一种测绘用定位精确带有GPS的无人机

一种测绘用定位精确带有gps的无人机
技术领域
1.本发明具体涉及无人机技术领域，具体是一种测绘用定位精确带有gps的无人机。


背景技术：

2.随着科技的发展，采用无人机进行测绘逐渐成为测绘人员方便测量的一种方式，该方式具有机动灵活、精细准确、适用范围广等优点，采用无人机工作时，不需要操作人员亲自移动至指定的工作地点便可完成各项作业，以协助测绘人员进勘察测量，但是，现有的测绘无人机在落地时，不能随意降落，需寻找平整地面才能进行降落，较为费事。


技术实现要素：

3.为此，本发明提出一种测绘用定位精确带有gps的无人机以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种测绘用定位精确带有gps的无人机，其包括机身本体、附着架、柔性支撑脚组件、信息传输模块、机翼组件以及gps定位器，所述机身本体顶部的两侧均固定安装有两个所述机翼组件，且位于同一侧的两个所述机翼组件相背向倾斜设置，所述机身本体底部的两侧均固定设置有两个所述柔性支撑脚组件，所述机身本体的底端固定设置有所述信息传输模块，所述信息传输模块顶部的正端面上固定设置有所述附着架，所述附着架正端面的中间位置固定安装有所述gps定位器。
5.进一步，作为优选，所述柔性支撑脚组件包括支撑横梁、连接柱、脚座、支撑柱以及伸缩杆，所述支撑横梁的一端固定连接在所述机身本体上，所述支撑横梁的另一端采用折弯管固定连接有所述支撑柱的顶端，所述支撑柱的底端固定设置有连接座，所述连接座底端面的中心位置固定连接有所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接有受力板，所述受力板的底端面上固定设置有所述脚座。
6.进一步，作为优选，所述折弯管的折弯角度设置为90
°
。
7.进一步，作为优选，所述连接座底端面的边缘与所述受力板顶端面的边缘之间固定连接有多个复位弹簧。
8.进一步，作为优选，所述脚座的底端面上固定设置有多个均匀分布的橡胶脚柱。
9.进一步，作为优选，所述机翼组件包括翼杆、电机安装座以及旋转翼，所述翼杆的一端固定设置在所述机身本体上，所述翼杆的另一端固定安装有所述电机安装座，所述电机安装座内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端穿过所述电机安装座的顶端面并与所述旋转翼固定连接。
10.进一步，作为优选，所述机身本体的顶端面上固定设置有减阻头。
11.进一步，作为优选，所述附着架的正端面上还固定安装有两个激光灯，且两个所述激光灯分别位于所述gps定位器的左、右两侧。
12.本发明采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本发明装置中设置有柔性支撑脚组件，其通过复位弹簧和伸缩杆的相互配合，来减少无人机在落地时产生的
碰撞力，同时，在脚座的底端面上固定设置有多个均匀分布的橡胶脚柱，以适应坑洼的地面。
附图说明
13.图1为一种测绘用定位精确带有gps的无人机的结构示意图；
14.图2为一种测绘用定位精确带有gps的无人机中柔性支撑脚组件的结构示意图；
15.图3为图2中a部分的放大示意图。
16.图中：1、机身本体；2、减阻头；3、附着架；4、柔性支撑脚组件；402、折弯管；403、连接柱；404、脚座；405、橡胶脚柱；406、受力板；407、连接座；408、支撑柱；409、支撑横梁；4010、伸缩杆；4011、复位弹簧；5、信息传输模块；6、激光灯；7、翼杆；8、电机安装座；9、旋转翼。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例：请参阅附图1
‑
3，本发明提供一种技术方案：一种测绘用定位精确带有gps的无人机，其包括机身本体1、附着架3、柔性支撑脚组件4、信息传输模块5、机翼组件以及gps定位器，机身本体1顶部的两侧均固定安装有两个机翼组件，且位于同一侧的两个机翼组件相背向倾斜设置，机身本体1底部的两侧均固定设置有两个柔性支撑脚组件4，机身本体1的底端固定设置有信息传输模块5，信息传输模块5顶部的正端面上固定设置有附着架3，附着架3正端面的中间位置固定安装有gps定位器。
19.本实施例中，柔性支撑脚组件4包括支撑横梁409、连接柱403、脚座404、支撑柱408以及伸缩杆4010，支撑横梁409的一端固定连接在机身本体1上，支撑横梁409的另一端采用折弯管402固定连接有支撑柱408的顶端，支撑柱408的底端固定设置有连接座407，连接座407底端面的中心位置固定连接有伸缩杆4010的一端，伸缩杆4010的另一端固定连接有受力板406，受力板406的底端面上固定设置有脚座404。
20.本实施例中，折弯管402的折弯角度设置为90
°
。
21.本实施例中，连接座7底端面的边缘与受力板406顶端面的边缘之间固定连接有多个复位弹簧4011。
22.本实施例中，脚座404的底端面上固定设置有多个均匀分布的橡胶脚柱405。
23.本实施例中，机翼组件包括翼杆7、电机安装座8以及旋转翼9，翼杆7的一端固定设置在机身本体1上，翼杆7的另一端固定安装有电机安装座8，电机安装座8内固定安装有驱动电机，驱动电机的驱动端穿过电机安装座8的顶端面并与旋转翼9固定连接。
24.本实施例中，机身本体1的顶端面上固定设置有减阻头2。
25.本实施例中，附着架3的正端面上还固定安装有两个激光灯6，且两个激光灯6分别位于gps定位器的左、右两侧。
26.在具体实施时，本发明装置中设置有柔性支撑脚组件4，其通过复位弹簧4011和伸
缩杆4010的相互配合，来减少无人机在落地时产生的碰撞力，同时，在脚座404的底端面上固定设置有多个均匀分布的橡胶脚柱405，以适应坑洼的地面。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种测绘用定位精确带有gps的无人机，其包括机身本体(1)、附着架(3)、柔性支撑脚组件(4)、信息传输模块(5)、机翼组件以及gps定位器，其特征在于：所述机身本体(1)顶部的两侧均固定安装有两个所述机翼组件，且位于同一侧的两个所述机翼组件相背向倾斜设置，所述机身本体(1)底部的两侧均固定设置有两个所述柔性支撑脚组件(4)，所述机身本体(1)的底端固定设置有所述信息传输模块(5)，所述信息传输模块(5)顶部的正端面上固定设置有所述附着架(3)，所述附着架(3)正端面的中间位置固定安装有所述gps定位器。2.根据权利要求1所述的一种测绘用定位精确带有gps的无人机，其特征在于：所述柔性支撑脚组件(4)包括支撑横梁(409)、连接柱(403)、脚座(404)、支撑柱(408)以及伸缩杆(4010)，所述支撑横梁(409)的一端固定连接在所述机身本体(1)上，所述支撑横梁(409)的另一端采用折弯管(402)固定连接有所述支撑柱(408)的顶端，所述支撑柱(408)的底端固定设置有连接座(407)，所述连接座(407)底端面的中心位置固定连接有所述伸缩杆(4010)的一端，所述伸缩杆(4010)的另一端固定连接有受力板(406)，所述受力板(406)的底端面上固定设置有所述脚座(404)。3.根据权利要求2所述的一种测绘用定位精确带有gps的无人机，其特征在于：所述折弯管(402)的折弯角度设置为90
°
。4.根据权利要求3所述的一种测绘用定位精确带有gps的无人机，其特征在于：所述连接座(7)底端面的边缘与所述受力板(406)顶端面的边缘之间固定连接有多个复位弹簧(4011)。5.根据权利要求4所述的一种测绘用定位精确带有gps的无人机，其特征在于：所述脚座(404)的底端面上固定设置有多个均匀分布的橡胶脚柱(405)。6.根据权利要求1所述的一种测绘用定位精确带有gps的无人机，其特征在于：所述机翼组件包括翼杆(7)、电机安装座(8)以及旋转翼(9)，所述翼杆(7)的一端固定设置在所述机身本体(1)上，所述翼杆(7)的另一端固定安装有所述电机安装座(8)，所述电机安装座(8)内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端穿过所述电机安装座(8)的顶端面并与所述旋转翼(9)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种测绘用定位精确带有gps的无人机，其特征在于：所述机身本体(1)的顶端面上固定设置有减阻头(2)。8.根据权利要求1所述的一种测绘用定位精确带有gps的无人机，其特征在于：所述附着架(3)的正端面上还固定安装有两个激光灯(6)，且两个所述激光灯(6)分别位于所述gps定位器的左、右两侧。

技术总结
本发明公开了一种测绘用定位精确带有GPS的无人机，其包括机身本体、附着架、柔性支撑脚组件、信息传输模块、机翼组件以及GPS定位器，所述机身本体顶部的两侧均固定安装有两个所述机翼组件，且位于同一侧的两个所述机翼组件相背向倾斜设置，所述机身本体底部的两侧均固定设置有两个所述柔性支撑脚组件，所述机身本体的底端固定设置有所述信息传输模块，所述信息传输模块顶部的正端面上固定设置有所述附着架，所述附着架正端面的中间位置固定安装有所述GPS定位器。本发明装置中设置有柔性支撑脚组件，其通过复位弹簧和伸缩杆的相互配合，来减少无人机在落地时产生的碰撞力。来减少无人机在落地时产生的碰撞力。来减少无人机在落地时产生的碰撞力。


技术研发人员：刘东雨 孙鹏翔
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2021/10/26