一种农业植保喷洒用无人机的制作方法

1.本实用新型提供一种农业植保喷洒用无人机，属于农业植保无人机技术领域。


背景技术：

2.植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，使用起来也比较方便，现有的农业植保喷洒用无人机落地起飞时不具有减震功能且喷洒不均匀。针对这些问题本实用新型进行了改善。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的一种农业植保喷洒用无人机，结构简单，并且可以解决不具有减震功能且喷洒不均匀的问题。
4.本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种农业植保喷洒用无人机，包括机体，所述机体下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿下端固定连接有减震机构，所述减震机构包括固定壳、弹力橡胶柱,所述机体内部设置有箱体，所述箱体内部设置有搅拌机构，所述机体下端固定连接有设备箱，所述设备箱内部设置有第一通孔，所述第一通孔的内部穿设置有输液软管，所述输液软管的下端面固定安装有雾化喷头，所述设备箱下端分别设置有凹槽一、腔室，所述凹槽一内部通过转动承轴安装有转轴，所述雾化喷头穿设在转轴上，所述腔室的上端面两侧均开设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑槽的一端固定安装有电磁铁。
5.所述输液软管通过连接管与箱体内部空间相互贯通。
6.所述滑槽的另一端固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接于滑杆的端部侧面。
7.所述滑杆的下端面固定安装有齿条，所述转轴一端固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。
8.所述固定壳的顶部与支撑腿的底部固定连接，所述弹力橡胶柱设置有两个，两个所述弹力橡胶柱固定连接在固定壳内顶部，两个弹力橡胶柱的底端固定连接有移动块，所述弹力橡胶柱的表面套接有减震弹簧，所述移动块的顶部通过减震弹簧与固定壳内壁的顶部固定连接。
9.所述移动块的底部安装有安装板，所述安装板的底部贯穿固定壳且延伸至其外部，所述安装板的底部安装有橡胶板。
10.所述搅拌机构设置有两个，两个所述搅拌机构分别包括固定连接在机体和箱体之间的的电机一、与电机一固定连接且延伸至箱体内部的搅拌杆，所述搅拌杆上固定连接有搅拌叶。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型提供结构简单，通过减震机构的设置，解决了
不具有减震功能的问题；通过雾化喷头在实现应用中可旋转，解决了喷洒不均匀的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型一种农业植保喷洒用无人机的结构示意图。
13.图2为本实用新型一种农业植保喷洒用无人机局部a的结构示意图。
14.图3为本实用新型一种农业植保喷洒用无人机局部的结构示意图。
15.(1、机体；2、支撑腿；3、固定壳；4、弹力橡胶柱；5、箱体；6、设备箱；7、第一通孔；8、输液软管；9、雾化喷头；10、凹槽一；11、腔室；12、转轴；13、滑槽；14、电磁铁；15、滑杆；16、齿轮；17、第一弹簧；18、齿条；19、移动块；20、减震弹簧；21、安装板；22、橡胶板；23、搅拌杆；24、电机一)
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
17.根据图1所示：本实用新型提供了一种农业植保喷洒用无人机：包括机体1，所述机体1下端固定连接有支撑腿2，所述支撑腿2下端固定连接有减震机构，所述减震机构包括固定壳3、弹力橡胶柱4,所述机体1内部设置有箱体5，所述箱体5内部设置有搅拌机构，所述机体1下端固定连接有设备箱6，所述设备箱6内部设置有第一通孔7，所述第一通孔7的内部穿设置有输液软管8，所述输液软管8的下端面固定安装有雾化喷头9，所述设备箱6下端分别设置有凹槽一10、腔室11，所述凹槽一10内部通过转动承轴安装有转轴12，所述雾化喷头9穿设在转轴12上，所述腔室11的上端面两侧均开设置有滑槽13，所述滑槽13的内部滑动连接有滑杆15，所述滑槽13的一端固定安装有电磁铁14；所述输液软管8通过连接管与箱体5内部空间相互贯通；所述滑槽13的另一端固定安装有第一弹簧17，所述第一弹簧17的另一端固定连接于滑杆15的端部侧面；所述滑杆15的下端面固定安装有齿条18，所述转轴12一端固定连接有齿轮16，所述齿条18与齿轮16相啮合；所述固定壳3的顶部与支撑腿2的底部固定连接，所述弹力橡胶柱4设置有两个，两个所述弹力橡胶柱4固定连接在固定壳3内顶部，两个弹力橡胶柱4的底端固定连接有移动块19，所述弹力橡胶柱4的表面套接有减震弹簧20，所述移动块19的顶部通过减震弹簧20与固定壳3内壁的顶部固定连接；所述移动块19的底部安装有安装板21，所述安装板21的底部贯穿固定壳3且延伸至其外部，所述安装板21的底部安装有橡胶板22；所述搅拌机构设置有两个，两个所述搅拌机构分别包括固定连接在机体1和箱体5之间的的电机一24、与电机一24固定连接且延伸至箱体5内部的搅拌杆23，所述搅拌杆23上固定连接有搅拌叶。
18.本实用新型的原理
19.综上所述：启动搅拌机构对箱体内部的溶液进行搅拌均匀，电磁铁通电，电磁铁对滑杆进行吸附，使得滑杆移动，第一弹簧伸长，滑杆带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，在转轴的作用下，使得雾化喷头旋转，不仅可以喷植物的顶端也可以喷植物的侧面，喷洒更均匀，当包括机体落地时，橡胶板推动安装板-推动挤压减震弹簧和弹力橡胶柱形成减震，实现平稳落地。本实用新型结构简单，并且可以解决不具有减震功能且喷洒不均匀的问题。
20.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示
的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种农业植保喷洒用无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)下端固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)下端固定连接有减震机构，所述减震机构包括固定壳(3)、弹力橡胶柱(4),所述机体(1)内部设置有箱体(5)，所述箱体(5)内部设置有搅拌机构，所述机体(1)下端固定连接有设备箱(6)，所述设备箱(6)内部设置有第一通孔(7)，所述第一通孔(7)的内部穿设置有输液软管(8)，所述输液软管(8)的下端面固定安装有雾化喷头(9)，所述设备箱(6)下端分别设置有凹槽一(10)、腔室(11)，所述凹槽一(10)内部通过转动承轴安装有转轴(12)，所述雾化喷头(9)穿设在转轴(12)上，所述腔室(11)的上端面两侧均开设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动连接有滑杆(15)，所述滑槽(13)的一端固定安装有电磁铁(14)。2.根据权利要求1所述的一种农业植保喷洒用无人机，其特征在于：所述输液软管(8)通过连接管与箱体(5)内部空间相互贯通。3.根据权利要求1所述的一种农业植保喷洒用无人机，其特征在于：所述滑槽(13)的另一端固定安装有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的另一端固定连接于滑杆(15)的端部侧面。4.根据权利要求1所述的一种农业植保喷洒用无人机，其特征在于：所述滑杆(15)的下端面固定安装有齿条(18)，所述转轴(12)一端固定连接有齿轮(16)，所述齿条(18)与齿轮(16)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种农业植保喷洒用无人机，其特征在于：所述固定壳(3)的顶部与支撑腿(2)的底部固定连接，所述弹力橡胶柱(4)设置有两个，两个所述弹力橡胶柱(4)固定连接在固定壳(3)内顶部，两个弹力橡胶柱(4)的底端固定连接有移动块(19)，所述弹力橡胶柱(4)的表面套接有减震弹簧(20)，所述移动块(19)的顶部通过减震弹簧(20)与固定壳(3)内壁的顶部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种农业植保喷洒用无人机，其特征在于：所述移动块(19)的底部安装有安装板(21)，所述安装板(21)的底部贯穿固定壳(3)且延伸至其外部，所述安装板(21)的底部安装有橡胶板(22)。7.根据权利要求1所述的一种农业植保喷洒用无人机，其特征在于：所述搅拌机构设置有两个，两个所述搅拌机构分别包括固定连接在机体(1)和箱体(5)之间的的电机一(24)、与电机一(24)固定连接且延伸至箱体(5)内部的搅拌杆(23)，所述搅拌杆(23)上固定连接有搅拌叶。

技术总结
本实用新型提供一种农业植保喷洒用无人机，属于农业植保无人机技术领域；包括机体，所述机体下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿下端固定连接有减震机构，所述减震机构包括固定壳、弹力橡胶柱,所述机体内部设置有箱体，所述箱体内部设置有搅拌机构，所述机体下端固定连接有设备箱，所述设备箱内部设置有第一通孔，所述第一通孔的内部穿设置有输液软管，所述输液软管的下端面固定安装有雾化喷头，所述设备箱下端分别设置有凹槽一、腔室，所述凹槽一内部通过转动承轴安装有转轴，所述雾化喷头穿设在转轴上，所述腔室的上端面两侧均开设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆。解决了不具有减震功能且喷洒不均匀的问题。具有减震功能且喷洒不均匀的问题。具有减震功能且喷洒不均匀的问题。


技术研发人员：金选道
受保护的技术使用者：浙江森护熙健康科技有限公司
技术研发日：2021.09.04
技术公布日：2022/3/8