专利名称：运货车辆的机舱拉出送入装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在液压传动的集装箱装载机上采用的，适宜的运货车辆的机舱拉出送入装置，这种集装箱装载机用于将货物送至飞机上。
图5表示用于向飞机装置及从飞机卸货的集装箱装载机(装卸作业用车辆)的一个例子的侧视图。而图6为这个集装箱装载轨的正视图。图中，1为车体，2为前轮，3为后轮，4为驾驶室，5为前平台，6为后平台，7为发动机。在集装箱装载机A的底部分别设有二个前轮2和二个后轮3，它们由发动机7驱动，由于车体1的尺寸限制，从前方看发动机7横向安装在集装箱装载机A的前方。另外，为了将货物装载到车体1上，在车体的前方和后方，分别设有前平台5和后平台6。
然而，在这样构成的集装箱装载机中，当进行从车体前方看，位于内侧的发动机及其附件的维护、修理作业时，工作人员要采用地坑等，支承集装箱装载机、并要钻到集装箱装载机底下去进行。在这种情况下，因为工作人员必需在很勉强的姿势下进行维修作业，因此存在着工作效率低，工作时还会有危险的问题。
由于本发明是鉴于上述问题而产生的，因此其目的是要提供一种维护和修理工作效率高，而且能确保工作安全的运货车辆的机舱拉出送入装置。
本发明所述运货车辆的机舱拉出送入装置，在这种车辆中，利用设在可拉出送入的机舱上的发动机驱动油泵，该油泵将输出的压力油，通过可活动的管接头送入设在车辆上的液压马达，从而驱动车轮转动，其特征为具有以下结构将上述机舱支承在上述车辆上的机架；固定在该机架的第1滑动装置；与该机架连接，并固定在上述车辆的第2滑动装置。
本发明所述的运货车辆的机舱拉出送入装置，其特征为，在上述的运货车辆机舱拉出送入装置中，上述第1滑动装置用液压缸构成，上述第二滑动装置用活塞杆构成，或者，上述第1滑动装置用活塞杆构成，上述第2滑动装置用液压缸构成。
本发明所述的运货车辆的机舱拉出送入装置，其特征为，在上述的运货车辆的机舱拉出送入装置中，上述滑动装置为电动式，液压式或气动式，并具有远程操纵的控制装置。
利用所述的运货车辆的机舱拉出送入装置，则设在可拉出送入的机舱上的发动机驱动油泵。这样，该油泵将输出的压力油、通过可活动的管接头送往设在车辆上的液压马达，驱动车轮回转。上述机舱由机架支承在车辆上。另外，利用与该机架连接，并固定在上述车辆的第2滑动装置相对于固定在机架上的第1滑动装置的滑动，机舱可相对车辆移动。
所述的运货车辆的机舱拉出送入装置中，利用插入液压缸中的活塞杆的伸缩运动，机舱可相对车辆移动。
在所述的运货车辆的机舱拉出送入装置中、由电动式、液压式或气动式构成的滑动装置、利用控制装置进行远程操纵，机舱可相对车辆移动。
图1为表示本发明的一个实施例的，具有拉出式的机舱的集装箱装载机的侧视图。
图2为表示本发明的一个实施例的，具有拉出式机舱的集装箱装载机的驱动机构的图。
图3为表示本发明的一个实施例的、具有拉出式机舱的集装箱装载机的滑动式轨迹的放大侧视图。
图4为表示本发明的一个实施例的，具有拉出式机舱的集装箱装载机的滑动式轨道的放大正视图。
图5为表示具有的集装箱装载机上的发动机安装的一个例子的侧视图。
图6为表示设有的集装箱装载机上发动机安装的一个例子的正视图。
B—集装箱装载机；1—车体；7—发动机；7A—发动机本体；7B—油泵；7C—液压控制阀；7D—驱动用液压马达；7E—高压软管；7F1，7F2—装卸驱动装置；7G1，7G2—装卸驱动部件；10—机舱；11—轨道；12—支承滚子；13—支承轴。
现参照图1至图3，对在集装箱装载机上使用本发明的运货车辆的机舱拉出送入装置的情况进行说明。另外，在与图4和图5上所示的集装机装载机A结构完全相同的部分上，标以同一符号，这里省略了说明。
图1为根据本实施例的集装箱装载机的侧视图。它的机舱10为箱形结构，在内部设置有后述的发动机和油泵。另外，机舱10，在车体1的前部和后部，设有，例如，维修发动机和油泵等时可以启闭的启闭窗。
这里，图2为表示这个集装箱装载机B驱动机构的图。在图中，7A为发动机；7B为油泵；7C为液压控制阀；7D为驱动用液压马达；7E为高压软管；7F1、7F2为装卸驱动装置；7G1、7G2为装卸传动部件。发动机本体7A产生的回转驱动力，首先传递给油泵7B。油泵7B，利用这个回转驱动力使转轴回转，输出压力油。该压力油，在高压软管7E内流动，传递至设在集装箱装载机本体内的驱动用液压马达7D。传递至该驱动用液压马达7D的压力油，通过使驱动用液压马达7D的回转轴转动，驱动车轮2转动。这种情况下，通过调节液压控制阀7C的开口量，可以控制车轮2的回转驱动力。这样，在使用液压驱动车轮回转的集装箱装载机B中，机舱10与集装箱装载机本体的驱动力的传递是靠高压软管来进行的。
另一方面，油泵7B输出的压力油，通过液压控制阀7C的换向，输送至装卸驱动装置7F1中，设置在前平台5或设置在后平台6上的装卸传动部件7G1(由回转滚子等构成)，被从该装卸驱动装置7F1输出的压力油所驱动。这时，通过调节液压控制阀7C的开口量，可以控制装卸驱动部件7G1的驱动力，装在前平台5或后平台6上的重物将被送往所定方向。另外，油泵7B输出的压力油，通过液压控制阀7C的换向，输送至装卸驱动装置7F2中，并且，设在前平台5或后平台6和车体1之间的装卸驱动部件7G2(由车杆机构等构成)，由这个装卸驱动装置7F2输出的压力油驱动。这时，通过调节液压控制阀7C的开口量，可以控制装卸驱动部件7C2的驱动力，前平台5或后平台6可以推升至飞机的货物搬入/搬出口。
下面，参照图3和图4，就这个拉出式机舱10的拉出机构进行说明。这里，图3为机舱10附近的放大正视图，图4为机舱10附近的放大侧视图。
图3中11，11为轨道。轨道11，11做成截面为字形的长方形状，沿着机舱10的两个侧面10a，10a的上端边缘10b，10b，以凹面一侧为表面，使用例如焊接的方法，分别将轨道11，11固定。12，12为支承滚子。支承滚子12，12，例如，通过轴承装在棒状的支承轴13，13上，可以自由转动；该棒状支承轴13，13设置在车体1的两侧部分1a，1a的各个内表面1b，1B上，向内侧突出。
又如图4所示，例如，在车体1的两侧部分1a，1a上，分别设有等向隔的一行三个支承滚子12A—12C。此外，支承滚子12B的支承轴13固定的高度，相对支承滚子12A，12C的支承轴13，13的固定高度要稍许低一些。另外，14为机舱10的锁紧装置。这个锁紧装置14设在机舱10的两侧面10a，10a上，它是这样构成的例如，当机舱10吊在车体1上处于收存状态时，通过插入锁紧销，可防止机舱10移动。另外，当机舱10处在拉出状态时，使用连杆机构等，可防止机舱10自由移动。再者，当将机舱10拉出时，为了防止轨道11，11从滚子12A—12C上脱落，在把机舱10拉出至设定位置的状态下，锁紧装置14使其不能再拉出超过这个位置了。
下面，说明在上述结构的集装箱装载机B上，设置在机舱10内的发动机7A和油泵7B等的检修方法。如图3所示，分别固定在两侧面10a，10a上的轨道11，11的上下内表面11a，11a和支承滚子12，12的外圆周面12a，12a是分别对向插入的，机舱1 0就是悬吊安装在集装箱装载机B的车体1上。在这个状态时，机舱10利用四个滚子12A，12A，12C，12C分别与轨道11，11的内表面11a，11a接触而支承在车体1上。此外，机舱10，通过将锁紧销(图示省略了)插入分别设在机舱10的两个侧面10a，10a上的锁紧装置14，14中而固定在收存位置上。
其次，通过将插入锁紧装置14，14中的锁紧销拔出，将固定状态解除。而后，当向箭头X2方向加力到机舱10上时，折叠收存的高压软管7E伸开，则机舱10可用人力容易地拉出。这时，当机舱10被拉出至所定的位置时，通过将锁紧销插入锁紧装置14，14，可把机舱10固定在拉出的位置上。在这种状态下，在机舱10的后方和本体1之间形成空间。工作人员进入这个空间中，当在机舱10的后方设有启闭窗时，将启闭窗打开，可以进行发动机7A的后部与油泵7B的后部等的检修。另外，通过打开设在前方的启闭窗，可以进行发动机7A前部和油泵7B前部等的检修。并且，在将机舱10拉出的状态下，箭头F方向的反力作用在滚子12B，12B上，该力是由机舱10的自重引起，以滚子12C，12C为支点的。相对于滚子12C，12C，安装得稍微低一点的滚子12B，12B，与这个反力相对，与各个轨道11，11的下端内表面11a，11a接触，支承机舱10的自重。
当检修作业结束，将插入锁紧装置14，14中的锁紧销拔出，工作人员可解除机舱10的锁紧状态。而后，向箭头X1方向施加力，高压软管7E折叠起来的同时，机舱10被收存起来。在此收存状态下，在集装箱装载机B的搬运作业过程中，机舱10不会由于振动等原因而滑出，然后再将锁紧销插入锁紧装置14，14中，可将机舱10固定在收存状态。
利用上述构造的集装箱装载机B，可以得到以下的效果。
(1)如图1或图4所示，通过沿箭头X2方向将机舱10拉出，在机舱10和车体1之间可确保形成一个空间。而且，通过工作人员进入这个空间，可以容易地进行发动机7A的后部和油泵7B等的后部的检修作业。这样，检修作业的效率提高，与此同时，工作人员能够安全地进行检修作业。
(2)支承滚子12，12通过轴承分别安装在各个支承轴13，13上，机舱10可沿着这些滚子12，12水平移动。因此，机舱10可以用人力容易地收存或拉出。
(3)由于在机舱10的两侧面10a，10a上设有锁紧装置14，14，因此可以防止，由于集装箱装载机B在运转等情况下产生的振动造成的机舱10随意滑出。另外，当把机舱10拉出至设定位置，并把锁紧销插入锁紧装置14，14中时，由于机舱10被固定，因此，工作人员可以安全地进行检修作业。
再者，有关本发明的运货车辆的机舱拉出送入装置不限于上述实施例所示的结构，如果有一种摩擦力小的拉出机构，例如，以下所示的结构也是较好的，该拉出机构具有将作为重物的发动机放置在车体上的强度，并可以容易地将发动机拉出。
(1)利用由液压缸和插入的液压缸中的活塞杆构成的液压缸机构使机舱相对车辆移动的结构；(2)上述液压缸机构利用电动、液压或气动驱动、而且，这些液压缸机构可以利用控制装置实行远距离控制。
(3)利用送进螺纹机构，使机舱相对车辆移动的结构。
(4)在上述送进螺纹机构中，通过利用滚珠丝杠，可以更小的摩擦来移动机舱。
(5)通过配置内侧轨道，该轨道嵌在截面形状为字形的外侧轨道的内表面上，并在，例如，外侧轨道和该内侧轨道的滑动面上注入润滑脂等的润滑油，内侧轨道可以容易地相对外侧轨道滑动的结构。
(6)在上述外侧轨道与该内侧轨道的滑动面上，通过在中间设置许多轴承，内侧轨道可以容易地相对外侧轨道滑动的结构。
(7)另外，在实施例中，是将机舱拉出到车辆的前方，但是，采用上述各种方法，使机舱向车辆的左右方向移动也是可以的。
(8)上述实施例的锁紧装置的结构是通过工作人员将锁紧销拔出和插入，而把机舱固定的，然而，当在锁紧装置上设有驱动装置(电磁铁等)和机舱的位置检测装置(光传感器，磁传感器等)时，在将机舱拉出或收存在设定的拉出位置或收存位置上时，位置检测装置测出机舱位置，驱动装置动作，自动地插入锁紧销，将机舱固定，这样的结构也较好。在这种情况下，锁紧状态的解除可通过另外设置操纵装置，通过操纵该装置，使驱动装置工作，拔出锁紧销而实现。
有关本发明的运货车辆的机舱拉出送入装置具有下列优越的效果(1)通过使设在机舱中的发动机和油泵等附件相对车辆移动，可以在车辆的侧面来检修发动机和油泵等，这使得检修容易进行，因而，检修的效率提高。
(2)由于是利用机舱移动所产生的空间来进行发动机和油泵等附件的检修，因此没有必要使用地坑等，从车辆的下面进行作业。这样，可确保工作人员的安全。
权利要求
1.一种运货车辆的机舱拉出送入装置，利用设在可以拉出送入的机舱上的发动机驱动油泵，该油泵将输出的压力油，通过可活动的管接头输送至设在车辆上的液压马达中，以驱动车轮回转的车辆中，该装置的特征在于，它具有将上述机舱支承在上述车辆上的机架，固定在该机架上的第1滑动装置和与该机架连接、固定在上述车辆上的第2滑动装置。
2.如权利要求1所述的运货车辆的机舱拉出送入装置，其特征为，上述第1滑动装置用液压缸构成，上述第2滑动装置用活塞杆构成，或者，上述第1滑动装置用活塞杆构成，上述第2滑动装置用液压缸构成。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的运货车辆的机舱拉出送入装置，其特征为，上述滑动装置可作成电动式，液压式或气动式的，并具有可进行远距离操纵的控制装置。
全文摘要
本发明提供了一种检修作业效率高，而且可以确保工作人员安全的运货车辆的机舱拉出送入装置。发动机7A和油泵7B安装在机舱10内，在所设置的机舱10的两侧，分别设有轨道11，11，另一方面，通过在车体1上，分别与轨道11，11相对，设置的一列多个嵌合在各个轨道11，11的内表面11a，11a上的滚子12，12…可以水平地将机舱10拉出。
文档编号B64F1/32GK1118323SQ9510863
公开日1996年3月13日 申请日期1995年7月24日 优先权日1994年7月25日
发明者井原利通, 加藤雅彦 申请人:神钢电机株式会社