一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人机技术领域，具体涉及一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机。
【背景技术】
[0002]随着民用无人机技术日益成熟，其广泛应用在空中拍摄/监控、电力巡检、环保、农业等领域。根据各个领域的应用需求，无人机需加载各种外挂吊舱，以实现相应功能。
[0003]目前，民用无人机基于机身内部空间宽敞、结构布局容易的优点，一般在机身腹部内侧设置固定装置，通过机械接口连接固定外挂吊舱。此类外挂吊舱安装方式适用于陆基起降无人机。
[0004]对于水路两用无人机，若将外挂吊舱安装在机身腹部，在飞机降落水面时外挂吊舱将完全浸泡在水中，外挂吊舱所加载的设备(比如航拍设备、测绘设备等)无法满足使用要求。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种无人机外挂吊舱的固定装置，通过穿过机翼的翼梁的承载部件，承载外挂吊舱的重量，将外挂吊舱安装在机翼下，避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱浸泡在水中。
[0006]本发明还提供一种固定翼无人机。
[0007]本发明提供一种无人机外挂吊舱的固定装置，包括承载部件与两个L型支架，承载部件用于穿过无人机机翼的翼梁，承载外挂吊舱的重量;L型支架用于连接外挂吊舱与承载部件。
[0008]进一步地，承载部件为一根或多根金属管。
[0009]进一步地，L型支架通过穿过金属管的双头螺栓固定。
[0010]进一步地，金属管为多根，金属管在其横截面上呈三角形、矩形或梯形分布。
[0011]进一步地，L型支架的下端，通过下蒙皮开口延伸到机翼外侧。
[0012]本发明还提供一种固定翼无人机，包括机身与机翼，还包括外挂吊舱，外挂吊舱通过上述无人机外挂吊舱的固定装置与机翼连接。
[0013]进一步地，机翼的翼梁的侧面相对设置通孔，无人机外挂吊舱的固定装置承载部件穿过通孔。
[0014]进一步地，固定翼无人机为水路两用固定翼无人机。
[0015]进一步地，水路两用固定翼无人机的机翼下设置浮筒，外挂吊舱设置于机身与浮筒之间。
[0016]与现有技术相比，本发明的无人机外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机，具有以下有益效果:
[0017]通过穿过机翼的翼梁的承载部件，承载外挂吊舱的重量，将外挂吊舱安装在机翼下，避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱浸泡在水中。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的一个实施例的水路两用固定翼无人机的吊舱安装示意图；
[0019]图2是本发明的一个实施例的无人机外挂吊舱的固定装置安装在机翼中的结构示意图；
[0020]图3是机翼的翼梁的结构示意图；
[0021]图4是图2所示的无人机外挂吊舱的固定装置的结构示意图。
[0022]1-机翼，2-L型支架，3-L型支架，4_双头螺栓，5_吊舱连接组件;6_吊舱，9_机身，10-浮筒，11-翼梁，12-金属管，13_上蒙皮，14-下蒙皮，15-下蒙皮开口，111-翼梁上的孔。
【具体实施方式】
[0023]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于以下实施例。
[0024]如图1所示，本发明的一个实施例的水路两用固定翼无人机，包括机身9与机翼I，还包括外挂吊舱6，外挂吊舱6通过无人机外挂吊舱的固定装置与机翼I连接。
[0025]水路两用固定翼无人机的机翼I下通常设置浮筒10，外挂吊舱6设置于机身9与浮筒10之间。将外挂吊舱6安装在机翼下，避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱6浸泡在水中。
[0026]如图2所示，本发明的一个实施例的无人机外挂吊舱的固定装置，包括承载部件与L型支架2、3，承载部件用于穿过无人机机翼I的翼梁11，承载外挂吊舱6的重量;L型支架2、3用于连接外挂吊舱6与承载部件。
[0027]翼梁11位于无人机机翼I的上蒙皮13与下蒙皮14之间。
[0028]本实施例中，承载部件为四根金属管12，金属管12穿过两个翼肋13之间的翼梁11上的孔111，如图3所示。
[0029]两个L型支架2、3固定于金属管12的两端，如图4所示。
[0030]可以采用不同的固定方式进行固定，本实施例中双头螺栓4穿过金属管12，两端分别穿过L型支架2、3上的孔，并用螺帽固定。
[0031]两个L型支架2、3的下端，通过下蒙皮14上的下蒙皮开口15延伸到机翼外侧，通过吊舱连接组件5将外挂吊舱6与L型支架2、3连接在一起。吊舱连接组件5包括螺钉、垫片与螺母。
[0032]本实施例中，四根金属管在其横截面上呈梯形分布，使得外挂吊舱6的重量更均匀地分布在翼梁11。当然也可以采用其他的分布形式，例如三角形或矩形等。
[0033]本发明提供的无人机外挂吊舱的固定装置，也可以用于其他固定翼无人机。
[0034]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种无人机外挂吊舱的固定装置，其特征在于，所述外挂吊舱的固定装置包括承载部件与两个L型支架，所述承载部件用于穿过无人机机翼的翼梁，承载外挂吊舱的重量;所述L型支架用于连接所述外挂吊舱与所述承载部件。2.如权利要求1所述的无人机外挂吊舱的固定装置，其特征在于，所述承载部件为一根或多根金属管。3.如权利要求2所述的无人机外挂吊舱的固定装置，其特征在于，所述L型支架固定于所述金属管的两端。4.如权利要求3所述的无人机外挂吊舱的固定装置，其特征在于，所述L型支架通过穿过所述金属管的双头螺栓固定。5.如权利要求2所述的无人机外挂吊舱的固定装置，其特征在于，所述金属管为多根，所述金属管在其横截面上呈三角形、矩形或梯形分布。6.如权利要求1所述的无人机外挂吊舱的固定装置，其特征在于，所述L型支架的下端，通过下蒙皮开口延伸到机翼外侧。7.—种固定翼无人机，包括机身与机翼，其特征在于，所述固定翼无人机还包括外挂吊舱，所述外挂吊舱通过权利要求1-6任一项所述的无人机外挂吊舱的固定装置与所述机翼连接。8.如权利要求7所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机翼的翼梁的侧面相对设置通孔，所述无人机外挂吊舱的固定装置所述承载部件穿过所述通孔。9.如权利要求7所述的固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼无人机为水路两用固定翼无人机。10.如权利要求9所述的固定翼无人机，其特征在于，所述水路两用固定翼无人机的机翼下设置浮筒，所述外挂吊舱设置于所述机身与所述浮筒之间。
【专利摘要】本发明提供一种无人机外挂吊舱的固定装置，包括承载部件与两个L型支架，承载部件用于穿过无人机机翼的翼梁，承载外挂吊舱的重量；L型支架用于连接外挂吊舱与承载部件。本发明还提供一种固定翼无人机。本发明的无人机外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机，通过穿过机翼的翼梁的承载部件，承载外挂吊舱的重量，将外挂吊舱安装在机翼下，避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱浸泡在水中。
【IPC分类】B64C39/02, B64C35/00, B64D47/00
【公开号】CN105667816
【申请号】CN201610228033
【发明人】李雁飞
【申请人】上海优伟斯智能系统有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月13日