一种空中无人驾驶载人逃生装置的制造方法
【专利摘要】本发明通过一种可以独立弹射分离的空中无人驾驶载人逃生装置，设置在飞行器包括飞机、直升机上，在高层建筑、高山登山等高空作业环境上，当出现紧急危险状态，包括飞机失控、爆炸，高层建筑、高塔等发生火灾、地震倒坍，高山崩雪等情况下，快速弹射脱离飞行器主体或高空建筑物，达到人身安全降落地面或水面。本装置由两部分组成：A.降落伞结构配置，由密封舱、降落伞、驱动器、自动控制系统和外置弹射系统组成；B.非降落伞结构配置，由逃生舱、涡轮驱动器、控制系统和弹射系统组成。
【专利说明】一种空中无人驾驶载人逃生装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种使用在飞机、高层建筑、高山等空中危险状态下的无人驾驶载人逃生装置技术，简单来讲是一种无人驾驶载人飞机。
【背景技术】
[0003]目前民航飞机在高空飞行是没有紧急逃生装置，只有军用飞机特别是战斗机飞行员才配置弹射逃生装置。而高层建筑、高山登山、高架桥、高架电线塔或其他高塔等高空作业都很少配置载人逃生装置。
[0004]
【发明内容】
[0005]本发明通过一种可以独立弹射分离的空中无人驾驶载人逃生装置，设置在飞行器包括飞机、直升机上，在高层建筑、高山登山等高空作业环境上，当出现紧急危险状态，包括飞机失控、爆炸，高层建筑、高塔等发生火灾、地震倒坍，高山崩雪等情况下，快速弹射脱离飞行器主体或高空建筑物，达到人身安全降落地面或水面。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案:
一种空中无人驾驶载人逃生装置，由两部分组成:
A.降落伞结构配置I，由密封舱2、降落伞3、驱动器4、自动控制系统5和外置弹射系统6组成;B.非降落伞结构11配置，由逃生舱21、涡轮驱动器41、控制系统51和弹射系统61组成；
A.降落伞结构配置I，主要安装在飞行器7上，其所述密封舱2是防爆、防水合金外壳，配置舱门，内置防倒置、防震座椅，舱内可调压、调温、失重平衡，底部外置驱动器4，顶部外置降落伞3;在安全状态下，密封舱2固定设置在飞行器7上；当出现危急状态，逃生人员迅速进入密封舱2之后，通过自动控制系统5自动或人工启动外置弹射系统6，20秒之内促使密封舱2定向弹出，脱离飞行器7主体，在密封舱2弹出后，自动控制系统5同时启动驱动器4，并根据离地面或水面的安全距离高度自动张开降落伞3，由于地心吸力与空气作用，降落伞3徐徐下降的同时，通过驱动器4自动调节密封舱2安全下降速度、并安全着陆或安全降落在水面上；
所述降落伞3在安全未张开时收缩折叠在密封舱2顶部；
所述驱动器4设置在密封舱2底部，始终与密封舱2固定连接，所述驱动器4配置包括发动机、涡轮机、发电机、压缩机、蓄电池或燃料仓等设备；
所述自动控制系统5设置在密封舱2内底部，在危险状态下，通过自动控制系统5的自动感应器，发出危险信号，当逃生人员进入密封舱2之后，自动或人工启动密封舱2定向弹出，同时根据与地面、水面高度距离，适时自动张开降落伞3，并不断调节驱动器4，使密封舱2始终保持在安全匀速下降，并避开下降时遇到的障碍物;所述自动控制系统5，同时自动调控密封舱2的失速、压力、温度、重心平衡和降落等，并保持与地面的无线通话联系；
所述外置弹射系统6设置在飞行器7上，以冷却液态氮作为弹射动力原料，启动时加温释放冷却液态氮，形成膨胀容积瞬间超过600倍以上的冲击力，通过多组喷射口环绕对着密封舱2底部喷射，产生反作用力将密封舱2弹出，与飞行器7主体分离；
B.非降落伞结构配置11，没有配置降落伞3、设置的逃生舱21可选择为密封舱2或非密封式配置，所述逃生舱21外壳可选择金属材料或橡胶充气式，涡轮驱动器51由多组涡轮机组成，主要安装在80米-5000米以内的高层建筑7、高塔8和高山等建筑物上，危难时逃生舱21弹出下降、通过涡轮机自动调节达到安全下降、并安全着陆或安全降落在水面上；
所述涡轮驱动器41设置在逃生舱21底部，始终与逃生舱21固定连接，所述涡轮驱动器41配置多组涡轮机保证逃生舱21下降平稳和着陆的安全;所述涡轮驱动器41的其它配置与驱动器4的配置相同；
所述弹射系统61设置在高层建筑8、高塔9或高山上，所述弹射系统61和控制系统51，其结构、设置和作用分别与自动弹射系统6和自动控制系统5相同。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述密封舱2、或逃生舱21的外壳形状可根据需要设计多种形状，包括圆球形、圆锥形或椭圆球形，其体积可根据需要设计大小，所述密封舱2和逃生舱21内分别可设置装载一人或多人的座椅。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器5、涡轮驱动器51可采用蓄电池供电、燃料油或冷却液体氮等作为动力原料。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述自动控制系统6、控制系统61设置了定位信号仪，可通过GPS、北斗、伽利略或格洛纳斯卫星系统进行全方位监控、跟踪、调控。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述一种空中无人驾驶逃生装置，可通过人工遥控甚至完全无人控制状态下自动安全下降、着陆或在水面上，并可在飞行器7、高层建筑
8、高塔9或高山上设置多组，并可回收多次反复使用，所述其装置可作为无人驾驶载人飞机单独使用。
[0011]本发明的有益效果是:在飞机坠机前、高层建筑倒坍前、崩山、水灾等险情出现时，使用本装置实施部分人员甚至全部人安全逃生。
[0012]
【附图说明】
[0013]图1是本装置示意图。
[0014]图2是本装置设置在飞行器上的示意图。
[0015]图3是本装置设置在飞行器上的弹射示意图。
[0016]图4是本装置设置在高空建筑上的示意图。
[0017]图5是本装置设置在高塔上的示意图。
[0018]
【具体实施方式】
[0019]参阅图1-图5，一种空中无人驾驶载人逃生装置，由两部分组成:
A.降落伞结构配置I，由密封舱2、降落伞3、驱动器4、自动控制系统5和外置弹射系统6组成;B.非降落伞结构11配置，由逃生舱21、涡轮驱动器41、控制系统51和弹射系统61组成；
A.降落伞结构配置I，主要安装在飞行器7上，其所述密封舱2是防爆、防水合金外壳，配置舱门，内置防倒置、防震座椅，舱内可调压、调温、失重平衡，底部外置驱动器4，顶部外置降落伞3;在安全状态下，密封舱2固定设置在飞行器7上；当出现危急状态，逃生人员迅速进入密封舱2之后，通过自动控制系统5自动或人工启动外置弹射系统6，20秒之内促使密封舱2定向弹出，脱离飞行器7主体，在密封舱2弹出后，自动控制系统5同时启动驱动器4，并根据离地面或水面的安全距离高度自动张开降落伞3，由于地心吸力与空气作用，降落伞3徐徐下降的同时，通过驱动器4自动调节密封舱2安全下降速度、并安全着陆或安全降落在水面上；
所述降落伞3在安全未张开时收缩折叠在密封舱2顶部；
所述驱动器4设置在密封舱2底部，始终与密封舱2固定连接，所述驱动器4配置包括发动机、涡轮机、发电机、压缩机、蓄电池或燃料仓等设备；
所述自动控制系统5设置在密封舱2内底部，在危险状态下，通过自动控制系统5的自动感应器，发出危险信号，当逃生人员进入密封舱2之后，自动或人工启动密封舱2定向弹出，同时根据与地面、水面高度距离，适时自动张开降落伞3，并不断调节驱动器4，使密封舱2始终保持在安全匀速下降，并避开下降时遇到的障碍物;所述自动控制系统5，同时自动调控密封舱2的失速、压力、温度、重心平衡和降落等，并保持与地面的无线通话联系；
所述外置弹射系统6设置在飞行器7上，以冷却液态氮作为弹射动力原料，启动时加温释放冷却液态氮，形成膨胀容积瞬间超过600倍以上的冲击力，通过多组喷射口环绕对着密封舱2底部喷射，产生反作用力将密封舱2弹出，与飞行器7主体分离；
B.非降落伞结构配置11，没有配置降落伞3、设置的逃生舱21可选择为密封舱2或非密封式配置，所述逃生舱21外壳可选择金属材料或橡胶充气式，涡轮驱动器51由多组涡轮机组成，主要安装在80米-5000米以内的高层建筑7、高塔8和高山等建筑物上，危难时逃生舱21弹出下降、通过涡轮机自动调节达到安全下降、并安全着陆或安全降落在水面上；
所述涡轮驱动器41设置在逃生舱21底部，始终与逃生舱21固定连接，所述涡轮驱动器41配置多组涡轮机保证逃生舱21下降平稳和着陆的安全;所述涡轮驱动器41的其它配置与驱动器4的配置相同；
所述弹射系统61设置在高层建筑8、高塔9或高山上，所述弹射系统61和控制系统51，其结构、设置和作用分别与自动弹射系统6和自动控制系统5相同。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述密封舱2、或逃生舱21的外壳形状可根据需要设计多种形状，包括圆球形、圆锥形或椭圆球形，其体积可根据需要设计大小，所述密封舱2和逃生舱21内分别可设置装载一人或多人的座椅。
[0021]进一步作为优选的实施方式，所述驱动器5、涡轮驱动器51可采用蓄电池供电、燃料油或冷却液体氮等作为动力原料。
[0022]进一步作为优选的实施方式，所述自动控制系统6、控制系统61设置了定位信号仪，可通过GPS、北斗、伽利略或格洛纳斯卫星系统进行全方位监控、跟踪、调控。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述一种空中无人驾驶逃生装置，可通过人工遥控甚至完全无人控制状态下自动安全下降、着陆或在水面上，并可在飞行器7、高层建筑
8、高塔9或高山上设置多组，并可回收多次反复使用，所述其装置可作为无人驾驶载人飞行器单独使用。
[0024]实施例一:参阅图1-图3，在大型民航飞机上采用多组降落伞结构配置I，应用在距离地面200米-10,000米高空，密封舱I内置多人座椅，供购买了无人驾驶逃生装置保险票的空乘人员危难时使用。
[0025]实施例二:参阅图1-图3，在小型飞机或直升机上采用一组降落伞结构配置I，应用在距离地面200米-10，000米高空。密封舱I内置一人或多人座椅，危难时供部分或全部空乘人员使用。
[0026]实施例三:参阅图1、图4、图5，在高层建筑30楼以上，或80米以上高空物、例如高塔、高山上使用，采用一组或多组非降落伞结构配置11，密封舱I内置一人或多人座椅，在危难时供拥有人使用。
[0027]实施例四:参阅图1，使用一种空中无人驾驶逃生装置，不用配置自动弹射系统6或弹射系统61，相当于一架独立无人驾驶载人飞机，可参与3，000米以内高度的各种飞行抢险救人操作。
[0028]虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但应该说明，本领域的技术人员可以在所附权利范围之内作出各种变化和修改，只要不出超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种空中无人驾驶载人逃生装置，由两部分组成:A.降落伞结构配置(I)，由密封舱(2)、降落伞(3)、驱动器(4)、自动控制系统(5)和外置弹射系统(6)组成;B.非降落伞结构配置(11)，由逃生舱(21)、涡轮驱动器(41)、控制系统(51)和弹射系统(61)组成； A.降落伞结构配置(I)，主要安装在飞行器(7)上，其所述密封舱(2)是防爆、防水合金外壳，配置舱门，内置防倒置、防震座椅，舱内可调压、调温、失重平衡，底部外置驱动器(4)，顶部外置降落伞(3);在安全状态下，密封舱(2)固定设置在飞行器(7)上；当出现危急状态，逃生人员迅速进入密封舱(2)之后，通过自动控制系统(5)自动或人工启动外置弹射系统(6)，20秒之内促使密封舱(2)定向弹出，脱离飞行器(7)主体，在密封舱(2)弹出后，自动控制系统(5)同时启动驱动器(4)，并根据离地面或水面的安全距离高度自动张开降落伞(3)，由于地心吸力与空气作用，降落伞(3)徐徐下降的同时，通过驱动器(4)自动调节密封舱(2)安全下降速度、并安全着陆或安全降落在水面上； 所述降落伞(3)在安全未张开时收缩折叠在密封舱(2)顶部； 所述驱动器(4)设置在密封舱(2)底部，始终与密封舱(2)固定连接，所述驱动器(4)配置包括发动机、涡轮机、发电机、压缩机、蓄电池或燃料仓等设备； 所述自动控制系统(5)设置在密封舱(2)内底部，在危险状态下，通过自动控制系统(5)的自动感应器，发出危险信号，当逃生人员进入密封舱(2)之后，自动或人工启动密封舱(2)定向弹出，同时根据与地面、水面高度距离，适时自动张开降落伞(3)，并不断调节驱动器(4)，使密封舱(2)始终保持在安全匀速下降，并避开下降时遇到的障碍物;所述自动控制系统(5)，同时自动调控密封舱(2)的失速、压力、温度、重心平衡和降落等，并保持与地面的无线通话联系； 所述外置弹射系统(6)设置在飞行器(7)上，以冷却液态氮作为弹射动力原料，启动时加温释放冷却液态氮，形成膨胀容积瞬间超过600倍以上的冲击力，通过多组喷射口环绕对着密封舱(2)底部喷射，产生反作用力将密封舱(2)弹出，与飞行器(7)主体分离； B.非降落伞结构配置(11)，没有配置降落伞(3)、设置的逃生舱(21)外壳可选择金属材料或橡胶充气式，涡轮驱动器(41)由多组涡轮机组成，主要安装在80米以上高层建筑(7)、高塔(8)和高山等建筑物上，危难时逃生舱(21)弹出下降、通过涡轮机自动调节达到安全下降、并安全着陆或安全降落在水面上； 所述涡轮驱动器(41)设置在逃生舱(21)底部，始终与逃生舱(21)固定连接，所述涡轮驱动器(41)配置多组涡轮机保证逃生舱(21)下降平稳和着陆的安全;所述涡轮驱动器(41)的其它配置与驱动器(4)的配置相同； 所述弹射系统(61)设置在高层建筑(8)、高塔(9)或高山上，所述弹射系统(61)和控制系统(51)，其结构、设置和作用分别与自动弹射系统(6)和自动控制系统(5)相同。2.根据权利要求1所述一种空中无人驾驶载人逃生装置，其特征在于:所述密封舱(2)、或逃生舱(21)的外壳形状可根据需要设计多种形状，包括圆球形、圆锥形或椭圆球形，其体积可根据需要设计大小，所述密封舱(2)和逃生舱(21)内分别可设置装载一人或多人的座椅。3.根据权利要求1所述一种空中无人驾驶载人逃生装置，其特征在于:所述自动控制系统(6)、控制系统(61)设置了定位信号仪，可通过GPS、北斗、伽利略或格洛纳斯卫星系统进行全方位监控、跟踪、调控。4.根据权利要求1所述一种空中无人驾驶载人逃生装置，其特征在于:所述驱动器(5)、涡轮驱动器(51)可采用蓄电池供电、燃料油或冷却液体氮等作为动力原料。5.根据权利要求1所述一种空中无人驾驶载人逃生装置，其特征在于:所述其装置可通过人工遥控甚至完全无人控制状态下自动安全下降、着陆或在水面上，并可在飞行器(7)、高层建筑(8)、高塔(9)或高山上设置多组，并可回收多次反复使用，所述其装置可作为无人驾驶载人飞行器单独使用。
【文档编号】B64D25/18GK106043710SQ201610406572
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】严政, 严子俞, 严子悦
【申请人】严政