本技术涉及无人机，具体为一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机。
背景技术：
1、对于海上工程施工项目，波浪的准确监测和预测关系到船舶施工是否能安全高效地进行。高精度的监测预测结果有助于工程船舶安排作业路线和作业时间，有效避免或减少突变的海洋环境造成的损失。疏浚施工区域的波浪高度预测对于施工过程的安全和效率具有重要意义。
2、cn117556932a公开的一种基于图像预测模型的施工区域预测波高精度提高方法：s1.应用无人机搭载便携式波浪的声学测量设备和摄像机，在工程船舶作业区域进行波浪要素测量；s2.工程施工水域的海洋波浪模式预测数据采集；s3.对数据归一化处理，并划分为训练集和测试集；s4.构建基于convlstm网络的深度学习海浪波高要素预测模型；s5.测试应用。本发明方法捕捉序列时空变化的性能优于深度前馈神经网络和其他先进的机器学习算法。通过模型训练，获得数值模式预测波浪与局部波浪之间的关联模型，为工程作业船舶需求的高精度区域波浪预测提供技术支持。
3、cn117556932a中，以无人机采集的实测数据做为标签，实现将数值模拟结果转化为与实测数据相匹配。
4、现有旋翼无人机装置在使用时，一般旋翼暴露在外界，在飞行过程中，旋翼容易受损。
5、如何提高无人机执行任务的安全可靠以及提高采集数据的精度是进一步需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，包括巡航平台所述巡航平台的外侧固定连接有安装杆，所述安装杆远离巡航平台的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有扇叶，所述安装杆上设置有保护组件，所述巡航平台的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有固定支架，所述固定支架的内部固定连接有波浪仪，所述巡航平台的下端固定连接有第一调节电机，所述第一调节电机的输出端上固定连接有第二调节电机，所述巡航平台的下端设置有缓冲组件。
4、优选的，所述保护组件包括保护壳，所述安装杆的外侧固定连接有保护壳，所述保护壳的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆与旋转电机固定连接，所述保护壳的外侧通过螺纹连接有内螺纹管。
5、优选的，所述缓冲组件包括固定杆，所述巡航平台的下端固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧滑动连接有收纳杆，所述收纳杆的底端固定连接有橡胶板，所述收纳杆的内部设置有弹簧。
6、优选的，所述第二调节电机的输出端上固定连接有第三调节电机，所述第三调节电机的输出端上端固定连接有固定架。
7、优选的，所述内螺纹管的内部固定连接有过滤网，所述过滤网与保护壳接触。
8、优选的，所述弹簧的一端固定连接有橡胶板，所述弹簧的另一端固定连接有阻尼板。
9、优选的，所述固定杆的下端固定连接有阻尼板，所述阻尼板与收纳杆滑动连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型通过无人机提供了巡测数据，应用于cn117556932a一种基于图像预测模型的施工区域预测波高精度提高方法，以提高船舶周围小范围海域中海浪预测的精度，
12、技术方案中，固定支架位于中央核心，其内部容纳波浪仪，无论在执行任务携带状态以及返回着落工程船甲板上时，都能保证仪器设备的安全可靠。
13、技术方案中，相机通过三轴云台稳定可靠地固定于支架边缘位置；由于三轴云台的三个调节电机设置有磁编码器，可获取三轴云台每个轴的角度，对角速度进行积分，在执行任务前通过三个调节电机调节最佳相机角度来适应当前任务海域波浪方向，相机拍摄姿态最佳；另外，由于三轴云台携带和固定作用，相机在执行任务期间的拍摄姿态稳定，图像质量好，且始终保持在最佳姿态下，采集的图像精度高。
14、技术方案中，通过设计保护组件和缓冲组件以使无人机适应长久、安全、可靠地服役。
1.一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，包括巡航平台（1），其特征在于：所述巡航平台（1）的外侧固定连接有安装杆（2），所述安装杆（2）远离巡航平台（1）的一端固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出轴上固定连接有扇叶（4），所述安装杆（2）上设置有保护组件（5），所述巡航平台（1）的下端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的下端固定连接有固定支架（7），所述固定支架（7）的内部固定连接有波浪仪（8），所述巡航平台（1）的下端固定连接有第一调节电机（9），所述第一调节电机（9）的输出端上固定连接有第二调节电机（10），所述巡航平台（1）的下端设置有缓冲组件（13）。
2.根据权利要求1所述的一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，其特征在于：所述保护组件（5）包括保护壳（51），所述安装杆（2）的外侧固定连接有保护壳（51），所述保护壳（51）的下端固定连接有支撑杆（52），所述支撑杆（52）与旋转电机（3）固定连接，所述保护壳（51）的外侧通过螺纹连接有内螺纹管（53）。
3.根据权利要求1所述的一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，其特征在于：所述缓冲组件（13）包括固定杆（131），所述巡航平台（1）的下端固定连接有固定杆（131），所述固定杆（131）的外侧滑动连接有收纳杆（132），所述收纳杆（132）的底端固定连接有橡胶板（133），所述收纳杆（132）的内部设置有弹簧（134）。
4.根据权利要求1所述的一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，其特征在于：所述第一调节电机（9）、第二调节电机（10）、第三调节电机（11），构成三轴云台，具有三自由度，在末端设计有固定架（12）；三轴云台固定在巡航平台（1）的下端；
5.根据权利要求2所述的一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，其特征在于：所述内螺纹管（53）的内部固定连接有过滤网（54），所述过滤网（54）与保护壳（51）接触。
6.根据权利要求3所述的一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，其特征在于：所述弹簧（134）的一端固定连接有橡胶板（133），所述弹簧（134）的另一端固定连接有阻尼板（135）。
7.根据权利要求3所述的一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，其特征在于：所述固定杆（131）的下端固定连接有阻尼板（135），所述阻尼板（135）与收纳杆（132）滑动连接。