重型航天器弹射系统及其分散蓄能集中同步做功弹射方法
【专利摘要】本发明提供一种重型航天器弹射系统及其分散蓄能集中同步做功弹射方法，系统包括正向弹射单元、重力反向弹射单元和循环水蓄能单元，若干个重力反向弹射单元集成在正向弹射单元的后部和两侧，每个重力反向弹射单元中设置有重力加速器，所有重力加速器都通过钢缆与弹射平台并联在一起，重型航天器准备弹射时，让弹射平台定位于正向弹射单元的底部，重力加速器定位于重力反向弹射单元的顶部，循环水蓄能单元通过梯级泵水系统向重力加速器中注水使其增加高位势能，当重型航天器需要弹射时，所有重力加速器从正向弹射单元顶部同时坠落，同步牵引弹射平台由正向弹射单元底部向顶部以重力加速度的方式将重型航天器弹向高空，然后重型航天器点火，继续利用自身发动机推力将载荷送入太空。
【专利说明】
重型航天器弹射系统及其分散蓄能集中同步做功弹射方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种航空航天技术领域，具体的说是一种重型航天器弹射系统及其分散蓄能集中同步做功弹射方法。
【背景技术】
[0002]随着航空航天技术的迅猛发展，人们逐渐将眼光投向外太空，不仅要大气层外建造大型空间站，还要将人送到远离地球的其他星球去建造适应人类生存的人造空间，还要飞出太阳系到外太空去寻找适宜人类生存的宜居星球，上述所有太空科学活动都要使用重型航天器将载荷送出大气层，但是目前人类所使用的重型航天器的运载能力十分有限，已知前苏联的重型航天器最大载荷是100吨，美国的重型航天器最大载荷是127吨，各国常用的重型航天器载荷都在几十吨内，目前现有技术的重型航天器的运载能力已经远远达不到未来人类探索太空的需要，需要使用全新的方法来大幅度提高重型航天器的运载能力。
【发明内容】
[0003]本发明的技术任务是提供一种能够大幅度提高重型航天器运载能力的同步式重型航天器弹射系统。
[0004]本发明的技术方案是按以下方式实现的:包括正向弹射单元、重力反向弹射单元和循环水蓄能单元，若干个重力反向弹射单元集成在正向弹射单元的后部和两侧，正向弹射单元中设置有弹射平台，重型航天器设置在弹射平台上，每个重力反向弹射单元中设置有重力加速器，所有重力加速器都通过钢缆与弹射平台并联在一起，重型航天器准备弹射时，让弹射平台定位于正向弹射单元的底部，重力加速器定位于重力反向弹射单元的顶部，循环水蓄能单元通过梯级栗水系统向每个重力加速器中注水使其贮存高位势能，当重型航天器需要弹射时，所有重力加速器同时从反向弹射单元顶部坠落，将分散储存在每个重力水桶中的重力势能集中起来同步做功，牵引弹射平台从正向弹射单元底部向顶部以相同的加速度将重型航天器弹向高空，然后重型航天器点火，继续利用自身发动机的推力将载荷送入太空，通过正向弹射单元提前为重型航天器加速，大幅度提高了重型航天器的载荷，不仅能减少燃料消耗，还能提高发射安全性和发射成功率。
[0005]所述的同步式重型航天器弹射系统，包括发射单元是由正向弹射架、弹射平台和升降平台，正向弹射架的前部中间呈敞开式，以方便重型航天器的移入或组装，正向弹射架的两侧内壁或后侧内壁设置有齿条导轨和导电板，设置在正向弹射架的中间的升降平台和弹射平台的周边设置有导向滑块和电刷与齿条导轨和导电板滑动连接。
[0006]所述的同步式重型航天器弹射系统，升降平台与弹射平台之间通过程控锁连接，升降平台和弹射平台周边设置的导向滑块上设置有制动器，升降平台的底部设置有升降减速机构，升降减速机构通过齿轮与齿条导轨连接，制动器和升降减速机构通过导电板取电并通过无线通讯与地面控制系统连接，控制升降平台和弹射平台的定位和上下移动。
[0007]所述的同步式重型航天器弹射系统，弹射平台上部设置有钢轨，钢轨与正向弹射架前面的铁道钢轨相对，重型航天器安放在轨道转运车上，轨道转运车通过钢轨转移到弹射平台上的钢轨上面或通过起重设备转移到弹射平台上，弹射平台底部设置有钢缆接口。
[0008]所述的同步式重型航天器弹射系统，重力反向弹射单元是由反向弹射架、重力加速器、阻尼水井和换向滑轮组组成，反向弹射架的底部设置有阻尼水井，中间设置有重力加速器，顶部设置有换向滑轮组，换向滑轮组上绕有联动钢缆，联动钢缆的一端与弹射平台底部钢缆接口连接，联动钢缆的另一端与重力加速器顶部的钢缆接口连接，换向滑轮组下方设置有重力加速器锁止机构，锁止机构与重力加速器顶部钩挂在一起，重力加速器的底部设置有浮力自开阀，顶部设置有注水口。
[0009]所述的同步式重型航天器弹射系统，循环水系统是由蓄水池、梯级栗站和阻尼水井组成，梯级栗站将蓄水池中的水栗送到反向弹射架顶部，通过注水口注入重力加速器之中，重力加速器底部设置有浮力自开阀，当重力加速器沉入阻尼水井后，浮力自开阀自动打开，待重力加速器离开阻尼水井，浮力自开阀自动打开将重力加速器中的水排空并重新关闭。
[0010]所述的同步式重型航天器弹射系统，重力加速器是底部为锥形的水桶或反向助推火箭中的一种或两种的复合体。
[0011 ]所述的同步式重型航天器弹射系统，蓄水池包括地下蓄水池、地表蓄水池或高山蓄水池。
[0012]同步式重型航天器弹射系统弹射的分散蓄能集中做功弹射方法，具体步骤如下:
1)发射前准备:设置弹射平台的重量略大于重力加速器的重量，重力加速器以重力水桶为例，弹射平台通过锁止器与升降平台连接，升降平台通过升降机构将弹射平台固定到正向弹射架中间垂直敞门的位置，升降平台通过制动器和锁止器与正向弹射架内壁上齿条导轨锁止定位，弹射平台上设置有钢轨与重型航天器运输钢轨连接，重型航天器通过轨道转运车整体转运进弹射平台，用固定件将轨道转运车与弹射平台固定在一起，或通过液压机构将轨道转运车替换出，让重型航天器直接安放在弹射平台上，或直接将重型航天器在弹射平台上组装，重型航天器移送安装到弹射平台中的过程中，梯级栗站分级不断向重力水桶中注水，使升降平台与重力加速器之间始终保持重力平衡；
2)系统调试:通过升降平台的举升和下降对重型航天器进行系统安装调试，重型航天器自身的所有系统调试完毕后，升降平台牵引弹射平台下移到发射井底部，地面控制系统继续对重型航天器进行远程测试，重力水桶上升到换向滑轮组下方通过锁止机构锁止，重型航天器开始加注推进剂，同时梯级栗站继续向重力水桶中注水使重力水桶的总重量大于弹射平台和重型航天器的总和，重型航天器处于准备发射状态；
3)重型航天器发射:重型航天器所有系统全部通过测试后，升降平台与弹射平台之间的锁止器以及重力水桶顶部的锁止机构打开，重力水桶被释放以每秒98.8米的加速度向下坠落，重力水桶通过钢缆牵引弹射平台以相同的加速度在齿条导轨的导向下向正向弹射架顶端弹射，弹射平台中的所有连接部件全部与重型航天器分离，重型航天器被弹射升空，重型航天器同时点火，在弹出弹射平台的加速度基础上继续加速推动载荷向太空飞行；
4)弹射平台弹射到正向弹射架顶部位于换向滑轮组处，在钢缆的反向牵引和自身制动系统的制动下停止向上运动，重力水桶以自由落体的速度坠落进阻尼水井，重力水桶在阻尼水井的阻尼下停止下落，重力水桶坠入阻尼水井后，底部的浮力自开阀打开，由于弹射平台的重量略大于重力水桶空桶的重量，重力水桶在弹射平台的牵引下缓慢上升离开水面，重力水桶中的注水慢慢从重力水桶中排出，重力水桶排干水离开水面后，底部的浮力自开阀重新关闭准备下一次注水配重；
5)梯级栗站将重力水桶排出的水从阻尼水井中重新栗送回蓄水池，阻尼水井恢复到原有的水位，弹射平台在制动器的控制下缓慢下降，升降平台通过升降机构驱动升降平台上升到正向弹射架中间垂直敞门位置重新与弹射平台锁链在一起，准备新的重型航天器的移入或装配。
[0013]本发明的优异效果是，减少重型航天器发射燃料的消耗，增加重型航天器的有效载荷，在重型航天器发动机点火前就能通过弹射方式使其获得有效的加速度，由于重型航天器点火前获得有效加速度，可以极大减少传统重型航天器发射时火箭发动机工作时产生的巨大震动对重型航天器造成的伤害，减少故障提高发射成功率，还由于重型航天器是被定向弹射到高空，即便万一重型航天器发生故障，重型航天器自爆是在空中完成，也不会对发射台和地面建筑及人员造成毁灭性的伤害，所以具有极高的安全性。
[0014]【附图说明】:
图1是弹射器的工作原理示意图；
图2是弹射器的结构示意图；
图3是重型航天器转运过程的实施方式示意图；
图4是重型航天器弹射升空时的实施方式示意图；
图5是弹射器弹射平台部位的横断面结构示意图。
[0015]附图标记说明:换向滑轮组1、锁止机构2、注水口3、重力加速器4、浮力自开阀5、正向弹射架6、反向弹射架7、联动钢缆8、梯级栗站9、蓄水池10、重型航天器11、弹射平台12、程控锁13、升降减速机构14、升降平台15、阻尼水井16、钢缆接口 17、齿条导轨18、导电板19。
【具体实施方式】
[0016]参照附图对同步式重型航天器弹射系统作以下详细的说明。
[0017]工作原理如下:
如图1所示，包括正向弹射单元、重力反向弹射单元和循环水蓄能单元，若干个重力反向弹射单元集成在正向弹射单元的后部和两侧，正向弹射单元中设置有弹射平台，重型航天器设置在弹射平台上，每个重力反向弹射单元中设置有重力加速器，所有重力加速器都通过钢缆与弹射平台并联在一起，重型航天器准备弹射时，让弹射平台定位于正向弹射单元的底部，重力加速器定位于重力反向弹射单元的顶部，循环水蓄能单元通过梯级栗水系统向每个重力加速器中注水使其增加高位势能，当重型航天器需要弹射时，所有重力加速器同时从反向弹射单元顶部坠落，将分散储存在每个重力水桶中的重力势能集中起来同步做功，同步牵引弹射平台由正向弹射单元底部向顶部以相同的重力加速度将重型航天器弹向高空，然后重型航天器点火，继续利用自身发动机的推力将载荷送入太空，通过正向弹射单元提前为重型航天器加速，大幅度提高了重型航天器的载荷，不仅能减少燃料消耗，还能提高发射安全性和发射成功率。
[0018]如图2-4所示，所述的同步式重型航天器弹射系统，包括发射单元是由正向弹射架
6、弹射平台12和升降平台15，正向弹射架6的前部中间呈敞开式，以方便重型航天器11的移入或组装，正向弹射架6的两侧内壁或后侧内壁设置有齿条导轨18和导电板19，设置在正向弹射架6中间的升降平台15和弹射平台12的周边设置有导向滑块和电刷与齿条导轨18和导电板19滑动连接。
[0019]所述的同步式重型航天器弹射系统，升降平台15与弹射平台12之间通过程控锁13连接，升降平台15和弹射平台12周边设置的导向滑块上设置有制动器，升降平台15的底部设置有升降减速机构14，升降减速机构14通过齿轮与齿条导轨18连接，制动器和升降减速机构14通过导电板19取电并通过无线通讯与地面控制系统连接，控制升降平台15和弹射平台12的定位和上下移动。
[0020]如图5所示，所述的同步式重型航天器弹射系统，弹射平台12上部设置有钢轨，钢轨与正向弹射架6前面的铁道钢轨相对，重型航天器11安放在轨道转运车上，轨道转运车通过钢轨转移到弹射平台12上的钢轨上面或通过起重设备转移到弹射平台12上，弹射平台12底部设置有钢缆接口 17。
[0021]如图1-5所示，所述的同步式重型航天器弹射系统，重力反向弹射单元是由反向弹射架7、重力加速器4、阻尼水井16和换向滑轮组I组成，反向弹射架7的底部设置有阻尼水井16，中间设置有重力加速器4，顶部设置有换向滑轮组I，换向滑轮组I上绕有联动钢缆8，联动钢缆8的一端与弹射平台12底部钢缆接口 17连接，联动钢缆8的另一端与重力加速器4顶部的钢缆接口 17连接;换向滑轮组I下方设置有重力加速器锁止机构2，锁止机构2与重力加速器4顶部钩挂在一起，重力加速器4的底部设置有浮力自开阀5，顶部设置有注水口 3。
[0022]所述的同步式重型航天器弹射系统，循环水系统是由蓄水池10、梯级栗站9和阻尼水井16组成，梯级栗站9将蓄水池10中的水栗送到反向弹射架7顶部，通过注水口 3注入重力加速器4之中，重力加速器4底部设置有浮力自开阀5，当重力加速器4沉入阻尼水井16后，浮力自开阀4自动打开，待重力加速器4缓慢上升离开阻尼水井16时，浮力自开阀5自动打开将重力加速器4中的水排空并重新关闭。
[0023]所述的同步式重型航天器弹射系统，重力加速器4是底部为锥形的重力水桶或反向助推火箭中的一种或两种的复合体。
[0024]所述的同步式重型航天器弹射系统，蓄水池10包括地下蓄水池、地表蓄水池或高山蓄水池。
[0025]所述的重型航天器11是指运载火箭、航天飞机、货运飞船等等。
[0026]实施例1 具体步骤如下:
1)发射前准备:设置弹射平台的重量略大于重力加速器的重量，重力加速器以重力水桶为例，弹射平台通过锁止器与升降平台连接，升降平台通过升降机构将弹射平台固定到正向弹射架中间垂直敞门的位置，升降平台通过制动器和锁止器与正向弹射架内壁上齿条导轨锁止定位，弹射平台上设置有钢轨与重型航天器运输钢轨连接，重型航天器通过轨道转运车整体转运进弹射平台，用固定件将轨道转运车与弹射平台固定在一起，或通过液压机构将轨道转运车替换出，让重型航天器直接安放在弹射平台上，或直接将重型航天器在弹射平台上组装，重型航天器移送安装到弹射平台中的过程中，梯级栗站分级不断向重力水桶中注水，使升降平台与重力加速器之间始终保持重力平衡；
2)系统调试:通过升降平台的举升和下降对重型航天器进行系统安装调试，重型航天器自身的所有系统调试完毕后，升降平台牵引弹射平台下移到发射井底部，地面控制系统继续对重型航天器进行远程测试，重力水桶上升到换向滑轮组下方通过锁止机构锁止，重型航天器开始加注推进剂，同时梯级栗站继续向重力水桶中注水使重力水桶的总重量大于弹射平台和重型航天器的总和，重型航天器处于准备发射状态；
3)重型航天器发射:重型航天器所有系统全部通过测试后，升降平台与弹射平台之间的锁止器以及重力水桶顶部的锁止机构打开，重力水桶被释放以每秒98.8米的加速度向下坠落，重力水桶通过钢缆牵引弹射平台以相同的加速度在齿条导轨的导向下向正向弹射架顶端弹射，弹射平台中的所有连接部件全部与重型航天器分离，重型航天器被弹射升空，重型航天器同时点火，在弹出弹射平台的加速度基础上继续加速推动载荷向太空飞行；
4)弹射平台弹射到正向弹射架顶部位于换向滑轮组处，在钢缆的反向牵引和自身制动系统的制动下停止向上运动，重力水桶以自由落体的速度坠落进阻尼水井，重力水桶在阻尼水井的阻尼下停止下落，重力水桶坠入阻尼水井后，底部的浮力自开阀打开，由于弹射平台的重量略大于重力水桶空桶的重量，重力水桶在弹射平台的牵引下缓慢上升离开水面，重力水桶中的注水慢慢从重力水桶中排出，重力水桶排干水离开水面后，底部的浮力自开阀重新关闭准备下一次注水配重；
5)梯级栗站将重力水桶排出的水从阻尼水井中重新栗送回蓄水池，阻尼水井恢复到原有的水位，弹射平台在制动器的控制下缓慢下降，升降平台通过升降机构驱动升降平台上升到正向弹射架中间垂直敞门位置重新与弹射平台锁链在一起，准备新的重型航天器的移入或装配。
[0027]正向弹射架和反向弹射架可以使用钢结构、混凝土结构建造，为了提高正向弹射架和反向弹射架的稳定性，可以选择落差高的垂直悬崖峭壁为依托，在中国境内有很多落差2000米以上的悬崖峭壁，加上地下的发射井深度，弹射加速距离可达2500米以上，因为重力加速器的重量大于重型航天器和弹射平台的重量，重型航天器离开弹射平台的末速度可以通过以下公式计算得到，知道重力加速器下落高度和超出重型航天器和发射平台的质量，通过公式(I)计算出自由落体时间t，再利用公式(2)就可计算出重型航天器弹出发射平台时的末速度V t。算出末速度V t，就可算出通过弹射方式重型航天器能够节省的燃料。
[0028]h=gt2/2---(1)，Vt=gt---(2)ο
[0029]蓄水池包括地下蓄水池、地表蓄水池或高山蓄水池，蓄水池设置的海拔越高，为重力加速器的注水速度越快越方便。
[0030]重力反向弹射单元设置使用数量视重型航天器的整体重量而定，不同的弹射质量可以选用不同数量的重力反向弹射单元。
[0031]由于升降平台可以托举重型航天器升降和弹射平台上下移动，使得重型航天器安装测试更加容易方便，省去了设置在传统发射架顶部的起重机和发射架内部的楼层楼梯式复杂结构。
[0032]本发明不仅用于重型航天器的弹射发射，提高开发外太空和外太空的能力，同样也可用于重型多弹头洲际弹道导弹的弹射发射，还由于该弹射器具有巨大弹射能力，可以对大中小型战术战略导弹进行集群弹射发射，因而具有重要的军事战略威慑意义。
[0033]实施例2
假定重力加速器的总重量大于弹射平台和重型航天器总重量，正向弹射架高度2500米，根据公式h=gt2/2---(I)计算出时间t= f 2h/g=22.58秒，末速度根据公式Vt=gt---(2)
计算出末速度Vt=gt=221.28米.秒。
[0034]除本发明的说明书公开的技术特征外均为本专业技术人员的公知技术。
[0035]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.同步式重型航天器弹射系统，其特征在于，包括正向弹射单元、重力反向弹射单元和循环水蓄能单元，若干个重力反向弹射单元集成在正向弹射单元的后部和两侧，正向弹射单元中设置有弹射平台，重型航天器设置在弹射平台上，每个重力反向弹射单元中设置有重力加速器，所有重力加速器都通过钢缆与弹射平台并联在一起，重型航天器准备弹射时，让弹射平台定位于正向弹射单元的底部，重力加速器定位于重力反向弹射单元的顶部，循环水蓄能单元通过梯级栗水系统向每个重力加速器中注水使其增加高位势能，当重型航天器需要弹射时，所有重力加速器同时从反向弹射单元顶部坠落，将分散储存在每个重力水桶中的重力势能集中起来，同步做功牵引弹射平台从正向弹射单元底部向顶部以相同的加速度将重型航天器弹向高空，同步牵引弹射平台由正向弹射单元底部向顶部以重力加速度的方式将重型航天器弹向高空，然后重型航天器点火，继续利用自身发动机的推力将载荷送入太空，通过正向弹射单元提前为重型航天器加速，大幅度提高了重型航天器的载荷，不仅能减少燃料消耗，还能提高发射安全性和发射成功率。2.根据权利要求1所述的同步式重型航天器弹射系统，其特征在于，包括发射单元是由正向弹射架、弹射平台和升降平台，正向弹射架的前部中间呈敞开式，以方便重型航天器的移入或组装，正向弹射架的两侧内壁或后侧内壁设置有齿条导轨和导电板，设置在正向弹射架的中间的升降平台和弹射平台的周边设置有导向滑块和电刷与齿条导轨和导电板滑动连接。3.根据权利要求1和2所述的同步式重型航天器弹射系统，其特征在于，升降平台与弹射平台之间通过程控锁连接，升降平台和弹射平台周边设置的导向滑块上设置有制动器，升降平台的底部设置有升降减速机构，升降减速机构通过齿轮与齿条导轨连接，制动器和升降减速机构通过导电板取电并通过无线通讯与地面控制系统连接，控制升降平台和弹射平台的定位和上下移动。4.根据权利要求1-3所述的同步式重型航天器弹射系统，其特征在于，弹射平台上部设置有钢轨，钢轨与正向弹射架前面的铁道钢轨相对，重型航天器安放在轨道转运车上，轨道转运车通过钢轨转移到弹射平台上的钢轨上面或通过起重设备转移到弹射平台上，弹射平台底部设置有钢缆接口。5.根据权利要求1-4所述的同步式重型航天器弹射系统，其特征在于，重力反向弹射单元是由反向弹射架、重力加速器、阻尼水井和换向滑轮组组成，反向弹射架的底部设置有阻尼水井，中间设置有重力加速器，顶部设置有换向滑轮组，换向滑轮组上绕有联动钢缆，联动钢缆的一端与弹射平台底部钢缆接口连接，联动钢缆的另一端与重力加速器顶部的钢缆接口连接;换向滑轮组下方设置有重力加速器锁止机构，锁止机构与重力加速器顶部钩挂在一起，重力加速器的底部设置有浮力自开阀，顶部设置有注水口。6.根据权利要求1所述的同步式重型航天器弹射系统，其特征在于，循环水系统是由蓄水池、梯级栗站和阻尼水井组成，梯级栗站将蓄水池中的水栗送到反向弹射架顶部，通过注水口注入重力加速器之中，重力加速器底部设置有浮力自开阀，当重力加速器沉入阻尼水井后，浮力自开阀自动打开，待重力加速器离开阻尼水井，浮力自开阀自动打开将重力加速器中的水排空并重新关闭。7.根据权利要求1-6所述的同步式重型航天器弹射系统，其特征在于，重力加速器是底部为锥形的重力水桶或反向助推火箭中的一种或两种的复合体。8.根据权利要求1-6所述的同步式重型航天器弹射系统，其特征在于，蓄水池包括地下蓄水池、地表蓄水池或高山蓄水池。9.同步式重型航天器弹射系统弹射的弹射发射方法，其特征在于，具体步骤如下: 1)发射前准备:设置弹射平台的重量略大于重力水桶的重量，弹射平台通过锁止器与升降平台连接，升降平台通过升降机构将弹射平台固定到正向弹射架中间垂直敞门的位置，升降平台通过制动器和锁止器与正向弹射架内壁上齿条导轨锁止定位，弹射平台上设置有钢轨与重型航天器运输钢轨连接，重型航天器通过轨道转运车整体转运进弹射平台，用固定件将轨道转运车与弹射平台固定在一起，或通过液压机构将轨道转运车替换出，让重型航天器直接安放在弹射平台上，或直接将重型航天器在弹射平台上组装，重型航天器移送安装到弹射平台中的过程中，梯级栗站分级不断向重力水桶中注水，使升降平台与重力加速器之间始终保持重力平衡； 2)系统调试:通过升降平台的举升和下降对重型航天器进行系统安装调试，重型航天器自身的所有系统调试完毕后，升降平台牵引弹射平台下移到发射井底部，地面控制系统继续对重型航天器进行远程测试，重力水桶上升到换向滑轮组下方通过锁止机构锁止，重型航天器开始加注推进剂，同时梯级栗站继续向重力水桶中注水使重力水桶的总重量大于弹射平台和重型航天器的总和，重型航天器处于准备发射状态； 3)重型航天器发射:重型航天器所有系统全部通过测试后，升降平台与弹射平台之间的锁止器以及重力水桶顶部的锁止机构打开，重力水桶被释放以每秒98.8米的加速度向下坠落，重力水桶通过钢缆牵引弹射平台以相同的加速度在齿条导轨的导向下向正向弹射架顶端弹射，弹射平台中的所有连接部件全部与重型航天器分离，重型航天器被弹射升空，重型航天器同时点火，在弹出弹射平台的加速度基础上继续加速推动载荷向太空飞行； 4)弹射平台弹射到正向弹射架顶部位于换向滑轮组处，在钢缆的反向牵引和自身制动系统的制动下停止向上运动，重力水桶以自由落体的速度坠落进阻尼水井，重力水桶在阻尼水井的阻尼下停止下落，重力水桶坠入阻尼水井后，底部的浮力自开阀打开，由于弹射平台的重量略大于重力水桶空桶的重量，重力水桶在弹射平台的牵引下缓慢上升离开水面，重力水桶中的注水慢慢从重力水桶中排出，重力水桶排干水离开水面后，底部的浮力自开阀重新关闭准备下一次注水配重； 5)梯级栗站将重力水桶排出的水从阻尼水井中重新栗送回蓄水池，阻尼水井恢复到原有的水位，弹射平台在制动器的控制下缓慢下降，升降平台通过升降机构驱动升降平台上升到正向弹射架中间垂直敞门位置重新与弹射平台锁链在一起，准备新的重型航天器的移入或装配。
【文档编号】B64F1/06GK105836152SQ201610178828
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】姜明, 朱惠芬, 姜鹏, 姜涞, 姜惟
【申请人】济南环太机电技术有限公司