本技术涉及无人机设备，尤其涉及一种航测遥感用无人机测绘设备。
背景技术：
1、在现代测绘领域，航测遥感用无人机测绘设备发挥着极为重要的作用，这是一种集成了无人机飞行平台、各类测绘传感器以及数据传输与处理系统的综合性设备，通过无人机搭载高分辨率相机、激光雷达的测绘装置，能够在低空对大面积区域进行快速、高效的测绘作业，获取详细的地理信息数据，广泛应用于地形测绘、城市规划和资源勘查的诸多领域，极大地提升了测绘工作的效率与精度。
2、然而，现有的航测遥感用无人机测绘设备在实际应用中存在一些问题，目前，为了保障测绘数据的稳定性与准确性，设备在设计上通常将测绘装置与无人机机体进行较为紧密的集成，现有设备通过将测绘装置固定安装在特定的挂载位置，并使用复杂的连接结构与线路连接，避免了在飞行过程中测绘装置因晃动或松动而影响数据采集质量，但是，由于测绘装置与无人机机体的连接部件采用了大量定制化和一体化的设计，且连接线路错综复杂，在实际操作中，当面对不同的测绘任务需要快速更换不同的测绘装置时，往往需要耗费大量时间用于拆卸、重新连接以及调试的工作，这不仅严重影响了测绘作业的效率，还可能导致在紧急任务或多变的测绘环境中，无法及时切换到最合适的测绘装置，从而限制了无人机测绘设备的应用灵活性与适应性。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种航测遥感用无人机测绘设备，旨在改善现有技术中面对不同的测绘任务不能快速更换不同测绘装置的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种航测遥感用无人机测绘设备，包括无人机身和安装板，所述无人机身的四周固定连接有多个支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有输出电机，所述输出电机的顶部固定连接有螺旋桨，所述无人机身的外壁底部四周固定连接有支撑腿，所述无人机身的内壁固定连接有马达，所述无人机身的底部固定连接有固定板，所述马达的输出端贯穿所述固定板并固定连接有卡块柱，所述固定板的底部固定连接有多个l形限位块，所述l形限位块的外壁滑动连接有空心夹块，所述空心夹块的外壁螺纹连接有固定螺丝，所述空心夹块与所述安装板相卡合，所述安装板的顶部转动连接有空心卡柱，所述空心卡柱与所述卡块柱相卡合，所述空心卡柱的底部贯穿所述安装板并固定连接有u形转动块，所述u形转动块的前部固定连接有测绘仪器，前后侧两个所述支撑腿的底部设置有缓存支撑机构，所述缓存支撑机构用于在降落时提供缓存。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述缓存支撑机构包括两个支撑板，两个所述支撑板分别与前后侧两个所述支撑腿的底部固定连接，所述支撑板的底部左右侧均固定连接有限位板，所述限位板的外壁固定连接有多个限位条，两个所述限位板的外壁滑动连接有u形底板，所述u形底板的内壁左右侧均开设有多个限位槽，所述限位条分别与对应所述限位槽滑动连接，所述u形底板的内壁底部固定连接有多个缓冲弹簧。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述无人机身的外壁顶部前侧固定连接有调节螺栓，所述调节螺栓的顶部转动连接有摄像头。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述无人机身的前部固定连接有状态灯，所述输出电机的底部固定连接有闪烁灯。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述无人机身的外壁右部底侧固定连接有警示标识块，所述无人机身的外壁后侧固定连接有铭牌。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述无人机身的顶部后侧开设有连接孔，所述连接孔的内壁螺纹连接有接收天线。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述u形底板的底部开设有多个防滑槽，所述限位条的尺寸大小与所述限位槽的内壁尺寸大小一致。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述空心夹块的内壁尺寸大小与所述l形限位块的外壁尺寸大小一致，所述空心夹块的内壁尺寸大小与所述安装板的厚度尺寸大小一致。
17、本实用新型具有如下有益效果：
18、1、本实用新型中，通过松开固定螺丝，空心夹块释放l形限位块，移动空心夹块，解除对安装板的卡合，将新设备置于无人机下方，重新卡合空心夹块与安装板，紧固固定螺丝，高空测绘时，启动马达，卡块柱和空心卡柱转动，u形转动块随之转动，测绘仪器亦转动，实现快速更换，满足不同测绘需求。
19、2、本实用新型中，通过在无人机降落过程中，u形底板首先接触地面，随着无人机下降，限位板在u形底板内壁滑动，限位条和限位槽确保支撑板与u形底板在缓存时保持稳定，防止倾斜，缓冲弹簧收缩吸收冲击，保护无人机免受降落时冲击损害。
1.一种航测遥感用无人机测绘设备，包括无人机身（1）和安装板（13），其特征在于：所述无人机身（1）的四周固定连接有多个支撑柱（3），所述支撑柱（3）的一端固定连接有输出电机（4），所述输出电机（4）的顶部固定连接有螺旋桨（5），所述无人机身（1）的外壁底部四周固定连接有支撑腿（6），所述无人机身（1）的内壁固定连接有马达（7），所述无人机身（1）的底部固定连接有固定板（8），所述马达（7）的输出端贯穿所述固定板（8）并固定连接有卡块柱（9），所述固定板（8）的底部固定连接有多个l形限位块（10），所述l形限位块（10）的外壁滑动连接有空心夹块（11），所述空心夹块（11）的外壁螺纹连接有固定螺丝（12），所述空心夹块（11）与所述安装板（13）相卡合，所述安装板（13）的顶部转动连接有空心卡柱（14），所述空心卡柱（14）与所述卡块柱（9）相卡合，所述空心卡柱（14）的底部贯穿所述安装板（13）并固定连接有u形转动块（15），所述u形转动块（15）的前部固定连接有测绘仪器（16），前后侧两个所述支撑腿（6）的底部设置有缓存支撑机构（2），所述缓存支撑机构（2）用于在降落时提供缓存。
2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述缓存支撑机构（2）包括两个支撑板（201），两个所述支撑板（201）分别与前后侧两个所述支撑腿（6）的底部固定连接，所述支撑板（201）的底部左右侧均固定连接有限位板（202），所述限位板（202）的外壁固定连接有多个限位条（203），两个所述限位板（202）的外壁滑动连接有u形底板（204），所述u形底板（204）的内壁左右侧均开设有多个限位槽（205），所述限位条（203）分别与对应所述限位槽（205）滑动连接，所述u形底板（204）的内壁底部固定连接有多个缓冲弹簧（206）。
3.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述无人机身（1）的外壁顶部前侧固定连接有调节螺栓（17），所述调节螺栓（17）的顶部转动连接有摄像头（18）。
4.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述无人机身（1）的前部固定连接有状态灯（19），所述输出电机（4）的底部固定连接有闪烁灯（23）。
5.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述无人机身（1）的外壁右部底侧固定连接有警示标识块（20），所述无人机身（1）的外壁后侧固定连接有铭牌（24）。
6.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述无人机身（1）的顶部后侧开设有连接孔（21），所述连接孔（21）的内壁螺纹连接有接收天线（22）。
7.根据权利要求2所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述u形底板（204）的底部开设有多个防滑槽（25），所述限位条（203）的尺寸大小与所述限位槽（205）的内壁尺寸大小一致。
8.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述空心夹块（11）的内壁尺寸大小与所述l形限位块（10）的外壁尺寸大小一致，所述空心夹块（11）的内壁尺寸大小与所述安装板（13）的厚度尺寸大小一致。