矢量警用无人机机载92式手枪控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种矢量警用无人机机载92式手枪控制装置。


背景技术：

2.警用无人机常备用于执行人难以到达的目的地的各种监控任务，一般只携带有扬声器和探头，用处比较单一，如果搭载枪械，可以增加其使用范围，提高实用性，但普通的枪械在无人机上无法启动，因此无法按实现无人机搭载枪械。


技术实现要素：

3.本实用新型涉及一种矢量警用无人机机载92式手枪控制装置，能够使无人机搭载的92式手枪根据需要发射。
4.为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：一种矢量警用无人机机载92式手枪控制装置，包括枪身卡具、卡具盖和导轨，导轨两端通过导轨架连接无人机，枪身卡具顶部两端分别通过一滑块与导轨连接，两滑块的外侧设有弹簧，弹簧穿在导轨上，卡具盖顶部通过销轴连接枪身卡具，所述枪身卡具底部设有一连接板，所述连接板上设有一限位凹槽，连接板与枪身卡具之间设有舵机，舵机通过扳机驱动压板与枪身卡具连接，所述舵机连接驱动杆，驱动杆连接连杆一端，连杆另一端垂直连接一扳机推杆所述卡具盖上对应第一推杆槽设有第二推杆槽，扳机推杆穿过第一推杆槽与第二推杆槽。
5.所述连接板上设有一限位凹槽，所述卡具盖上对应限位凹槽处设有限位凸块，限位凸块与限位凹槽相配合。
6.枪身卡具与卡具盖底部通过卡扣连接。
7.所述枪身卡具与卡具盖之间设有多个支撑杆。
8.所述枪身卡具与卡具盖均为凹字型钢板结构，所述枪身卡具外侧设有一盖板，盖板与枪身卡具之间呈20
°
～60
°
夹角。
9.其有意效果是：本实用新型结构设计巧妙，将92式手枪放在枪身卡具与卡具盖之间，利用舵机带动扳机推杆前后移动，使手枪扳机被扣动，从而实现无人机搭载92式手枪时的枪械启动，弹簧和滑块可以起到缓冲后坐力的作用，使无人机的使用范围更加广泛。
附图说明
10.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
11.图1是本实用新型等轴侧视图；
12.图2是所述导轨与枪身卡具结构示意图；
13.图3是所述舵机与扳机驱动压板结构示意图；
14.图4是所述卡具盖结构示意图；
15.图5是本实用新型带有盖板结构示意图。
具体实施方式
16.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
17.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
18.如图1所示的一种矢量警用无人机机载92式手枪控制装置，包括枪身卡具1、卡具盖2和导轨3，导轨3两端通过导轨架5连接无人机，如图2所示，枪身卡具1顶部两端分别通过一滑块11与导轨3连接，两滑块11的外侧设有弹簧4，弹簧4穿在导轨3上，卡具盖2顶部通过销轴连接枪身卡具1，所述枪身卡具1底部设有一连接板14，所述连接板14上设有一限位凹槽12，连接板14与枪身卡具1之间设有舵机6，如图3所示，舵机6通过扳机驱动压板7与枪身卡具1连接，所述舵机6连接驱动杆71，驱动杆71连接连杆72一端，连杆72另一端垂直连接一扳机推杆73，如图4所示，所述卡具盖2上对应第一推杆槽设有第二推杆槽21，扳机推杆73穿过第一推杆槽13与第二推杆槽21。
19.所述连接板14上设有一限位凹槽13，所述卡具盖2上对应限位凹槽13处设有限位凸块22，限位凸块22与限位凹槽13相配合。
20.枪身卡具1与卡具盖2底部通过卡扣连接。
21.所述枪身卡具1与卡具盖2之间设有多个支撑杆。
22.如图5所示，所述枪身卡具1与卡具盖2均为凹字型钢板结构，所述枪身卡具1外侧设有一盖板8，盖板8与枪身卡具1之间呈20
°
～60
°
夹角。
23.本实用新型结构设计巧妙，将92式手枪放在枪身卡具与卡具盖之间，利用舵机带动扳机推杆前后移动，使手枪扳机被扣动，从而实现无人机搭载92式手枪时的枪械启动，弹簧和滑块可以起到缓冲后坐力的作用，盖板与枪身卡具之间形成引导槽，防止跳出的弹壳打到无人机，本装置使无人机的使用范围更加广泛，增加了其作为警用工具的实用性。
24.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。


技术特征：
1.一种矢量警用无人机机载92式手枪控制装置，其特征在于，包括枪身卡具（1）、卡具盖（2）和导轨（3），导轨（3）两端通过导轨架（5）连接无人机，枪身卡具（1）顶部两端分别通过一滑块（11）与导轨（3）连接，两滑块（11）的外侧设有弹簧（4），弹簧（4）穿在导轨（3）上，卡具盖（2）顶部通过销轴连接枪身卡具（1），所述枪身卡具（1）底部设有一连接板（14），所述连接板（14）上设有一限位凹槽（12），连接板（14）与枪身卡具（1）之间设有舵机（6），舵机（6）通过扳机驱动压板（7）与枪身卡具（1）连接，所述舵机（6）连接驱动杆(71)，驱动杆（71）连接连杆（72）一端，连杆（72）另一端垂直连接一扳机推杆（73）所述卡具盖（2）上对应第一推杆槽设有第二推杆槽（21），扳机推杆（73）穿过第一推杆槽（13）与第二推杆槽（21）。2.根据权利要求1所述的矢量警用无人机机载92式手枪控制装置，其特征在于，所述连接板（14）上设有一限位凹槽（12），所述卡具盖（2）上对应限位凹槽（12）处设有限位凸块（22），限位凸块（22）与限位凹槽（12）相配合。3.根据权利要求1所述的矢量警用无人机机载92式手枪控制装置，其特征在于，枪身卡具（1）与卡具盖（2）底部通过卡扣连接。4.根据权利要求1所述的矢量警用无人机机载92式手枪控制装置，其特征在于，所述枪身卡具（1）与卡具盖（2）之间设有多个支撑杆。5.根据权利要求1所述的矢量警用无人机机载92式手枪控制装置，其特征在于，所述枪身卡具（1）与卡具盖（2）均为凹字型钢板结构，所述枪身卡具（1）外侧设有一盖板（8），盖板（8）与枪身卡具（1）之间呈20
°
～60
°
夹角。

技术总结
本实用新型公开了一种矢量警用无人机机载92式手枪控制装置，包括枪身卡具、卡具盖和导轨，枪身卡具通过滑块连接在导轨上，导轨通过导轨架与无人机连接，导轨上设置弹簧，卡具盖通过销轴连接枪身卡具，枪身卡具上设置舵机，舵机通过连杆连接扳机推杆。本实用新型结构设计巧妙，将92式手枪放在枪身卡具与卡具盖之间，利用舵机带动扳机推杆前后移动，使手枪扳机被扣动，从而实现无人机搭载92式手枪时的枪械启动，弹簧和滑块可以起到缓冲后坐力的作用，使无人机的使用范围更加广泛。使无人机的使用范围更加广泛。使无人机的使用范围更加广泛。


技术研发人员：徐明 王广虎 徐子宸 张影 徐嘉聆
受保护的技术使用者：徐明
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/4/8