本实用新型涉及一种电子调速器的散热安装结构，属于无人机技术领域，尤其是一种工业级混合动力垂直起降复合翼无人机。
背景技术：
垂直起降复合翼无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。不需要跑道和起降空域的特点，保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围。
无人机在进行悬停飞行过程中，由于电机的工作转速较大，因而用于控制电机转速的电子调速器会产生大量热量，使电子调速器的温度升高，因而需要对的电子调速器进行散热降温处理。
市面上大多数的无人机电子调速器表面空气流速慢、散热能力差，使得电子调速器的温度升高，会影响其转化效率，增加故障频率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种结构简单，安装方便的无人机电子调速器的散热安装结构，利用螺旋桨产生的高速滑流带走电子调速器的热量，使其温度降低，从而保证其工作效率，防止产生高温，降低电子调速器的故障频率。
本实用新型通过下述方案实现：一种电子调速器的散热安装结构，其将电子调速器安装在无人机动力臂结构的内部，电子调速器散热片安装在无人机动力臂结构的外侧壁，所述电子调速器和所述电子调速器散热片位于螺旋桨的下方，所述螺旋桨安装在电机上，所述电机固定在所述无人机动力臂结构上。
所述无人机动力臂结构上开有电子调速器安装孔，所述电子调速器通过电子调速器安装螺钉和电子调速器安装螺母安装固定在所述无人机动力臂结构内。
所述电机控制所述螺旋桨逆时针旋转，产生向下的高速滑流。
所述电机控制所述螺旋桨逆时针旋转产生向下的高速滑流区，所述电子调速器和所述电子调速器散热片设置在该高速滑流区内。
所述电机和所述电子调速器电连接。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型一种电子调速器的散热安装结构，安装方便、结构简单，将电子调速器安装在动力臂侧壁，将电子调速器的散热片暴露在外部，利用螺旋桨产生的高速滑流对电子调速器的散热片进行降温，使其表面温度降低，保证电子调速器的工作效率，防止产生高温，降低电子调速器的故障频率；
2、本实用新型一种电子调速器的散热安装结构的散热效果和动力自动关联，螺旋桨在运转时产生一个向下的高速滑流区，电子调速器布置在这个滑流区风速最大的范围内，依靠螺旋桨的滑流进行散热，当电机带动螺旋桨运转时，电子调速器开始工作产生热量，而螺旋桨产生的高速滑流又对电子调速器进行散热，电子调速器控制控制电机转速，电机控制螺旋桨旋转，当螺旋桨高速旋转时，电子调速器温度升高，滑流更大，散热效果也更好，当电机、电子调速器不工作时，螺旋桨停转就不产生滑流，因此散热效果和动力自动关联。
附图说明
图1为本实用新型一种电子调速器的散热安装结构的结构示意图。
图2为本实用新型一种电子调速器的散热安装结构的螺旋桨的旋转方向示意图。
图中：1为无人机动力臂结构，2为电子调速器安装孔，3为电子调速器，4为电子调速器安装螺钉，5为电子调速器安装螺母，6为电机，7为螺旋桨，8为电子调速器散热片。
具体实施方式
下面结合图1-2对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
一种电子调速器的散热安装结构，其将电子调速器3安装在无人机动力臂结构1的内部，电子调速器散热片8安装在无人机动力臂结构1的外侧壁，电子调速器3和电子调速器散热片8位于螺旋桨7的下方，螺旋桨7安装在电机6上，电机6固定在无人机动力臂结构1上。
无人机动力臂结构1上开有电子调速器安装孔2，电子调速器3通过电子调速器安装螺钉4和电子调速器安装螺母5安装固定在无人机动力臂结构1内。
电机6控制螺旋桨7逆时针旋转，产生向下的高速滑流。
电机6控制螺旋桨7逆时针旋转产生向下的高速滑流区，电子调速器3和电子调速器散热片8设置在该高速滑流区内。
电机6和电子调速器3电连接。
如图1所示为电子调速器安装结构示意图，图2所示为电子调速器在动力臂滑流下的散热情况示意图，包括无人机动力臂结构1、电子调速器安装孔2、电子调速器3、电子调速器安装螺钉4、电子调速器安装螺母5、电机6、螺旋桨7。
图2箭头为螺旋桨的旋转方向，螺旋桨旋转后产生的向下的高速滑流。
螺旋桨7在运转时产生一个向下的高速滑流区，电子调速器3布置在这个滑流区风速最大的范围内，依靠螺旋桨7的滑流进行散热，且散热效果和动力自动关联，当电机6带动螺旋桨7运转时，电子调速器3开始工作产生热量，而螺旋桨7产生的高速滑流又对电子调速器3进行散热，当电机6、电子调速器3不工作时，螺旋桨7停转就不产生滑流。
尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
1.一种电子调速器的散热安装结构，其特征在于：其将电子调速器(3)安装在无人机动力臂结构(1)的内部，电子调速器散热片(8)安装在无人机动力臂结构(1)的外侧壁，所述电子调速器(3)和所述电子调速器散热片(8)位于螺旋桨(7)的下方，所述螺旋桨(7)安装在电机(6)上，所述电机(6)固定在所述无人机动力臂结构(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种电子调速器的散热安装结构，其特征在于：所述无人机动力臂结构(1)上开有电子调速器安装孔(2)，所述电子调速器(3)通过电子调速器安装螺钉(4)和电子调速器安装螺母(5)安装固定在所述无人机动力臂结构(1)内。
3.根据权利要求1所述的一种电子调速器的散热安装结构，其特征在于：所述电机(6)带动所述螺旋桨(7)逆时针旋转，产生向下的高速滑流。
4.根据权利要求1所述的一种电子调速器的散热安装结构，其特征在于：所述电机(6)带动所述螺旋桨(7)逆时针旋转产生向下的高速滑流区，所述电子调速器(3)和所述电子调速器散热片(8)设置在该高速滑流区内。
5.根据权利要求1所述的一种电子调速器的散热安装结构，其特征在于：所述电机(6)和所述电子调速器(3)电连接。