本技术属于无人机领域，具体涉及一种虫害监测无人机。
背景技术：
1、随着科技的高速发展，无人机的技术已经非常成熟，目前无人机已经是十分常见，并且运用十分广泛的一种机器。比如专利公布“cn113071692a”公开的一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，包括机体和高光谱仪，所述机体的底端两侧对称设置有脚架，所述脚架的底端固定连接底座，所述机体的两侧固定连接机翼支架，所述机翼支架的末端固定连接动力部件，所述动力部件的顶端转轴固定连接桨叶，所述机体的中部贯穿设有外部套筒，所述外部套筒的内壁滑动连接内部套筒，所述内部套筒的内侧设置有高光谱仪，所述机体的底端中部固定设有灯架，所述灯架的内侧通过轴承转动连接照明灯，所述机体的一端固定设有扩音器。但是现有的无人机在存放时，其机翼会十分的占用空间，从而导致存储空间的利用率非常低，并且现有无人机在飞行时，其上的扩音器可能会被灰尘、毛絮等杂质堵塞，从而使得扩音器扩音效果变差。因此，需对其进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种虫害监测无人机，解决了现有的无人机在存放时，其机翼会十分的占用空间，从而导致存储空间的利用率非常低，并且现有无人机在飞行时，其上的扩音器可能会被灰尘、毛絮等杂质堵塞，从而使得扩音器扩音效果变差的问题。
2、为了达到上述目的，本实用新型提供一种虫害监测无人机，包括机体，所述机体的底部设置有摄像头，所述机体上固定连接有扩音器，所述机体的表面固定连接有骨架，所述骨架上通过轴承安装有转轴，所述转轴的一端固定连接有叶轮，所述转轴的另一端固定连接有毛刷，所述毛刷与扩音器接触，所述机体上固定连接有第一机翼支架，所述第一机翼支架上铰接有第二机翼支架，所述第二机翼支架上设置有动力部件，所述第一机翼支架与第二机翼支架间共同设置有收纳机构。
3、本实用新型的原理在于：使用时，在无人机起飞对虫害进行监测时，无人机运行时产生的气流会冲击叶轮，从而使得叶轮进行转动，进而通过转轴的传动效果使毛刷转动，实现毛刷对扩音器进行清理的目的，从而可防止灰尘、毛絮等杂质堵塞扩音器的情况发生，并且节省了人工清理扩音器的时间；
4、当无人机监测完虫害后需要存放时，只需转动螺栓，使得限位块与推杆分离，当螺栓即将完全接触第一机翼支架时，停止转动，此时推动推杆，在力的作用下，第二弹簧被拉伸，t型杆会挤压锁止块，使锁止块向第二机翼支架方向滑动，当锁止块与第一机翼支架完全分离时，可转动第二机翼支架，对无人机机翼进行收纳，从而减少无人机的占用空间，进而可提高存储空间的利用率。
5、本实用新型的有益效果在于：通过设置第一机翼支架与第二机翼支架，第一机翼支架与第二机翼支架间共同设置收纳机构，收纳机构包括锁止块、导向块、第一弹簧、t型杆、推杆、第二弹簧、螺栓和限位块，通过推动推杆，使得t型杆对锁止块进行挤压，在挤压的过程中，锁止块会逐渐从第一机翼支架内滑出，当锁止块完全滑出时，可转动第二机翼支架，对其进行收纳，从而使得无人机在存放时，可尽量的少占空间，提高空间利用率；
6、通过在机体上设置骨架、转轴、叶轮和毛刷，通过无人机运行时产生的气流，使得叶轮进行转动，从而通过转轴的传动使毛刷进行转动，进而对扩音器进行清理，防止灰尘、毛絮等杂质堵塞扩音器的情况发生。
7、进一步，所述收纳机构包括锁止块、导向块、第一弹簧、t型杆、推杆、第二弹簧、螺栓和限位块，所述第二机翼支架内滑动连接有锁止块，所述锁止块与第一机翼支架滑动连接，所述锁止块上设置有第一弹簧，所述第一机翼支架内滑动连接有t型杆，所述t型杆上固定连接有推杆，所述推杆与第一机翼支架滑动连接，所述第一机翼支架内设置有第二弹簧，通过推动推杆，使得t型杆对锁止块进行挤压，在挤压的过程中，锁止块会逐渐从第一机翼支架内滑出，当锁止块完全滑出时，可转动第二机翼支架，对其进行收纳，从而使得无人机在存放时，可尽量的少占空间。
8、进一步，所述骨架为u型，所述骨架为不锈钢材质，通过安装骨架，可使得叶轮与毛刷安装稳定。
9、进一步，所述锁止块上固定连接有导向块，所述导向块与第二机翼支架滑动连接，通过设置导向块，对锁止块的移动具有导向作用。
10、进一步，所述第一弹簧的一端固定连接于第二机翼支架的内表面，所述第一弹簧的另一端与锁止块固定连接，通过第一弹簧的弹力作用，使得增强锁止块的锁止能力。
11、进一步，所述第二弹簧的一端与t型杆固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接于第一机翼支架的内表面，通过第二弹簧的弹力作用，阻止t型杆挤压锁止块。
12、进一步，所述第一机翼支架上通过螺纹连接有螺栓，所述螺栓上固定连接有限位块，所述限位块与推杆接触，通过转动螺栓，使得限位块接触推杆，从而对收纳机构进行锁止。
1.一种虫害监测无人机，包括机体，其特征在于：所述机体的底部设置有摄像头，所述机体上固定连接有扩音器，所述机体的表面固定连接有骨架，所述骨架上通过轴承安装有转轴，所述转轴的一端固定连接有叶轮，所述转轴的另一端固定连接有毛刷，所述毛刷与扩音器接触，所述机体上固定连接有第一机翼支架，所述第一机翼支架上铰接有第二机翼支架，所述第二机翼支架上设置有动力部件，所述第一机翼支架与第二机翼支架间共同设置有收纳机构。
2.根据权利要求1所述的一种虫害监测无人机，其特征在于：所述收纳机构包括锁止块、导向块、第一弹簧、t型杆、推杆、第二弹簧、螺栓和限位块，所述第二机翼支架内滑动连接有锁止块，所述锁止块与第一机翼支架滑动连接，所述锁止块上设置有第一弹簧，所述第一机翼支架内滑动连接有t型杆，所述t型杆上固定连接有推杆，所述推杆与第一机翼支架滑动连接，所述第一机翼支架内设置有第二弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种虫害监测无人机，其特征在于：所述骨架为u型，所述骨架为不锈钢材质。
4.根据权利要求2所述的一种虫害监测无人机，其特征在于：所述锁止块上固定连接有导向块，所述导向块与第二机翼支架滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种虫害监测无人机，其特征在于：所述第一弹簧的一端固定连接于第二机翼支架的内表面，所述第一弹簧的另一端与锁止块固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种虫害监测无人机，其特征在于：所述第二弹簧的一端与t型杆固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接于第一机翼支架的内表面。
7.根据权利要求2所述的一种虫害监测无人机，其特征在于：所述第一机翼支架上通过螺纹连接有螺栓，所述螺栓上固定连接有限位块，所述限位块与推杆接触。