的长度较短，通过四根支撑杆1的设置，使得该支撑杆1对于无人机的支撑稳定性更好，不会导致无人机停机不稳的情况，从而使得该无人机在停机充电时的安全性更高，不会因为无人机的倾倒导致意外情况的发生，而且四根支撑杆1对称分布于电极支座2的直角边的四个端点的设置，使得稳定性更佳，支撑杆1的外沿固定安装有电极支座2，电极支座2的数量为四个，且四个电极支座2分布于走线槽3的四个角，通过这样的设置，使得无人机在降落在停机平台上后可以不用考虑降落的方位，因为四周都设置有正极的接口，从而在充电的时候更加的方便，两个电极支座2之间固定安装有走线槽3，走线槽3的数量为八根，且八根走线槽3分两根一组对称分布于两个电极支座2组成的一边，走线槽3的八根设置，通过一组走线槽3的正负极区分，从而四个面总共八根，能够使得四周的正负极接口通过电线进行接通，在充电时通过任意方位的正负极通电都可对于无人机进行充电，这样的排线布置使得充电更加方便，不用再无人机停机时还需要注意停机的方位，从而浪费了大量的时间，电极支座2的侧面固定安装有充电负极4，充电负极4、充电正极5、第一通用io6和第二通用io7分布于任意电极支座2内部的结构一致，通过充电负极4、充电正极5、第一通用io6和第二通用io7分布于任意电极支座2内部的结构一致的设置，使得每个角的充电负极4、充电正极5、第一通用io6和第二通用io7分布相同，这样就可以对于任意角进行充电操作，充电负极4为与电极支座2另一边直角边的侧面固定安装有充电正极5，充电正极5和充电负极4均通过电线连接，且电线连接后分布于走线槽3的内部，通过电线与充电正极5和充电负极4的电性连接，使得各个充电正极5和充电负极4能够形成一个整体，从而从任意的充电正极5和充电负极4进行通电也会为无人机进行充电操作，而且通过走线槽3的设置，使得线路的安全更有保障，不会再无人机飞行的过程中导致线路的破坏，从而使得线路安全得到保障，电极支座2侧面靠近充电负极4的一边固定安装有第一通用io6，电极支座2侧面靠近充电正极5的一边固定安装有第二通用io7。

工作原理，在需要对无人机进行充电时，只需要将无人机停落在停机平台上，然后通过起落架四周的充电负极4和充电正极5与停机平台上的充电接口通过导线进行连接，使得电流通过线路流入到无人机内部的电瓶中，从而能够对于无人机进行充电操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种带充电功能的无人机起落架，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的外沿固定安装有电极支座(2)，两个所述电极支座(2)之间固定安装有走线槽(3)，所述电极支座(2)的侧面固定安装有充电负极(4)，所述充电负极(4)为与电极支座(2)另一边直角边的侧面固定安装有充电正极(5)，所述电极支座(2)侧面靠近充电负极(4)的一边固定安装有第一通用io(6)，所述电极支座(2)侧面靠近充电正极(5)的一边固定安装有第二通用io(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带充电功能的无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆(1)的数量为四根，且四根支撑杆(1)对称分布于电极支座(2)的直角边的四个端点，所述支撑杆(1)位于电极支座(2)顶部的长度较长，且支撑杆(1)位于电极支座(2)底部的长度较短。

3.根据权利要求1所述的一种带充电功能的无人机起落架，其特征在于：所述电极支座(2)的数量为四个，且四个电极支座(2)分布于走线槽(3)的四个角。

4.根据权利要求1所述的一种带充电功能的无人机起落架，其特征在于：所述走线槽(3)的数量为八根，且八根走线槽(3)分两根一组对称分布于两个电极支座(2)组成的一边。

5.根据权利要求1所述的一种带充电功能的无人机起落架，其特征在于：所述充电负极(4)、充电正极(5)、第一通用io(6)和第二通用io(7)分布于任意电极支座(2)内部的结构一致。

6.根据权利要求1所述的一种带充电功能的无人机起落架，其特征在于：所述充电正极(5)和充电负极(4)均通过电线连接，且电线连接后分布于走线槽(3)的内部。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种带充电功能的无人机起落架，包括支撑杆，所述支撑杆的外沿固定安装有电极支座，两个所述电极支座之间固定安装有走线槽，所述电极支座的侧面固定安装有充电负极，所述充电负极为与电极支座另一边直角边的侧面固定安装有充电正极，所述电极支座侧面靠近充电负极的一边固定安装有第一通用IO。该带充电功能的无人机起落架，通过在充电起落架的四角都设置有相同的电极布置，这样的设置在无人机降落后，无论什么方位降落也会使得无人机起落架上的电极与充电平台上的充电接口相互啮合，从而在充电的时候更为便利，不用操作无人机旋转寻找充电端口，使得无人机充电效率提高。

技术研发人员：黄伟;潘智明;廖秋雄
受保护的技术使用者：深圳黑砂科技有限公司
技术研发日：2019.10.14
技术公布日：2020.06.05