一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞行器是通过遥感控制器对无人机的飞行机构进行远程控制，并且配上监控设备，可轻松完成结构勘探的工作，无人机底部会设置支撑腿架，并且支撑腿架具备一定的缓冲能力，保护无人机安全的降落，现有支撑腿架的缓冲装置存在缺陷，所以我们提出一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置。
3.现有专利(公告号：cn208429232u)，一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括封堵板、硅胶干燥剂、小型铁丝网以及缓冲弹簧，所述封堵板安装在中空管环形侧面上，所述硅胶干燥剂安放在小型铁丝网内，所述小型铁丝网固定在中空管内表面，所述缓冲弹簧安装在中空管内部，且缓冲弹簧下端与压缩杆上端相接触，所述小型铁丝网设置在缓冲弹簧右侧。
4.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；现有的缓冲装置均通过弹簧进行缓冲，弹簧存在弹性疲劳寿命，当弹簧出现塑性疲劳时，弹簧的缓冲距离会逐渐缩短，并且人为无法及时发现，弹簧容易失去缓冲的功能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括支撑座，支撑座两侧均固定安装有铰接座，铰接座外部铰接安装有缓冲杆，缓冲杆底部外壁固定安装有计数控制器，计数控制器外部电性安装有警报器，缓冲杆外壁固定安装有固定板，固定板底部固定安装有弹力开关，缓冲杆底部固定安装有限位柱，缓冲杆外部镶嵌安装有套筒，套筒内部镶嵌安装有第二弹簧，套筒外壁固定安装有弹簧架，弹簧架顶部固定安装有压板。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，限位柱与第二弹簧的内部镶嵌连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，弹力开关位于压板的正上方，弹力开关与计数控制器电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，铰接座外部固定安装有第一弹簧，第一弹簧与缓冲杆外壁相连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，套筒底部固定安装有车轮架，车轮架内部固定安装有镂空橡胶胎。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型通过第二弹簧配合限位柱和缓冲杆可进行缓冲防护，限位柱嵌入第二弹簧内部可保证缓冲杆与第二弹簧连接的稳定性，当第二弹簧出现塑性疲劳时，第二弹
簧的缓冲距离会大大减小，使得第二弹簧每次缓冲时，弹力开关会与压板接触，当弹力开关的触发次数达到计数控制器的设定值时，可自动开启警报器进行警示，可对第二弹簧进行监测，保证第二弹簧正常的缓冲功能。
13.2.本实用新型通过第一弹簧配合铰接座和缓冲杆可对支撑座进行双重缓冲防护，使得缓冲杆绕铰接座进行弹性转动，套筒底部设置车轮架和镂空橡胶胎，镂空橡胶胎可转动，避免套筒直接与地面接触发生摩擦受损的情况，而且镂空橡胶胎具备一定的弹性缓冲功能，可进行缓冲防护。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置的主视图；
16.图2为本实用新型一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置缓冲杆外部的结构示意图。
17.图中：1、支撑座；2、铰接座；3、第一弹簧；4、缓冲杆；5、计数控制器；6、警报器；7、限位柱；8、第二弹簧；9、固定板；10、弹力开关；11、压板；12、弹簧架；13、套筒；14、车轮架；15、镂空橡胶胎。
具体实施方式
18.如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括支撑座1，支撑座1两侧均固定安装有铰接座2，铰接座2外部铰接安装有缓冲杆4，缓冲杆4底部外壁固定安装有计数控制器5，计数控制器5外部电性安装有警报器6，缓冲杆4外壁固定安装有固定板9，固定板9底部固定安装有弹力开关10，缓冲杆4底部固定安装有限位柱7，缓冲杆4外部镶嵌安装有套筒13，套筒13内部镶嵌安装有第二弹簧8，套筒13外壁固定安装有弹簧架12，弹簧架12顶部固定安装有压板11。
19.本实施例中如图1和图2所示，通过支撑座1支撑无人驾驶飞行器，无人驾驶飞行器下降时通过第一弹簧3进行缓冲，而且缓冲杆4配合限位柱7和第二弹簧8可进行缓冲，限位柱7嵌入第二弹簧8内部可保证缓冲杆4与第二弹簧8连接的稳定性，当第二弹簧8出现塑性疲劳时，第二弹簧8的缓冲距离会大大减小，使得第二弹簧8每次缓冲时，弹力开关10会与压板11接触，当弹力开关10的触发次数达到计数控制器5的设定值时，可自动开启警报器6进行警示，可对第二弹簧8进行监测，保证第二弹簧8正常的缓冲功能，压板11配合弹簧架12可进行弹性距离变化，避免弹力开关10与压板11发生硬性碰撞，镂空橡胶胎15可转动，避免套筒13直接与地面接触发生摩擦受损的情况，而且镂空橡胶胎15具备一定的弹性缓冲功能，可进行缓冲防护。
20.本实施例中，限位柱7与第二弹簧8的内部镶嵌连接，限位柱7嵌入第二弹簧8内部可保证缓冲杆4与第二弹簧8连接的稳定性。
21.本实施例中，弹力开关10位于压板11的正上方，弹力开关10与计数控制器5电性连接，弹力开关10每次触发时可被计数控制器5进行次数记录。
22.本实施例中，铰接座2外部固定安装有第一弹簧3，第一弹簧3与缓冲杆4外壁相连接，第一弹簧3配合铰接座2和缓冲杆4可对支撑座1进行双重缓冲防护，使得缓冲杆4绕铰接
座2进行弹性转动。
23.本实施例中，套筒13底部固定安装有车轮架14，车轮架14内部固定安装有镂空橡胶胎15，镂空橡胶胎15可转动，避免套筒13直接与地面接触发生摩擦受损的情况，而且镂空橡胶胎15具备一定的弹性缓冲功能，可进行缓冲防护。
24.工作原理：通过支撑座1支撑无人驾驶飞行器，无人驾驶飞行器下降时通过第一弹簧3进行缓冲，而且缓冲杆4配合限位柱7和第二弹簧8可进行缓冲，限位柱7嵌入第二弹簧8内部可保证缓冲杆4与第二弹簧8连接的稳定性，当第二弹簧8出现塑性疲劳时，第二弹簧8的缓冲距离会大大减小，使得第二弹簧8每次缓冲时，弹力开关10会与压板11接触，当弹力开关10的触发次数达到计数控制器5的设定值时，可自动开启警报器6进行警示，压板11配合弹簧架12可进行弹性距离变化，避免弹力开关10与压板11发生硬性碰撞，镂空橡胶胎15可转动，而且镂空橡胶胎15具备一定的弹性缓冲功能。


技术特征：
1.一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)两侧均固定安装有铰接座(2)，所述铰接座(2)外部铰接安装有缓冲杆(4)，所述缓冲杆(4)底部外壁固定安装有计数控制器(5)，所述计数控制器(5)外部电性安装有警报器(6)，所述缓冲杆(4)外壁固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)底部固定安装有弹力开关(10)，所述缓冲杆(4)底部固定安装有限位柱(7)，所述缓冲杆(4)外部镶嵌安装有套筒(13)，所述套筒(13)内部镶嵌安装有第二弹簧(8)，所述套筒(13)外壁固定安装有弹簧架(12)，所述弹簧架(12)顶部固定安装有压板(11)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，其特征在于：所述限位柱(7)与第二弹簧(8)的内部镶嵌连接。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，其特征在于：所述弹力开关(10)位于压板(11)的正上方，弹力开关(10)与计数控制器(5)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，其特征在于：所述铰接座(2)外部固定安装有第一弹簧(3)，第一弹簧(3)与缓冲杆(4)外壁相连接。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，其特征在于：所述套筒(13)底部固定安装有车轮架(14)，车轮架(14)内部固定安装有镂空橡胶胎(15)。

技术总结
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体公开了一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括支撑座，支撑座两侧均固定安装有铰接座，铰接座外部铰接安装有缓冲杆，缓冲杆底部外壁固定安装有计数控制器，计数控制器外部电性安装有警报器，缓冲杆外壁固定安装有固定板。本实用新型通过第二弹簧配合限位柱和缓冲杆可进行缓冲防护，限位柱嵌入第二弹簧内部可保证缓冲杆与第二弹簧连接的稳定性，当第二弹簧出现塑性疲劳时，第二弹簧的缓冲距离会大大减小，使得第二弹簧每次缓冲时，弹力开关会与压板接触，当弹力开关的触发次数达到计数控制器的设定值时，可自动开启警报器进行警示，可对第二弹簧进行监测，保证第二弹簧正常的缓冲功能。保证第二弹簧正常的缓冲功能。保证第二弹簧正常的缓冲功能。


技术研发人员：吴昌碧
受保护的技术使用者：霍尔果斯灏冠创业投资有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/7/11