一种自动倾斜器的防尘机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人直升机机的部件设计，尤其涉及一种自动倾斜器的防尘机构，属于航空飞行器设计领域。
【背景技术】
[0002]无人直升机一般用于航空靶标、战场侦查、毁伤评估、目标指引等军事任务，同时也可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。较固定翼飞机而言，无人直升机具有悬停、垂直起降等功能，无人直升机能够更加灵活的执行任务。自动倾斜器是直升机操纵系统的一个主要组成部分，旋翼的总距及周期变距操纵都要通过它来实现。
[0003]自动倾斜器由两个主要零件组成:一个静盘和一个动盘。静盘通过万向接头或球铰套在旋翼轴上，并通过一系列推拉杆与周期变距和总距操纵装置相连。静盘能够向任意方向倾斜，也能垂直移动。动盘通过轴承被安装在静盘上，能够同旋翼轴一起旋转。扭力臂用于保证动盘与桨叶一起同步旋转。防扭臂则用于阻止静盘旋转。这两个盘作为一个单元体同时倾斜和上下。动盘通过拉杆与变距摇臂相连。动盘保持与旋翼轴相同的高速旋转，因此，沙石等异物进入自动倾斜器将造成内部摩擦增大，从而导致桨叶转速降低，甚至引发自动倾斜器损坏，影响飞行器的操控性能。由于无人直升机一般无正规的起降场地，需要在各种恶劣的环境下起降，自动倾斜器的防尘性能愈加受到无人机使用者的重视。我们对传统的自动倾斜器进行改装，使其达到预期的防尘目标。
【发明内容】
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]传统自动倾斜器并无任何防尘机构，自动倾斜器直接暴露在外，沙尘等异物容易在飞机起降时进入自动倾斜器，造成自动倾斜器内部摩擦增大，造成桨叶转速降低，甚至导致自动倾斜器损坏，影响飞行器的操控性能。
[0006]由于自动倾斜器结构复杂，且能够向任意方向倾斜，也能垂直移动，运动复杂，所以必须设计一种防尘机构能够随着自动倾斜器移动而且不会影响到自动倾斜器的正常工作。
[0007]自动倾斜器中不免含有润滑油，因此防尘机构必须具有防油腐蚀的能力。
[0008]若飞行器需在高寒地区飞行，防尘机构还需具有耐寒性能。
[0009]综上所述，自动倾斜器的防尘机构应具有良好的弹性和密封性能好，挤压不变形，防油腐蚀，耐寒的特性。
[0010]2.采用的技术方案
[0011]本发明主要通过采用风琴塔式防尘结构解决自动倾斜器的防尘问题。
[0012]以下说明本发明具体实施的技术方案。
[0013]传统的不带防尘机构的自动倾斜器如图1所示，其由两个主要零件组成:一个静盘(I)(又称不动环)和一个动盘(2)(又称动环)。自动倾斜器直接暴露在外，沙尘等异物容易在飞机起降时进入自动倾斜器，造成自动倾斜器内部摩擦增大，造成桨叶转速降低，甚至导致自动倾斜器损坏，影响飞行器的操控性能。
[0014]本发明采用的防尘机构如图2和图3所示，其为橡胶材质的风琴塔式防尘结构，塔底面设有4个螺丝孔与自动倾斜器的动盘连接。防尘机构具有行程长、压缩小的特点，可以随着自动倾斜器倾斜和上下运动，并且保持与自动倾斜器的紧密贴合。
[0015]此风琴塔式防尘机构同样具有不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封好和运行轻便等特点。且该产品使用专用的材料，耐冷却剂，防油及铁肩侵入。同时防尘机构内没有任何金属零件，不用担心防尘机构工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏。
[0016]该防尘机构(4)通过螺丝孔(3)与自动倾斜器的动盘⑵连接，带有防尘机构的自动倾斜装置如图4所示，防尘机构能够很好得保护自动倾斜器受到沙尘的影响，同时又不影响自动倾斜器的正常工作。
[0017]3.有益效果
[0018]本发明的优点在于:
[0019]I)避免沙尘等异物自动倾斜器而造成倾斜器工作异常，
[0020]2)防尘机构具有行程长的压缩小的特点，可以随着自动倾斜器倾斜和上下运动，并且保持与自动倾斜器的紧密贴合。
[0021]3)防尘机构中不含任何金属零件，不用担心防尘机构工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏，
[0022]4)防尘机构使用橡胶材质，具有寿命长，轻便，不易变形等良好特点。
【附图说明】
[0023]图1自动倾斜器。
[0024]图2防尘机构I。
[0025]图3防尘机构2。
[0026]图4加装防尘机构的自动倾斜器。
[0027]图中符号说明如下:
[0028]1、静盘；2、动盘；3、螺丝孔；4、防尘机构。
【具体实施方式】
[0029]图1是自动倾斜器的外形图，图2-图3是本发明的外形示意图；
[0030]防尘机构(4)通过螺丝孔(3)与自动倾斜器的动盘(2)连接，带有防尘机构的自动倾斜装置如图4所示。防尘机构上方孔和直升机主轴贴合紧密，防尘机构具有行程长的压缩小的特点，可以随着自动倾斜器倾斜和上下运动，并且保持与自动倾斜器的紧密贴合。因此可以有效防止沙尘等异物从自动倾斜器上方进入自动倾斜器。同时，该防尘机构采用柔软有弹性的橡胶材质，能够在跟随自动倾斜器运动的同时保证与自动倾斜器的贴合，从而避免沙尘等杂质进入自动倾斜器。
【主权项】
1.一种自动倾斜器的防尘机构，其特征在于:它为一种橡胶材质的风琴塔式防尘结构，塔底面设有4个螺丝孔与自动倾斜器的动盘连接；防尘机构具有行程长、压缩小的特点，能随着自动倾斜器倾斜和上下运动，并且保持与自动倾斜器的紧密贴合； 此风琴塔式防尘机构具有不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封好和运行轻便的特点，且该产品使用专用的材料，耐冷却剂，防油及铁肩侵入；同时防尘机构内没有任何金属零件，不用担心防尘机构工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏。
【专利摘要】一种自动倾斜器的防尘机构，它为一种橡胶材质的风琴塔式防尘结构，塔底面设有4个螺丝孔与自动倾斜器的动盘连接；防尘机构具有行程长、压缩小的特点，能随着自动倾斜器倾斜和上下运动，并且保持与自动倾斜器的紧密贴合；此风琴塔式防尘机构具有不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封好和运行轻便的特点，且该产品使用专用的材料，耐冷却剂，防油及铁屑侵入；同时防尘机构内没有任何金属零件，不用担心防尘机构工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏。
【IPC分类】B64C11-30, B64C27-32
【公开号】CN104816826
【申请号】CN201510275122
【发明人】王川, 浮颖彬
【申请人】天峋创新（北京）科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月26日