一种组合式无人机的连接装置

1.本实用新型涉及组合式无人机技术领域，尤其涉及一种组合式无人机的连接装置。


背景技术：

2.无人机协同作战是无人机主要作战模式之一。无人机负载能力有限，在执行航程较长的任务时，携带的燃料占用了无人机的大部分负载能力，限制了无人机携带执行任务的设备的重量，制约了无人机执行任务的能力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种组合式无人机的连接装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种组合式无人机的连接装置，包括环形框架和共轴双旋翼，所述环形框架内设置有支撑架，所述支撑架中间安装有电动发动机，所述电动发动机与所述共轴双旋翼连接，所述环形框架外设置有对接装置，所述对接装置上设置有无人机的电动子机，所述电动子机的机头上设置有与所述对接装置连接的对接组件，所述环形框架侧边设置有数据传输天线。
5.优选的，所述对接组件包括安装槽，所述安装槽内设置有液压驱动杆。
6.优选的，所述环形框架下方设置有起降底座，所述起降底座包括四脚支架，所述四脚支架上设置有环形底座，所述四脚支架与所述环形框架底部连接。
7.优选的，所述环形框架顶部设置有用于安装使用降落伞的降落伞安装槽。
8.本实用新型有益效果：
9.本实用新型通过连接装置将多架无人机的电动子机组合成为一架灵活的组合式无人机，该组合式无人机通过对接装置将组合式无人机运载至任务空域，从而实现节省燃料、增加航程的目的，该组合式无人机还能通过对接装置分解成适应任务环境需要的4架无人机的电动子机，灵活执行多种任务。
附图说明
10.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
11.图1是本实用新型整体结构示意图；
12.图2是本实用新型组合式无人机示意图；
13.图3是本实用新型无人机的电动子机的结构示意图；
14.图4是本实用新型无人机的电动子机的剖视图。
15.附图标注：
16.1、环形框架，2、共轴双旋翼，3、支撑架，4、降落伞安装槽，5、电动发动机，6、对接装置，7、起降底座，8、电动子机，9、安装槽， 10、液压驱动杆。
具体实施方式
17.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
20.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
21.参照图1-图4，本实用新型的优选实施例，一种组合式无人机的连接装置，包括环形框架1和共轴双旋翼2，所述环形框架1内设置有支撑架3，所述支撑架3中间安装有电动发动机5，所述电动发动机5与所述共轴双旋翼2连接，所述环形框架1通过支撑架3将电动发动机5和共轴双旋翼2固定在环形框架1中心，共轴双旋翼2反向旋转能够抵消单个旋翼产生的扭矩，所述环形框架1外设置有对接装置6，所述对接装置 6上设置有无人机的电动子机8，所述电动子机8的机头上设置有与所述对接装置6连接的对接组件，用于将对接装置6进行锁住和拆分，所述环形框架1侧边设置有数据传输天线，该数据传输天线用于本实用新型的数据传输，所述电动发动机5用于给共轴双旋翼2提供动力，本实用新型可完全自主地实现起飞、降落。
22.作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
23.本实施例中，所述对接组件包括安装槽9，所述安装槽9内设置有液压驱动杆10。
24.本实施例中，所述环形框架1下方设置有起降底座7，所述起降底座 7包括四脚支架，所述四脚支架上设置有环形底座，所述四脚支架与所述环形框架1底部连接，用于落地时支撑本实用新型。
25.本实施例中，所述环形框架1顶部设置有用于安装使用降落伞的降落伞安装槽4，在遇到危急情况失去动力时，使用降落伞使连接装置安全降落。
26.具体的参照图2，一种组合式无人机，由4架无人机的电动子机8 对称安装在环形框架1上组成的组合式无人机，其中无人机的电动子机8 的机头位置设置有相应的对接组件，与对接装置6连接。
27.在地面组装完成组合式无人机，使用本实用新型的动力，将组合式无人机运载至
任务空域。无人机无需长时间飞行，留有更多的空间装载弹药和设备。到达任务区域后，通过对接装置6分别拆解4架无人机的电动子机8，电动子机8下落过程中打开电动子机8的自身的发动机，执行任务。
28.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
29.以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种组合式无人机的连接装置，其特征在于：包括环形框架(1)和共轴双旋翼(2)，所述环形框架(1)内设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)中间安装有电动发动机(5)，所述电动发动机(5)与所述共轴双旋翼(2)连接，所述环形框架(1)外设置有对接装置(6)，所述对接装置(6)上设置有无人机的电动子机(8)，所述电动子机(8)的机头上设置有与所述对接装置(6)连接的对接组件，所述环形框架(1)侧边设置有数据传输天线。2.根据权利要求1所述的一种组合式无人机的连接装置，其特征在于：所述对接组件包括安装槽(9)，所述安装槽(9)内设置有液压驱动杆(10)。3.根据权利要求1所述的一种组合式无人机的连接装置，其特征在于：所述环形框架(1)下方设置有起降底座(7)，所述起降底座(7)包括四脚支架，所述四脚支架上设置有环形底座，所述四脚支架与所述环形框架(1)底部连接。4.根据权利要求1所述的一种组合式无人机的连接装置，其特征在于：所述环形框架(1)顶部设置有用于安装使用降落伞的降落伞安装槽(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种组合式无人机的连接装置，包括环形框架和共轴双旋翼，所述环形框架内设置有支撑架，所述支撑架中间安装有电动发动机，所述电动发动机与所述共轴双旋翼连接，所述环形框架外设置有对接装置，所述对接装置上设置有无人机的电动子机，所述电动子机的机头上设置有与所述对接装置连接的对接组件，所述环形框架侧边设置有数据传输天线，本实用新型通过连接装置将多架无人机的电动子机组合成为一架灵活的组合式无人机，该组合式无人机通过对接装置将组合式无人机运载至任务空域，从而实现节省燃料、增加航程的目的，该组合式无人机还能通过对接装置分解成适应任务环境需要的4架无人机的电动子机，灵活执行多种任务。多种任务。多种任务。


技术研发人员：杨伟华 江善元 钟伯文 张嘉策
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/18