一种架空线路垃圾自动清理无人机的制作方法
【专利摘要】一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于：包括机身，所述的机身左右两端分别安装有第一、第二伺服电机；所述的第一、第二伺服电机分别连接于伺服电机驱动模块,并分别于第一、第二带螺旋桨无刷电机连接；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机分别连接于与无刷电机调速模块；所述的伺服电机驱动模块、无刷电机调速模块分别耦接于无人机主控器；电源模块，耦接于所述的无人机主控器；无线摄像头，耦接于无人机主控器；协处理器，耦接于无人机主控器。本发明具有安全性高，经济向强，省时省力的优点。
【专利说明】
一种架空线路垃圾自动清理无人机
技术领域
[0001]本发明属于垃圾清理领域，尤其涉及一种架空线路垃圾自动清理无人机。
【背景技术】
[0002]在电力输送过程中，尤其是江河以及山区中主要通过架空线缆来完成电力的传输连接，然而，架空线路尤其是超高压线路长期处于野外的环境中，风筝、塑料袋等其它杂物经常挂留在线路上，长此以往则会影响电力的正常传输。传统的清理方式通常是电力工作人员爬上杆塔后走在线路上进行清理或者通过电力作业车清理，这样不仅存在高度风险性而且清理效率低，目前的一些机械清理机清理过后垃圾直接掉落，会造成环境二次污染。
[0003]
【发明内容】
[0004]本发明为解决传统架空线路垃圾清理困难、人力成本高而且无法进行垃圾回收的技术问题，提出一种架空线路垃圾自动清理无人机。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于:包括机身，所述的机身左右两端分别安装有第一、第二伺服电机;所述的第一、第二伺服电机分别连接于伺服电机驱动模块用于控制所述无人机的飞行方向；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机分别连接于与无刷电机调速模块用于控制所述无人机的飞行速度;所述的第一、第二伺服电机分别连接于第一、第二带螺旋桨无刷电机;所述的伺服电机驱动模块、无刷电机调速模块分别耦接于无人机主控器;电源模块，所述的电源模块耦接于所述的无人机主控器用于为所述的一种架空线路垃圾自动清理无人机提供电能;无线摄像头，所述的无线摄像头耦接于无人机主控器用于监测架空线路上的垃圾;协处理器，所述协处理器耦接于无人机主控器用于协助所述无人机主控器处理相关信息；机械臂，所述机械臂耦接于协处理器用于拾取架空线路上的垃圾；垃圾存储装置，所述垃圾存储装置耦接于协处理器用于存放所述机械臂拾取的垃圾;GPRS模块，所述GPRS模块耦接于协处理器通过无线网络与手机APP客户端通信，用于传输所述的无线摄像头所监控的图像以及传送手机APP客户端所发送的控制指令。
[0006]进一步地，所述的手机APP客户端包含有视频显示模块，所述视频显示模块用于显示所述无线摄像头所监控到的图像信息；飞行控制模块，所述的飞行控制模块用于控制所述无人机的飞行速度和飞行方向；机械臂控制模块，所述的机械臂控制模块用于控制所述机械臂拾取垃圾。
[0007]进一步地，所述机械臂位于机身正下方。
[0008]进一步地，所述无线摄像头位于机身前下方。
[0009]进一步地，所述垃圾存储装置位于机身后下方。
[0010]本发明的益处在于:本发明设计合理，投入资金少，不仅操作方便而且保证了工作人员清理垃圾时的安全性，同时拾取的垃圾有垃圾存储装置存储，避免了地面上的垃圾二次清理工作，省时省力。
【附图说明】
[0011 ]图1为本发明所述无人机的总体结构图。
[0012]图2为本发明所述手机APP客户端的结构图。
[0013]图3为本发明所述无人机的平面图。
[0014]图中，1-无人机主控器;2-协处理器;3-电源模块;4-无线摄像头;5-伺服电机驱动模块;6-无刷电机调速模块；7、8-伺服电机;9、1带螺旋桨无刷电机；11-GPRS模块；12-机械臂；13-垃圾存储装置；14-手机APP客户端；16-视频显示模块；17飞行控制模块；18-机械臂控制模块;19-机身。
[0015]
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0017]需要提前说明的是，“耦接”包括但不限于“物理连接”，比如，图1中所示的无人机主控器I和无刷电机调速模块6之间可以通过线缆连接，也可以通过光电耦合或电磁耦合的方式“连接”。
[0018]实施例:一种架空线路垃圾自动清理无人机，结合附图对本发明提供的方法做详细说明。
[0019]一种架空线路垃圾自动清理无人机，包括机身19，所述的机身19左右两端分别安装有第一、第二伺服电机7、8;所述的第一、第二伺服电机7、8分别连接于伺服电机驱动模块5用于控制所述无人机的飞行方向；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机9、10分别连接于与无刷电机调速模块6用于控制所述无人机的飞行速度;所述的第一、第二伺服电机7、8分别连接于第一、第二带螺旋桨无刷电机9、10;所述的伺服电机驱动模块5、无刷电机调速模块6分别耦接于无人机主控器I;电源模块3，所述的电源模块3耦接于所述的无人机主控器I用于为所述的一种架空线路垃圾自动清理无人机提供电能;无线摄像头4，所述的无线摄像头4耦接于无人机主控器I用于监测架空线路上的垃圾；协处理器2，所述协处理器2耦接于无人机主控器I用于协助所述无人机主控器I处理相关信息;机械臂12，所述机械臂12耦接于协处理器2用于拾取架空线路上的垃圾;垃圾存储装置13，所述垃圾存储装置13耦接于协处理器2用于存放所述机械臂拾取的垃圾;GPRS模块11，所述GPRS模块11耦接于协处理器2通过无线网络与手机APP客户端14通信，用于传输所述的无线摄像头4所监控的图像以及传送手机APP客户端14所发送的控制指令。
[0020]所述的手机APP客户端14包含有视频显示模块16，所述视频显示模块16用于显示所述无线摄像头4所监控到的图像信息；飞行控制模块17，所述的飞行控制模块17用于控制所述无人机的飞行速度和飞行方向；机械臂控制模块18，所述的机械臂控制模块18用于控制所述机械臂拾取垃圾。
[0021]所述机械臂12位于机身正下方。
[0022]所述无线摄像头4位于机身前下方。
[0023]所述垃圾存储装置13位于机身后下方。
[0024]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于:包括机身(19)，所述的机身(19)左右两端分别安装有第一、第二伺服电机(7)、(8);所述的第一、第二伺服电机(7)、(8)分别连接于伺服电机驱动模块(5)用于控制所述无人机的飞行方向；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机(9)、(10)分别连接于与无刷电机调速模块(6)用于控制所述无人机的飞行速度;所述的第一、第二伺服电机(7)、(8)分别连接于第一、第二带螺旋桨无刷电机(9)、(10);所述的伺服电机驱动模块(5)、无刷电机调速模块(6)分别耦接于无人机主控器(I);电源模块(3)，所述的电源模块(3)耦接于所述的无人机主控器(I)用于为所述的一种架空线路垃圾自动清理无人机提供电能;无线摄像头(4)，所述的无线摄像头(4)耦接于无人机主控器(I)用于监测架空线路上的垃圾;协处理器(2)，所述协处理器(2)耦接于无人机主控器(I)用于协助所述无人机主控器(I)处理相关信息；机械臂(12)，所述机械臂(12)耦接于协处理器(2)用于拾取架空线路上的垃圾;垃圾存储装置(13)，所述垃圾存储装置(13)耦接于协处理器(2)用于存放所述机械臂拾取的垃圾;GPRS模块(11)，所述GPRS模块(11)耦接于协处理器(2)通过无线网络与手机APP客户端(14)通信，用于传输所述的无线摄像头(4)所监控的图像以及传送手机APP客户端(14)所发送的控制指令。2.根据权利要求1所述一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于:手机APP客户端(14)包含有视频显示模块(16)，所述视频显示模块(16)用于显示所述无线摄像头(4)所监控到的图像信息；飞行控制模块(17)，所述的飞行控制模块(17)用于控制所述无人机的飞行速度和飞行方向；机械臂控制模块(18)，所述的机械臂控制模块(18)用于控制所述机械臂拾取垃圾。
【文档编号】B64D47/00GK105882952SQ201610245691
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】韩林松, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】羊丁