一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体来说，涉及一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构。


背景技术：

2.多旋翼飞行器是一种无人飞行机，被应用于各个行业当中，其飞行中位移运动控制使通过调节多旋翼飞行器的各个旋翼的转速，通过各旋翼之间的转速差来改变多旋翼飞行器的姿态角，在姿态角不为零时，旋翼旋转产生的拉力正交分解为平行于铅垂面的分力和平行于水平面的分力，前者用于抵消多旋翼飞行器的重力，后者则驱使多旋翼飞行器发生水平移动。
3.目前,国内外出现的垂直起降的固定翼飞行器非常多,其中大部分的垂直起降部分都采用电动多旋翼,在实际使用过程中,为了追求整机的效率,一般采用多旋翼布置,这样使得整个飞行器的体积会比较大,但全部展开后不容易运输。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，能够解决了多旋翼飞行器因体积较大而导致不便运输的问题。
6.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，包括电机、电机固定座、联轴器、丝杠、丝杠螺母、伸缩梁和导向管，所述电机固定安装于所述电机固定座，所述电机的输出端连接有所述联轴器，所述联轴器的另一端与所述丝杠固定连接，所述丝杠设置有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母的外侧与所述伸缩梁的端面固定连接，所述伸缩梁外侧设置有所述导向管。
8.进一步的，所述电机固定座与飞行器机体结构固定连接。
9.进一步的，所述丝杠与所述丝杠螺母啮合连接。
10.进一步的，所述伸缩梁内部为空心管状结构，所述伸缩梁外部为方形结构，所述导向管内部呈方形孔结构，所述伸缩梁与所述导向管间隙配合。
11.进一步的，所述导向管与所述飞行器机体结构固定连接
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型采用电机带动丝杠，通过丝杠与丝杠螺母的啮合运动，从而带动与丝杠螺母固定连接的伸缩梁运动，通过改变电机的转向,实现伸缩梁的自动伸缩功能，多旋翼的大梁缩短后体积比伸长时的体积的小一倍，解决了多旋翼飞行器因体积较大而导致不便运输的问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本实用新型所述的一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构的结构示意图。
16.图中：1、电机，2、电机固定座，3、联轴器，4、丝杠，5、丝杠螺母，6、伸缩梁，7、导向管。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，本实用新型提供了一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，包括电机1、电机固定座2、联轴器3、丝杠4、丝杠螺母5、伸缩梁6和导向管7，所述电机1固定安装于所述电机固定座2，所述电机1的输出端连接有所述联轴器3，所述联轴器3的另一端与所述丝杠4固定连接，所述丝杠4设置有所述丝杠螺母5，所述丝杠螺母5的外侧与所述伸缩梁6的端面固定连接，所述伸缩梁6外侧设置有所述导向管7。
19.在本实用新型的一个具体实施例中，所述电机固定座2与飞行器机体结构固定连接。
20.在本实用新型的一个具体实施例中，所述丝杠4与所述丝杠螺母5啮合连接。
21.在本实用新型的一个具体实施例中，所述伸缩梁6内部为空心管状结构，所述伸缩梁6外部为方形结构，所述导向管7内部呈方形孔结构，所述伸缩梁6与所述导向管7间隙配合。
22.在本实用新型的一个具体实施例中，所述导向管7与所述飞行器机体结构固定连接。
23.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明：
24.在具体使用时，根据本实用新型所述的一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，电机1通过联轴器3带动丝杠4运动，丝杠4与丝杠螺母5的啮合连接，从而带动与丝杠螺母5固定连接的伸缩梁6运动，导向管7的限制下，使得伸缩梁6只能做轴向直线运动，通过改变电机1的转向,实现伸缩梁6的自动伸缩功能，多旋翼的大梁缩短后体积比展开时的体积的小一倍，解决了多旋翼飞行器因体积较大而导致不便运输的问题。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，其特征在于：包括电机（1）、电机固定座（2）、联轴器（3）、丝杠（4）、丝杠螺母（5）、伸缩梁（6）和导向管（7），所述电机（1）固定安装于所述电机固定座（2），所述电机（1）的输出端连接有所述联轴器（3），所述联轴器（3）的另一端与所述丝杠（4）固定连接，所述丝杠（4）设置有所述丝杠螺母（5），所述丝杠螺母（5）的外侧与所述伸缩梁（6）的端面固定连接，所述伸缩梁（6）外侧设置有所述导向管（7）。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，其特征在于：所述电机固定座（2）与飞行器机体结构固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，其特征在于：所述丝杠（4）与所述丝杠螺母（5）啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，其特征在于：所述伸缩梁（6）内部为空心管状结构，所述伸缩梁（6）外部为方形结构，所述导向管（7）内部呈方形孔结构，所述伸缩梁（6）与所述导向管（7）间隙配合。5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，其特征在于：所述导向管（7）与所述飞行器机体结构固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，包括电机、电机固定座、联轴器、丝杠、丝杠螺母、伸缩梁和导向管，所述电机固定安装于所述电机固定座，所述电机的输出端连接有所述联轴器，所述联轴器的另一端与所述丝杠固定连接，所述丝杠设置有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母的外侧与所述伸缩梁的端面固定连接，所述伸缩梁外侧设置有所述导向管，本实用新型采用电机带动丝杠，通过丝杠与丝杠螺母的啮合运动，从而带动与丝杠螺母固定连接的伸缩梁运动，通过改变电机的转向,实现伸缩梁的自动伸缩功能，多旋翼的大梁缩短后体积比展开时的体积的小一倍，解决了多旋翼飞行器因体积较大而导致不便运输的问题。导致不便运输的问题。导致不便运输的问题。


技术研发人员：赵伟 杨国社
受保护的技术使用者：瀚伦贝尔通用航空器有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/4/21