一种相机可旋转的航拍云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拍摄装置，特别涉及一种相机可旋转的航拍云台。
【背景技术】
[0002]无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时多个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜摄影技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。
[0003]现有技术中的用于倾斜摄影的航拍云台，其还存在许多需改善之处，例如目前大多航拍云台其搭载的相机往往拍摄角度固定，拍摄角度的调整较为不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种相机可旋转的航拍云台，其结构简单，拍摄角度调整灵活，航拍云台搭载的相机可旋转，并可定位拍摄。
[0005]本实用新型为达到其目的，采用的技术方案如下:
[0006]一种相机可旋转的航拍云台，包括壳体、相机组、旋转驱动机构、及旋转定位机构，所述壳体其内部设有安装腔室；所述相机组设于壳体下方，所述相机组包括相机安装壳及倾斜的固定安装于相机安装壳内腔中的相机；所述旋转驱动机构设于壳体的安装腔室内，所述旋转驱动机构和所述相机组连接并驱动所述相机组相对壳体在水平面内旋转；所述旋转定位机构用于使旋转的相机组定位。
[0007]具体的，所述旋转驱动机构包括舵机、和舵机固定连接的主动齿轮、及和主动齿轮啮合的从动齿轮，所述相机安装壳其顶部设有旋转轴，所述从动齿轮和所述旋转轴固定连接。
[0008]优选的，在壳体的安装腔室内位于所述从动齿轮上方的位置还安装有压盖，所述旋转定位机构包括若干定位凹槽、及若干定位弹珠，所述定位凹槽设于从动齿轮上表面，所述压盖下表面向内凹设有若干弹珠安装孔，所述定位弹珠活动设于弹珠安装孔内并用于卡住与所述弹珠安装孔位置相对应的定位凹槽。
[0009]优选的，多个定位凹槽位于和从动齿轮中心轴同心的同一圆周上。
[0010]更为优选的，所述多个定位凹槽均匀分布于所述圆周上。
[0011]优选的，所述定位凹槽其数量为4个。
[0012]作为一种【具体实施方式】，所述壳体底部开设有供相机安装壳的旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴穿过所述通孔与所述从动齿轮固定连接。
[0013]优选的，所述旋转轴其上设有供导线穿过的轴向贯通孔。
[0014]本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果:
[0015]1、本实用新型提供的航拍云台，其相机组可相对壳体在水平面内旋转，其拍摄角度可以灵活调整，而且设有旋转定位机构，可以让旋转的相机定位拍摄。
[0016]2、本实用新型提供的航拍云台，在旋转定位机构作用下，旋转的相机安装壳可被定位而停顿旋转，从而使得安装于其内的相机得以定位拍摄。优选的，在从动齿轮其上表面设有四个所述定位凹槽，且四个定位凹槽均匀分布在与从动齿轮的中心轴孔同心的同一圆周上，从而可以使得相机每转过90°即可定位拍摄一次。
[0017]3、本实用新型提供的航拍云台，其结构简单，在拍摄作业中可灵活应用。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的航拍云台的整体结构示意图；
[0019]图2是图1的剖视示意图；
[0020]图3是从动齿轮和压盖连接处的局部结构示意图；
[0021]图4是图1的分解示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明:
[0023]参见图1?4，本实用新型提供的航拍云台，包括壳体1、相机组2、旋转驱动机构3和旋转定位机构。其中，壳体I其内部设有安装腔室103，旋转驱动机构3设于该安装腔室103内。壳体I具体可以由上壳体101和下壳体102组装而成，上、下壳体之间形成所述安装腔室103。相机组2设于壳体I下方，相机组2具体包括相机安装壳201、和固定安装于相机安装壳201内腔中的相机202，相机202优选为倾斜的固定安装于相机安装壳201内腔中，其视轴方向和竖直方向呈一夹角。旋转驱动机构3和相机组2连接并驱动相机组2相对壳体I在水平面内旋转。具体的，该旋转驱动机构3包括均设于壳体安装腔室103内的舵机301、和舵机固定连接的主动齿轮302、及和主动齿轮啮合的从动齿轮303。而在相机安装壳201顶部还设有旋转轴4，该旋转轴4和从动齿轮303固定连接，从而，舵机301工作时，通过主动齿轮302和从动齿轮303的作用，而最终带动相机安装壳201在水平面内旋转。更为具体的，可在壳体I底部设有一供旋转轴4穿过的通孔，具体可以在壳体的下壳体102上开设该通孔。旋转轴4穿过该通孔后再与从动齿轮303固定连接。
[0024]为了让旋转的相机组2可以停顿而使得相机202得以定位拍摄，该航拍云台还设有旋转定位机构。具体是，在壳体I的安装腔室103内还设有一压盖6，该压盖6具体位于从动齿轮303上方，其可以用于安装从动齿轮303和主动齿轮302。旋转定位机构具体包括若干定位凹槽3031和若干定位弹珠602，其中定位凹槽3031设于从动齿轮303上表面，而在压盖6下表面向内凹设有若干弹珠安装孔601。定位弹珠602活动的设于弹珠安装孔601内，定位弹珠602可在弹珠安装孔601内滑动。定位凹槽3031随从动齿轮303转动并可转动至与弹珠安装孔601相对应的位置，而内置于压盖6中的定位弹珠602则用于卡住与弹珠安装孔601位置相对应的定位凹槽3031。即，当定位凹槽3031旋转至和弹珠安装孔601位置对应时，安装于弹珠安装孔601内的定位弹珠602则滑动至安装孔底部，定位弹珠602的一部分球面从弹珠安装孔601底部向外露出，并正好卡在定位凹槽3031内，从而使得旋转的相机安装壳201得以停顿，相机202则可以定位拍摄。从动齿轮303上表面的定位凹槽3031数量可以为I个或多个。较为优选的，从动齿轮上表面设有的多个定位凹槽3031均位于和从动齿轮303中心轴同心的同一圆周上；更为优选的，是将这些定位凹槽3031均匀的分布在该和从动齿轮303中心轴同心的同一圆周上，进一步的，定位凹槽3031的数量优选为4个，从而使得相机202可以每旋转90°进行一次定位拍摄。
[0025]进一步的，在相机安装壳201的旋转轴4上开设有供导线穿过的轴向贯通孔401，导线经由该轴向贯通孔401和相机202顶部或上部连接，从而导线不会由于相机转动而打结或因相机旋转至不同角度而使得导线松紧不一，导致接触不良的问题。进一步可在该轴向贯通孔上安装防水接头。进一步的，相机安装壳201可以由上壳2011和下壳2012组装rfn 。
[0026]进一步的，可在壳体I的安装腔室103内设有控制器7，具体如PCB板，该PCB板7和舵机、相机等电性连接。在壳体I上还可开设有用于供连接控制器和飞行器的信号线穿过的信号孔5，在该信号孔5上设有防水接头。
[0027]本实用新型的航拍云台，其相机组2的数量可以有I套或两套以上。
[0028]采用本实用新型的多镜头航拍云台，其相机组可旋转，且可定位，使得其内的相机可以灵活调节拍摄角度，同时可定位拍摄，使用非常灵活方便。
[0029]本实用新型的技术方案是在现有技术的基础上进行改进而得到的，文中未进行特别说明之处均为本领域技术人员可获得的公知常识或现有技术，对此不再一一在文中赘述。
[0030]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种相机可旋转的航拍云台，其特征在于，包括壳体、相机组、旋转驱动机构、及旋转定位机构，所述壳体其内部设有安装腔室；所述相机组设于壳体下方，所述相机组包括相机安装壳及倾斜的固定安装于相机安装壳内腔中的相机；所述旋转驱动机构设于壳体的安装腔室内，所述旋转驱动机构和所述相机组连接并驱动所述相机组相对壳体在水平面内旋转；所述旋转定位机构用于使旋转的相机组定位。
2.根据权利要求1所述的航拍云台，其特征在于，所述旋转驱动机构包括舵机、和舵机固定连接的主动齿轮、及和主动齿轮啮合的从动齿轮，所述相机安装壳其顶部设有旋转轴，所述从动齿轮和所述旋转轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的航拍云台，其特征在于，在壳体的安装腔室内位于所述从动齿轮上方的位置还安装有压盖，所述旋转定位机构包括若干定位凹槽、及若干定位弹珠，所述定位凹槽设于从动齿轮上表面，所述压盖下表面向内凹设有若干弹珠安装孔，所述定位弹珠活动设于弹珠安装孔内并用于卡住与所述弹珠安装孔位置相对应的定位凹槽。
4.根据权利要求3所述的航拍云台，其特征在于，多个定位凹槽位于和从动齿轮中心轴同心的同一圆周上。
5.根据权利要求4所述的航拍云台，其特征在于，所述多个定位凹槽均匀分布于所述圆周上。
6.根据权利要求5所述的航拍云台，其特征在于，所述定位凹槽其数量为4个。
7.根据权利要求2所述的航拍云台，其特征在于，所述壳体底部开设有供相机安装壳的旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴穿过所述通孔与所述从动齿轮固定连接。
8.根据权利要求2所述的航拍云台，其特征在于，所述旋转轴其上设有供导线穿过的轴向贯通孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种相机可旋转的航拍云台，包括壳体、相机组、旋转驱动机构、及旋转定位机构，所述壳体其内部设有安装腔室；所述相机组设于壳体下方，所述相机组包括相机安装壳及倾斜的固定安装于相机安装壳内腔中的相机；所述旋转驱动机构设于壳体的安装腔室内，所述旋转驱动机构和所述相机组连接并驱动所述相机组相对壳体在水平面内旋转；所述旋转定位机构用于使旋转的相机组定位。本实用新型提供的航拍云台，其相机组可相对壳体在水平面内旋转，其拍摄角度可以灵活调整，而且设有旋转定位机构，可以让旋转的相机定位拍摄。
【IPC分类】B64D47-08
【公开号】CN204473165
【申请号】CN201520111210
【发明人】徐鹏
【申请人】徐鹏
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月13日