一种快拆式云台及无人机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种快拆式云台及无人机。所述快拆式云台，与无人机的机体连接，包括：顶板、承接座体、扣合装配结构、减震气囊；所述顶板通过减震气囊与承接座体连接成一体；所述顶板通过扣合装配结构与所述无人机的机体扣合。所述无人机，包括有机体，机体的底端设有若干个扣位，与快拆式云台的顶板上的扣合装配结构相适配；所述机体通过扣位、扣合装配结构与所述快拆式云台扣合。本发明云台与无人机机体采用扣合连接方式，可实现云台与机体的快速分离拆装，结构简单、可靠、成本低；通过防呆结构设置，既可以保证云台准确定位，又可以限制云台移动，防止云台脱落；还可随意搭载多种载荷，扩展性强。
【专利说明】
一种快拆式云台及无人机
技术领域
[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快拆式云台及无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。因此，往往需要将摄像机搭载在无人机机体上，而实现将摄像机搭载于无人机上的部件为云台。
[0003]现有无人机机体与云台大多数采用的是不可拆卸连接结构，也有部分采用可拆卸式连接结构，但是通常通过螺钉将云台与无人机固定连接，使用螺丝刀或者其他工具进行安装和拆卸。
[0004]传统的云台与机体采用不可拆卸连接结构虽然减少成本、结构简单，但是拆取不便、应用范围较窄。而普通的通过螺钉连接的可拆卸式结构，使得云台与无人机的连接过程不仅需要耗费大量的时间，而且非常费力、浪费人工，对无人机工作的效率造成了很大影响。另外，由于该连接过程完全采用螺钉，拆装均需要大量外力，经过多次拆装以后，会对机体和云台的连接部造成严重的损伤，时间久了，会造成云台晃动、影响拍摄效果。因而，亟需一种能够实现与无人机机体快拆连接的云台解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提出一种快拆式云台及无人机，实现云台与无人机的快速拆装。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种快拆式云台，与无人机的机体连接，包括:顶板、承接座体、扣合装配结构、减震气囊;所述顶板通过减震气囊与承接座体连接成一体;所述顶板通过扣合装配结构与所述无人机的机体扣合。
[0007]其中，所述扣合装配结构包括有至少两组，每组包括按键、扣位件、锁扣位螺丝、弹簧片、按键盖板、锁盖板螺丝;所述按键、扣位件、锁扣位螺丝、弹簧片装配为一体的扣合体，具体为:扣位件通过锁扣位螺丝、弹簧片与按键固定连接;按键被施加推力时推动扣位件发送位移并使弹簧片发生弹性形变，按键被释放推力时弹簧片恢复原始状态并推动扣位件及按键返回至原始位置；
[0008]所述顶板上设有与扣合装配结构相适配的扣合部件安装位，按键盖板通过锁盖板螺丝将扣合体固定于扣合部件安装位中，且扣位件的顶端凸出顶板表面。
[0009]其中，所述减震气囊的数量为若干个，固定连接于承接座体的顶端四周;所述顶板上留有与减震气囊相适配的气囊固定安装位，通过减震气囊与承接座体连接成一体。
[0010]其中，所述减震气囊的数量优选为4个，平均分布设置。
[0011 ]其中，所述顶板上还设有若干个防呆柱位。
[0012]其中，所述防呆柱位的柱面上还设有台阶位。
[0013]其中，所述减震气囊连接有载荷，该载荷为3轴云台相机、一体式云台相机和/或红外云台相机。
[0014]—种无人机，包括有机体，所述机体的底端设有若干个扣位，与上任一所述快拆式云台的顶板上的扣合装配结构相适配;所述机体通过扣位、扣合装配结构与所述快拆式云台扣合。
[0015]与现有技术相比，本发明具有以下技术效果:
[0016]本发明云台与无人机机体采用扣合连接方式，可实现云台与机体的快速分离拆装，结构简单、可靠、成本低;通过防呆结构设置，既可以保证云台准确定位，又可以限制云台移动，防止云台脱落;还可随意搭载多种载荷，扩展性强。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例提供的无人机与云台的连接结构示意图；
[0018]图2为本发明实施例提供的云台的结构示意图；
[0019]图3为本发明实施例提供的无人机与云台的连接结构的剖视图；
[0020]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
[0023]结合图1、图2和图3所示，本实施例提出了一种快拆式云台A，主要包括以下组成部分:顶板1、承接座体2、扣合装配结构3、减震气囊4;
[0024]减震气囊4的数量为若干个，固定连接于承接座体2的顶端四周;顶板I上留有与减震气囊4相适配的气囊固定安装位11，通过减震气囊4与承接座体2连接成一体。本实施例中，减震气囊4的数量优选为4个，平均分布设置，以实现良好的各个方向均衡的减震效果。
[0025]扣合装配结构3包括有至少两组，每组由按键31、扣位件32、锁扣位螺丝33、弹簧片34、按键盖板35、锁盖板螺丝36组成。按键31、扣位件32、锁扣位螺丝33、弹簧片34装配为一体的扣合体，具体为:扣位件32通过锁扣位螺丝33、弹簧片34与按键31固定连接;按键31被施加推力时推动扣位件32发送位移并使弹簧片34发生弹性形变，按键31被释放推力时弹簧片34恢复原始状态并推动扣位件32及按键31返回至原始位置。当然，在其他实施例中，弹簧片34发生形变时按键31与扣位件32的相对位置可根据需要灵活调整，只要能够实现按键31被施力时扣位件32能够发生位移的效果即可。
[0026]顶板I上设有与扣合装配结构3相适配的扣合部件安装位12，按键盖板35通过锁盖板螺丝36将扣合体固定于扣合部件安装位12中，且扣位件32的顶端凸出顶板I表面。
[0027]在无人机的机体B底端，设有与云台A的顶板I上扣合装配结构3相适配的扣位5，其数量与扣合装配结构3的数量一致。无人机的机体B通过扣位5、扣合装配结构3与云台A扣合。在拆卸时，按下按键31，弹簧片34压缩形变，按键31推动扣位件32向中心侧移动，扣位件32顶端的钩形部偏离扣位5，从而使得机体B与云台A分离。安装过程与拆卸过程相反，不再赘述。由此可见，应用本发明提供的云台结构，可简单快速地与无人机的机体安装和拆卸。
[0028]同时，云台A的顶板I上还设有若干个防呆柱位13，该防呆柱位的柱面上还设有台阶位131，可限制云台向上移动，也防止飞机飞行震动时，弹簧扣位松脱，因而既有限位作用也有防呆的作用，既可以可靠、快速地装配云台，又可以起到防止飞机震动时云台弹簧扣位松脱。
[0029]本实施例中的云台上可以任意挂多种载荷，例如:3轴云台相机/一体式云台相机/红外云台相机，只需通过与云台A上的减震气囊4相连接，就可实现多种载荷互换。
[0030]综上，应用本实施例的云台具有快拆、防呆、载荷多样化、结构简单、成本低等众多优点。
[0031]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种快拆式云台，与无人机的机体连接，其特征在于，包括:顶板、承接座体、扣合装配结构、减震气囊;所述顶板通过减震气囊与承接座体连接成一体;所述顶板通过扣合装配结构与所述无人机的机体扣合。2.如权利要求1所述的快拆式云台，其特征在于，所述扣合装配结构包括有至少两组，每组包括按键、扣位件、锁扣位螺丝、弹簧片、按键盖板、锁盖板螺丝;所述按键、扣位件、锁扣位螺丝、弹簧片装配为一体的扣合体，具体为:扣位件通过锁扣位螺丝、弹簧片与按键固定连接;按键被施加推力时推动扣位件发送位移并使弹簧片发生弹性形变，按键被释放推力时弹簧片恢复原始状态并推动扣位件及按键返回至原始位置； 所述顶板上设有与扣合装配结构相适配的扣合部件安装位，按键盖板通过锁盖板螺丝将扣合体固定于扣合部件安装位中，且扣位件的顶端凸出顶板表面。3.如权利要求1所述的快拆式云台，其特征在于，所述减震气囊的数量为若干个，固定连接于承接座体的顶端四周;所述顶板上留有与减震气囊相适配的气囊固定安装位，通过减震气囊与承接座体连接成一体。4.如权利要求3所述的快拆式云台，其特征在于，所述减震气囊的数量优选为4个，平均分布设置。5.如权利要求1所述的快拆式云台，其特征在于，所述顶板上还设有若干个防呆柱位。6.如权利要求5所述的快拆式云台，其特征在于，所述防呆柱位的柱面上还设有台阶位。7.如权利要求1所述的快拆式云台，其特征在于，所述减震气囊连接有载荷，该载荷为3轴云台相机、一体式云台相机和/或红外云台相机。8.一种无人机，包括有机体，其特征在于，所述机体的底端设有若干个扣位，与如权利要求I至7任一所述快拆式云台的顶板上的扣合装配结构相适配;所述机体通过扣位、扣合装配结构与所述快拆式云台扣合。
【文档编号】B64D47/08GK105882993SQ201610324223
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】陈 胜, 夏莉
【申请人】深圳市智璟科技有限公司