本技术涉及无人机，具体为一种具有航空摄影测量功能的无人机。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广和生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，而现有技术中已经存在成熟的具有航空摄影测量功能的无人机。
2、例中国专利cn214729742u中公开了一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括机体，所述机体的外表面左部与外表面右部均固定连接有机翼，两个所述机翼的下端中部均固定连接有测试装置，所述机体的下端固定连接有稳固板，所述稳固板的外表面四周均固定连接有支撑脚，所述稳固板的下端四角均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的下端之间共同固定连接有固定块，所述固定块的前端左部固定连接有控制器，所述固定块的上端中部固定连接有减震装置，所述减震装置的下端固定连接有摄像装置，该实用新型所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，通过设置通过在整个装置上设置减震装置与摄像装置，实现根据需求的拍摄角度调节方向，结构简单牢固，灵活性强，安全性能高，该申请虽能够根据需求的拍摄角度调节方向，但是在进行高空拍摄时摄像装置容易沾上水雾，如果不能及时清理，会对拍摄的效果大打折扣。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有航空摄影测量功能的无人机，具备便于对摄像装置进行清理的优点，解决了进行高空拍摄时摄像装置容易沾上水雾，如果不能及时清理，会对拍摄的效果大打折扣的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下方设有摄影装置本体，所述摄影装置本体的下方设有清理机构，所述无人机本体的内部设有转向机构；
3、所述清理机构包括固定在摄影装置本体下表面的箱体，所述箱体的右侧固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外侧固定有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动套，所述活动套的上表面固定有齿板，所述摄影装置本体的正面固定有连接板，所述连接板的正面通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定有第一齿轮，所述连接杆的外侧固定有刮板。
4、进一步，所述无人机本体的下表面固定有支架，所述无人机本体内腔的底壁固定有蓄电池。
5、进一步，所述第一齿轮啮合在齿板的上表面，所述刮板活动贴合在摄影装置本体的正面。
6、进一步，所述箱体内腔的左右两侧壁之间固定有滑杆，所述活动套滑动连接在滑杆的外侧。
7、进一步，所述转向机构包括固定在无人机本体内腔底壁的第二电机，所述第二电机输出轴的外侧固定有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内部固定有转杆。
8、进一步，所述摄影装置本体固定在转杆的底端，所述转杆的底端贯穿无人机本体内腔的底壁并延伸至无人机本体的下方。
9、进一步，所述箱体的形状为内部空心且上表面缺失的矩形体，所述螺杆通过轴承转动连接在箱体内腔的左右两侧壁。
10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
11、1、该具有航空摄影测量功能的无人机，通过驱动第一电机，使活动套只能水平左右移动，并带动齿板水平左右移动，第一齿轮开始带动连接杆与刮板开始在摄影装置本体的正面转动，利用刮板将摄影装置本体的正面进行擦拭，达到清洁摄影装置本体正面的目的。
12、2、该具有航空摄影测量功能的无人机，当需要进行角度的转向来进行摄影测量时，驱动第二电机，此时第二电机的输出轴带动第二齿轮开始旋转，此时第二齿轮开始带动第三齿轮开始旋转，并利用转杆带动摄影装置本体进行转动，达到对多个角度进行航空摄影测量的目的。
1.一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方设有摄影装置本体(3)，所述摄影装置本体(3)的下方设有清理机构(2)，所述无人机本体(1)的内部设有转向机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定有支架(5)，所述无人机本体(1)内腔的底壁固定有蓄电池(6)。
3.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述第一齿轮(208)啮合在齿板(205)的上表面，所述刮板(209)活动贴合在摄影装置本体(3)的正面。
4.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述箱体(201)内腔的左右两侧壁之间固定有滑杆，所述活动套(204)滑动连接在滑杆的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述转向机构(4)包括固定在无人机本体(1)内腔底壁的第二电机(401)，所述第二电机(401)输出轴的外侧固定有第二齿轮(402)，所述第二齿轮(402)的右侧啮合有第三齿轮(403)，所述第三齿轮(403)的内部固定有转杆(404)。
6.根据权利要求5所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述摄影装置本体(3)固定在转杆(404)的底端，所述转杆(404)的底端贯穿无人机本体(1)内腔的底壁并延伸至无人机本体(1)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述箱体(201)的形状为内部空心且上表面缺失的矩形体，所述螺杆(203)通过轴承转动连接在箱体(201)内腔的左右两侧壁。