【】本技术涉及无人机，特别涉及一种便携式无人机攻击系统。
背景技术
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背景技术：
1、近年来，无人机技术取得了突破性的进展。无人机具有尺寸小、重量轻、成本低、维护少、隐蔽性强、机动性高、适应性强等优点，目前已被广泛应用于侦察、监视、攻击、拦截等作战任务中。
2、在未来的空战中，无人机将扮演着越来越重要的角色。通过使用自杀式无人机代替作战人员携带特定毁伤单元对目标发起攻击，能够有效降低人员伤亡，是未来重要的发展趋势。如申请号为cn202211123510.9的中国发明专利公开的一种自杀式微型无人机，包括无人机主体和起落架，无人机主体包括双旋翼结构和壳体，双旋翼结构设置在壳体的顶端，壳体内设置有与双旋翼结构连接的驱动装置，壳体的底部开设有螺纹连接口；起落架包括第一底板、第二底板和顶板，顶板通过支腿连接第一底板和第二底板，顶板上设置有与壳体底部的螺纹连接口配合的连接螺栓，连接螺栓上设置有第一触点和第二触点，第一底板和第二底板上设置有与连接螺栓电连接的引爆柱。
3、然而，现有自杀式无人机攻击系统基本采用共轴旋翼，不利于进行姿态调整，且大多只能适配一种特定毁伤单元，无法满足多场景使用需求。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种便携式无人机攻击系统，解决现有自杀式无人机攻击系统基本采用共轴旋翼，不利于进行姿态调整，且大多只能适配一种特定毁伤单元，无法满足多场景使用需求的问题。
2、本实用新型是这样实现的：一种便携式无人机攻击系统，包括上支撑板、下支撑板、支撑杆、旋翼组件、锁紧件以及毁伤单元；
3、所述上支撑板与下支撑板之间通过支撑杆固定连接；所述上支撑板和下支撑板均设置有至少两个所述旋翼组件；所述毁伤单元具有弹药筒，所述上支撑板贯穿设置有斜孔，所述弹药筒穿过斜孔，所述锁紧件设置在上支撑板上，且通过所述锁紧件锁紧所述弹药筒。
4、进一步的，还包括电源及控制装置，所述电源及控制装置固定在下支撑板上，且各所述旋翼组件均与电源及控制装置相连接。
5、进一步的，所述上支撑板具有相邻的第一边和第二边，所述第一边与第二边之间形成第一边角，所述斜孔设置在靠近第一边角的位置。
6、进一步的，所述上支撑板为方形支撑板，且所述第一边和第二边在远离第一边角的一端均向外延伸设置有第一延伸部，每所述第一延伸部上均固设有所述旋翼组件。
7、进一步的，所述第一边和第二边的壁面上均开设有与所述斜孔相连通的第一锁付孔，每所述第一锁付孔均配设有一所述锁紧件。
8、进一步的，所述上支撑板的顶面在靠近第一边角的位置开设有与所述斜孔相连通的第二锁付孔，所述第二锁付孔配设有一所述锁紧件。
9、进一步的，所述下支撑板具有相邻的第三边和第四边，所述第三边与第四边之间形成第二边角，所述第三边和第四边在远离第二边角的一端均向外延伸设置有第二延伸部，每所述第二延伸部上均固设有所述旋翼组件，且所述第二边角位于远离第一边角的一端。
10、进一步的，所述下支撑板为方形支撑板。
11、进一步的，所述电源及控制装置固定在下支撑板的中部，且所述上支撑板与下支撑板之间围绕电源及控制装置的周围设置有至少三根所述支撑杆。
12、进一步的，所述锁紧件采用螺栓。
13、通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：
14、1、通过设计无人机攻击系统具有上支撑板和下支撑板，并在上支撑板和下支撑板上均设置有至少两个旋翼组件，即整个无人机攻击系统在竖直方向上具有处于不同高度位置的两组旋翼组件，使得在具体工作时，能够很好的利用各个旋翼组件对无人机攻击系统进行姿态调整，从而使无人机攻击系统能够更准确地向目标发起攻击。
15、2、在上支撑板上贯穿设置有斜孔，且将毁伤单元的弹药筒穿过斜孔，并利用锁紧件锁紧在上支撑板上，通过这种方式能够较好的适配各种不同尺寸规格的毁伤单元，满足多场景使用需求。
16、3、因上支撑板开设的是斜孔，使得安装后的毁伤单元整体呈向下倾斜状态，这有助于毁伤单元在攻击目标后更好的扩散弹药，提升毁伤效果。
17、4、整个无人机攻击系统的结构简单、小巧，实现成本低，拆装和携带都十分方便。
18、5、通过在第一边和第二边的壁面均开设有第一锁付孔，在上支撑板的顶面开设有第二锁付孔，使得在装载毁伤单元时，可使用锁紧件从3个不同的方向将毁伤单元的弹药筒往内顶紧，从而保证无人机攻击系统在搭载毁伤单元进行飞行的过程中，毁伤单元不会与上支撑板脱离。
1.一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：包括上支撑板、下支撑板、支撑杆、旋翼组件、锁紧件以及毁伤单元；
2.如权利要求1所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：还包括电源及控制装置，所述电源及控制装置固定在下支撑板上，且各所述旋翼组件均与电源及控制装置相连接。
3.如权利要求1所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述上支撑板具有相邻的第一边和第二边，所述第一边与第二边之间形成第一边角，所述斜孔设置在靠近第一边角的位置。
4.如权利要求3所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述上支撑板为方形支撑板，且所述第一边和第二边在远离第一边角的一端均向外延伸设置有第一延伸部，每所述第一延伸部上均固设有所述旋翼组件。
5.如权利要求3所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述第一边和第二边的壁面上均开设有与所述斜孔相连通的第一锁付孔，每所述第一锁付孔均配设有一所述锁紧件。
6.如权利要求5所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述上支撑板的顶面在靠近第一边角的位置开设有与所述斜孔相连通的第二锁付孔，所述第二锁付孔配设有一所述锁紧件。
7.如权利要求3所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述下支撑板具有相邻的第三边和第四边，所述第三边与第四边之间形成第二边角，所述第三边和第四边在远离第二边角的一端均向外延伸设置有第二延伸部，每所述第二延伸部上均固设有所述旋翼组件，且所述第二边角位于远离第一边角的一端。
8.如权利要求7所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述下支撑板为方形支撑板。
9.如权利要求2所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述电源及控制装置固定在下支撑板的中部，且所述上支撑板与下支撑板之间围绕电源及控制装置的周围设置有至少三根所述支撑杆。
10.如权利要求1所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述锁紧件采用螺栓。