可隐藏于机翼的倾转机构的制作方法
【专利摘要】一种可隐藏于机翼的倾转机构，所述倾转机构设置在机翼上，所述机翼内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间，所述倾转机构包括舵机、倾转座、电机以及折叠桨，电机以及折叠桨固定在倾转座上，所述舵机与倾转座之间通过连杆机构连接。该机构可以作为无人倾转旋翼飞机的旋翼倾转机构使用，其能够使飞机稳定实现多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
【专利说明】
可隐藏于机翼的倾转机构
技术领域
[0001]本发明涉及倾转旋翼飞机技术领域，具体说涉及一种可隐藏于机翼的倾转机构。
【背景技术】
[0002]倾转旋翼飞机是一种性能独特的飞机，它可以像传统多旋翼飞机进行悬停、垂直起降，也可以像螺旋桨固定翼飞机那样高速巡航飞行。该飞行器具有垂直起降、悬停、低空飞行、高速巡航及较远的航程的能力，能在较为复杂的地形、环境中快速升空，完成较远距离的飞行任务，可以在战场侦察及抢险救灾中发挥特定作用，具有广阔的应用前景。
[0003]目前大多数倾转旋翼飞机在倾转过程中，高速转动的桨叶将在与飞机平飞的不同方向上产生较大分力，造成飞机姿态不稳定。而很多倾转旋翼飞机在平飞状态时，尾部的电机停转且不倾转，由此在平飞时产生较大的空气阻力，影响飞行航程和飞行速度。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种可隐藏于机翼的倾转机构。该机构可以作为无人倾转旋翼飞机的旋翼倾转机构使用，其能够使飞机稳定实现多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
[0005]本发明的技术方案是:
[0006]一种可隐藏于机翼的倾转机构，所述倾转机构设置在机翼上，所述机翼内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间，所述倾转机构包括舵机、倾转座、电机以及折叠桨，电机以及折叠桨固定在倾转座上，所述舵机与倾转座之间通过连杆机构连接；
[0007]电机驱动折叠桨旋转时，舵机能够驱动连杆机构进而带动倾转座，使得倾转座绕机翼上的一旋转轴旋转，电机和折叠桨随之倾转，实现倾转角度的控制；
[0008]折叠桨收拢时，舵机能够驱动连杆机构进而带动倾转座，使倾转机构整体在连杆机构的带动下倾转回收至机翼内的回收空间。
[0009]进一步地，本发明的特征在于，所述电机固定安装在倾转座的底部上，折叠桨安装在电机轴上，电机轴直接驱动折叠桨。
[0010]进一步地，本发明的特征在于，所述连杆机构包括连杆和遥臂，舵机的输出端连接摇臂，摇臂连接连杆，连杆连接倾转座，当舵机收到控制信号后，舵机控制摇臂转动，通过连杆拉动倾转座绕旋转轴旋转，电机和折叠桨随之倾转。
[0011 ]进一步地，本发明的特征在于，所述倾转座外壁设计为流线型。
[0012]进一步地，本发明的特征在于，倾转机构回收至回收空间后，倾转座外壁与机翼外壳匹配。
[0013]基于上述提供的可隐藏于机翼的倾转机构，本发明还提供安装有该可隐藏于机翼的倾转机构的飞机，具体为一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、机翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，所述机身两侧的机翼上分别安装有一个可隐藏于机翼的倾转机构，且所述机身两侧的机翼内分别预留有一个能够容纳该倾转机构的回收空间。
[0014]进一步地，两个可隐藏于机翼的倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上。
[0015]进一步地，该飞机上的倾转机构具有两种工作状态，分别为旋翼状态和固定翼状态；
[0016]旋翼状态时，各倾转机构的电机驱动折叠桨旋转产生向下气流形成升力，舵机通过连杆机构旋转倾转座，使得倾转座绕机翼上的一旋转轴旋转，电机和折叠桨随之倾转，实现倾转角度的控制;通过控制各折叠桨的电机转速和各倾转机构的倾转角度进而控制飞机的姿态；
[0017]固定翼状态时，折叠桨收缩折叠，倾转机构中的舵机通过连杆机构带动倾转座，使倾转机构整体在连杆机构的带动下倾转回收至机翼内的回收空间。
[0018]本发明的有益技术效果是:
[0019]本发明的倾转机构可以作为无人倾转旋翼飞机的旋翼倾转机构使用，其能够使飞机稳定实现多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
[0020]本发明的这种倾转旋翼飞机成功实现了垂直起降，旋翼与固定翼的转换，且具有良好的稳定性、较快的飞行速度和较远的航程。
【附图说明】
[0021]图1是本发明倾转机构的结构示意图一(旋翼状态)。
[0022]图2是本发明倾转机构的结构示意图二(固定翼状态)。
[0023]图3是本发明推力式倾转旋翼飞机的结构示意图。
[0024]图中:
[0025]1、机翼;2、回收空间；3、舵机;4、倾转座;5、电机;6、折叠桨;7、连杆;8、摇臂;9、机身;10、机翼;11、尾桨系统;12、起落架;13、动力系统
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]如图1至图2所示，一种可隐藏于机翼的倾转机构，所述倾转机构设置在机翼I上，所述机翼I内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间2，所述倾转机构包括舵机3、倾转座
4、电机5以及折叠桨6，所述电机5固定安装在倾转座4的底部上，折叠桨6安装在电机轴上，电机轴直接驱动折叠桨6。所述舵机3与倾转座4之间通过连杆机构连接。所述连杆机构包括连杆7和遥臂8，舵机3的输出端连接摇臂8，摇臂8连接连杆7，连杆7连接倾转座4。当舵机3收到控制信号后，舵机3控制摇臂8转动，通过连杆7拉动倾转座4绕旋转轴旋转，电机5和折叠桨6随之倾转，实现倾转角度的控制。倾转机构的运动使得飞机姿态发生改变。
[0028]固定翼状态时，折叠桨收拢，舵机3能够驱动连杆机构进而带动倾转座4，使倾转机构整体在连杆机构的带动下倾转回收至机翼内的回收空间2。所述倾转座外壁设计为流线型，倾转机构回收至回收空间后，倾转座外壁与机翼外壳匹配，可显著减小飞行时的阻力。
[0029]基于上述提供的可隐藏于机翼的倾转机构，本发明还提供安装有该可隐藏于机翼的倾转机构的飞机，具体为一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身9、机翼10、尾桨系统11、起落架12以及动力系统13，所述机身9两侧的机翼10上分别安装有一个可隐藏于机翼的倾转机构，两个可隐藏于机翼的倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身9两侧的机翼10上。且所述机身9两侧的机翼10内分别预留有一个能够容纳该倾转机构的回收空间2。
[0030]该飞机上的倾转机构具有两种工作状态，分别为旋翼状态和固定翼状态；
[0031 ]旋翼状态时，各倾转机构的电机驱动折叠桨旋转产生向下气流形成升力，舵机通过连杆机构旋转倾转座，使得倾转座绕机翼上的一旋转轴旋转，电机和折叠桨随之倾转，实现倾转角度的控制;通过控制各折叠桨的电机转速和各倾转机构的倾转角度进而控制飞机的姿态；
[0032]固定翼状态时，折叠桨收缩折叠，倾转机构中的舵机通过连杆机构带动倾转座，使倾转机构整体在连杆机构的带动下倾转回收至机翼内的回收空间。
[0033]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可隐藏于机翼的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构设置在机翼上，所述机翼内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间，所述倾转机构包括舵机、倾转座、电机以及折叠桨，电机以及折叠桨固定在倾转座上，所述舵机与倾转座之间通过连杆机构连接； 电机驱动折叠桨旋转时，舵机能够驱动连杆机构进而带动倾转座，使得倾转座绕机翼上的一旋转轴旋转，电机和折叠桨随之倾转，实现倾转角度的控制； 折叠桨收拢时，舵机能够驱动连杆机构进而带动倾转座，使倾转机构整体在连杆机构的带动下倾转回收至机翼内的回收空间。2.根据权利要求1所述的可隐藏于机翼的倾转机构，其特征在于，所述电机固定安装在倾转座的底部上，折叠桨安装在电机轴上，电机轴直接驱动折叠桨。3.根据权利要求1所述的可隐藏于机翼的倾转机构，其特征在于，所述连杆机构包括连杆和遥臂，舵机的输出端连接摇臂，摇臂连接连杆，连杆连接倾转座，当舵机收到控制信号后，舵机控制摇臂转动，通过连杆拉动倾转座绕旋转轴旋转，电机和折叠桨随之倾转。4.根据权利要求4所述的可隐藏于机翼的倾转机构，其特征在于，所述倾转座外壁设计为流线型。5.根据权利要求1、2、3或4所述的可隐藏于机翼的倾转机构，其特征在于，倾转机构回收至回收空间后，倾转座外壁与机翼外壳匹配。6.—种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、机翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，其特征在于，所述机身两侧的机翼上分别安装有一个可隐藏于机翼的倾转机构，且所述机身两侧的机翼内分别预留有一个能够容纳该倾转机构的回收空间。7.根据权利要求6所述的推力式倾转旋翼飞机，其特征在于:两个可隐藏于机翼的倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上。8.根据权利要求7所述的推力式倾转旋翼飞机，其特征在于:该飞机上的倾转机构具有两种工作状态，分别为旋翼状态和固定翼状态； 旋翼状态时，各倾转机构的电机驱动折叠桨旋转产生向下气流形成升力，舵机通过连杆机构旋转倾转座，使得倾转座绕机翼上的一旋转轴旋转，电机和折叠桨随之倾转，实现倾转角度的控制;通过控制各折叠桨的电机转速和各倾转机构的倾转角度进而控制飞机的姿态； 固定翼状态时，折叠桨收缩折叠，倾转机构中的舵机通过连杆机构带动倾转座，使倾转机构整体在连杆机构的带动下倾转回收至机翼内的回收空间。
【文档编号】B64C27/32GK106005395SQ201610550104
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月13日
【发明人】张代兵, 张纪阳, 向绍华, 吕飞, 沈林成, 方强, 胡天江, 胡豆, 肖乃经, 习业勋, 李腾祥, 赵树龙, 安臣, 潘崇煜, 陈超
【申请人】中国人民解放军国防科学技术大学