本技术涉及无人机喷洒领域,具体为一种与无人机连接的喷洒结构。
背景技术:
1、随着无人机技术的进步,无人机逐渐应用于农业、林业和工业等领域,其中在农业上的应用主要体现在无人机播种和无人机喷洒农药等;
2、目前的一种无人机外接扩展的喷洒结构,如公告号cn212290354u的专利所述一种无人机外接扩展的喷洒结构其组成包括:无人机本体,所述无人机本体的下方通过螺栓固定连接有两个相对称的支脚;该无人机外接扩展的喷洒结构通过设有的喷洒机构,便于无人机在起飞时进行喷药作业;同时设有的搅拌机构,即无人机在飞行时,扇叶受到阻力转动,并带动转轴和小锥齿轮转动,小锥齿轮转动带动大锥齿轮转动,从而使得搅拌轴和搅拌叶转动,进而对水箱内的水源和药液进行了搅拌混合;该设计改变了传统的无人机通过马达和搅拌轴搅拌混合药液的方式,该设计不耗费无人机的电源对药液进行搅拌混匀,不会影响到无人机的续航能力,便于进行喷药作业。
3、针对上述中的相关技术,申请人发现一种无人机外接扩展的喷洒结构在使用时通过喷洒机构对农作物进行喷洒农药,而无人机在空中移动时,顶部旋转叶片的运动,会对无人机周围的空气造成扰动,而喷洒机构所喷出的农药也容易在受扰动的空气中脱离原有喷洒的喷洒轨迹,影响到对农作物的喷洒效果,为此,我们提出了一种与无人机连接的喷洒结构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种能不被旋转叶片所扰动的无人机喷洒装置,可以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种与无人机连接的喷洒结构,包括无人机主体,所述无人机主体的底部设有支架,所述支架的内部可拆卸连接有水箱,所述水箱的顶部设有阻隔机构,所述阻隔机构包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过同步带传动连接有转动轴,所述转动轴的外侧壁套设有固定架,所述转动轴底部的四个拐角处通过传动轴传动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的外侧壁通过活动杆活动连接有挡板。
3、通过采用上述技术方案,能够实现对农作物的均匀喷洒。
4、优选的,所述水箱的底部安装有雾化喷头,所述水箱的顶部安装有注水开关,所述支架的底部设有缓冲组件。
5、通过采用上述技术方案,能够实现对农作物的喷洒农药。
6、优选的,所述水箱的外侧壁开设有滑槽,所述滑槽的内侧壁与螺纹套之间呈滑动连接。
7、通过采用上述技术方案,能够对螺纹套的移动进行限位。
8、优选的,所述缓冲组件包括滑杆,所述滑杆的外侧壁套设有套筒,所述套筒的内部开设有暗槽,所述暗槽与滑杆之间设有弹簧,所述套筒的底部固定连接有底板,所述弹簧的内部设有阻尼器。
9、通过采用上述技术方案,能够对装置升起时进行缓冲。
10、优选的,所述弹簧的一端与滑杆的底端固定连接,所述弹簧的另一端与暗槽的底壁固定连接。
11、通过采用上述技术方案,能够对弹簧起到固定的作用。
12、优选的,所述水箱的顶部设有搅拌机构,所述搅拌机构包括旋转轴,所述旋转轴与传动轴之间通过皮带传动连接,所述水箱顶部的中间位置固定连接有固定框架,所述固定框架的底壁转动连接有第一搅拌轴,所述固定框架的顶壁转动连接有第二搅拌轴,所述第二搅拌轴的顶端贯穿第一搅拌轴的内部,所述第一搅拌轴与第二搅拌轴的底端位于水箱的内部,所述第一搅拌轴与第二搅拌轴的外侧壁均固定连接有搅拌杆。
13、通过采用上述技术方案,能够对水箱内部的药水进行搅拌。
14、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
15、其一,通过设置有阻隔机构,通过阻隔机构中驱动电机对螺纹杆的驱动,实现了对挡板的开合控制,避免在雾化喷头对农作物进行喷洒农药的同时,由于无人机主体上方旋转叶片转动产生的气流而对雾状农药的运动方向进行扰动,从而提高了对农作物喷洒农药时的喷洒范围。
16、其二,通过设置有缓冲组件,通过缓冲组件中滑杆在套筒内部的滑动连接,使得无人机主体在升起满载药水的水箱时,通过弹簧对装置升起时的缓冲以及向上推力,能够有效保证了装置能够循序渐进地进行升起,避免出现水箱突然升起时,动力不足导致水箱与无人机主体连接不稳定的现象,进一步提高了装置在升起时的稳定性。
17、其三,通过驱动电机对挡板进行开合的控制,避免了雾状农药的运动方向进行扰动后,沾附在装置的表面,而影响装置清洗效果的现象发生,从而提高了阻隔机构在使用时的适用范围。
1.一种与无人机连接的喷洒结构,其特征在于:包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)的底部设有支架(101),所述支架(101)的内部可拆卸连接有水箱(102),所述水箱(102)的顶部设有阻隔机构(2),所述阻隔机构(2)包括驱动电机(201),所述驱动电机(201)的输出轴通过同步带(202)传动连接有转动轴(203),所述转动轴(203)的外侧壁套设有固定架(204),所述转动轴(203)底部的四个拐角处通过传动轴(205)传动连接有螺纹杆(206),所述螺纹杆(206)的外侧壁螺纹连接有螺纹套(207),所述螺纹套(207)的外侧壁通过活动杆(208)活动连接有挡板(209)。
2.根据权利要求1所述的一种与无人机连接的喷洒结构,其特征在于:所述水箱(102)的底部安装有雾化喷头(103),所述水箱(102)的顶部安装有注水开关(104),所述支架(101)的底部设有缓冲组件(3)。
3.根据权利要求1所述的一种与无人机连接的喷洒结构,其特征在于:所述水箱(102)的外侧壁开设有滑槽(210),所述滑槽(210)的内侧壁与螺纹套(207)之间呈滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种与无人机连接的喷洒结构,其特征在于:所述缓冲组件(3)包括滑杆(301),所述滑杆(301)的外侧壁套设有套筒(302),所述套筒(302)的内部开设有暗槽(303),所述暗槽(303)与滑杆(301)之间设有弹簧(304),所述套筒(302)的底部固定连接有底板(305),所述弹簧(304)的内部设有阻尼器(306)。
5.根据权利要求4所述的一种与无人机连接的喷洒结构,其特征在于:所述弹簧(304)的一端与滑杆(301)的底端固定连接,所述弹簧(304)的另一端与暗槽(303)的底壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种与无人机连接的喷洒结构,其特征在于:所述水箱(102)的顶部设有搅拌机构(4),所述搅拌机构(4)包括旋转轴(401),所述旋转轴(401)与传动轴(205)之间通过皮带(402)传动连接,所述水箱(102)顶部的中间位置固定连接有固定框架(403),所述固定框架(403)的底壁转动连接有第一搅拌轴(404),所述固定框架(403)的顶壁转动连接有第二搅拌轴(405),所述第二搅拌轴(405)的顶端贯穿第一搅拌轴(404)的内部,所述第一搅拌轴(404)与第二搅拌轴(405)的底端位于水箱(102)的内部,所述第一搅拌轴(404)与第二搅拌轴(405)的外侧壁均固定连接有搅拌杆。