一种双电机驱动的小型单兵作战飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机领域，尤其是一种双电机驱动的小型单兵作战飞行器。
【背景技术】
[0002]近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前的无人机系统通常是由地面控制站进行统一控制，单人外出执行任务时的无人机应用较为欠缺，灵活性不足。
[0003]经过初步检索未发现与本专利相同的已公开专利技术。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种双电机驱动的小型单兵作战飞行器。
[0005]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0006]一种双电机驱动的小型单兵作战飞行器，包括机身、主翼、侧翼、螺旋桨以及电机，该机身横向两侧均对称安装有一机翼，机翼外侧分别安装有一侧翼，其特征在于:所述飞行器两侧的主翼中部前端分别安装有一由电机单独驱动控制的螺旋桨，该两侧的电机均为独立运行；飞行器下端安装机载任务设备。
[0007]而且，所述螺旋桨采用软质折叠螺旋翼。
[0008]而且，所述机身横向两侧均对称铰装有一机翼，机翼外侧分别铰装有一侧翼。
[0009]本实用新型的优点和积极效果是:
[0010]1、本实用新型具备可垂直起降、手抛起飞、伞降、撞网降落等多种起降方式，具有重量轻、可折叠、携带方便、操作简单等优点，携带方便，单兵可随身携带2-4枚飞行器。
[0011]2、本实用新型实时高清图像传输、12倍光学变焦、侦察、精确打击、附带伤害少的优点。
[0012]3、本实用新型的气动布局良好，自身安定性优异，安全性高；外场维护能力强，便于携带；操作简单，启动准备时间短。
【附图说明】
[0013]图1为飞行器的结构主视图；
[0014]图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0016]一种双电机驱动的小型单兵作战飞行器，具体结构参见附图，采用碳纤维复合材料制成，具有重量轻的特点，可以提高负载；包括机身1、主翼3、侧翼4、螺旋桨2以及电机5，该机身横向两侧均对称弹性铰装有一机翼，机翼外侧铰装有侧翼，该两侧侧翼可向机翼内侧折叠，两侧机翼均可向机身方向折叠。该机身及机翼多段折叠结构，携带时将两侧的机翼进行折叠可以有效使长度减小，体积小巧，便携；
[0017]该飞行器两侧的主翼中部前端分别安装有一由电机5驱动控制的螺旋桨，该两侧的电机由机载控制器分别控制，电机转速可调整，能够适应更宽的速度范围；螺旋桨采用软质折叠螺旋翼，旋转时自动展开，不会伤及机翼。
[0018]本飞行器技术参数
[0019]作战距离:5-10km
[0020]CD-1 尺寸:50*200*620
[0021]翼展:1.4m
[0022]任务飞行相对高度:50m?100m
[0023]最大有效载荷:0.5kg
[0024]速度范围:45?120km/h (海平面标准大气)
[0025]动力装置:无刷电动机两台
[0026]巡航速度:80km/h
[0027]巡航时间:50侦察；打击20
[0028]最大起飞重量:1500g
[0029]抗风能力:4级垂直起降，6级巡航
[0030]飞行器下端安装机载任务设备，本实施例机载任务设备采用模块化设计，便于更换，本实施例选择以下设备:
[0031]①光电吊舱是应用了陀螺稳定技术的一种光学设备；通常包括红外摄像机、可见光摄像机和激光测距机等多种光学传感器，并具有隔离载体运动保持瞄准线在惯性空间角度稳定的功能；可搭载于直升机、固定翼飞机、无人机、舰船和车辆等各种运载平台；可用于侦察、瞄准、导弹制导等军事领域，也可用于搜救、缉私、安全、环境监测、森林防火等非军事领域。光电吊舱特点:采用两轴稳定平台，体积小、重量轻；采用低成本设计，可以完成森林防火、搜救、缉私等任务；高度集成化设计，控制电路内置；适合无人机、轻型飞机等机载应用。
[0032]②红外摄像机，可见光摄像机，保证采集图像与人眼可见的图像相同，本红外摄像机在镜头和CCD之间加装了一个红外滤光镜，让一定波段内的红外光通过，吸收或反射可见光和紫外线。
[0033]人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。比紫光波长更短的光叫紫外线；比红光波长更长的光叫红外线，人的肉眼是看不到红外线的。因为数码摄像机用CCD感应所有光线这就造成所拍摄影像和我们肉眼只看到可见光所产生的影像很不同，而目前大多数的红外摄像机采用LED红外发光二极管作为红外摄像机的主要材料。
[0034]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种双电机驱动的小型单兵作战飞行器，包括机身、主翼、侧翼、螺旋桨以及电机，该机身横向两侧均对称安装有一机翼，机翼外侧分别安装有一侧翼，其特征在于:所述飞行器两侧的主翼中部前端分别安装有一由电机单独驱动控制的螺旋桨，该两侧的电机均为独立运行；飞行器下端安装机载任务设备。
2.根据权利要求1所述的双电机驱动的小型单兵作战飞行器，其特征在于:所述螺旋桨采用软质折叠螺旋翼。
3.根据权利要求1所述的双电机驱动的小型单兵作战飞行器，其特征在于:所述机身横向两侧均对称铰装有一机翼，机翼外侧分别铰装有一侧翼。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双电机驱动的小型单兵作战飞行器，包括机身、主翼、侧翼、螺旋桨以及电机，该机身横向两侧均对称安装有一机翼，机翼外侧分别安装有一侧翼，其特征在于：所述飞行器两侧的主翼中部前端分别安装有一由电机单独驱动控制的螺旋桨，该两侧的电机均为独立运行；飞行器下端安装机载任务设备。本实用新型的气动布局良好，自身安定性优异，安全性高；外场维护能力强，便于携带；操作简单，启动准备时间短。
【IPC分类】B64C39-02, B64C3-56, B64D27-24
【公开号】CN204355276
【申请号】CN201420687537
【发明人】朱鹰
【申请人】天津全华时代航天科技发展有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月17日