一种四旋翼无人机飞行控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种四旋翼无人机飞行控制器。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。四旋翼无人机具有四个旋翼，从而使其能够具有更好的机动性和稳定性。现有的无人机通过飞行控制器进行遥控，而飞行控制器通常没有设置保护电路，当遇到线路绝缘不良、用户操作不当或开关飞行控制器时，电路板容易产生瞬时大电流，而烧毁电路元件，造成电路板故障。而电路板发生故障之后，必须花费大量时间进行检测，或者更换，提高了使用成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够保护控制电路免受大电流冲击，同时能够提供故障报警的四旋翼无人机飞行控制器。
[0004]具体技术方案如下:一种四旋翼无人机飞行控制器，包括主体，电路板，电机，齿轮组和定位器。所述电路板，电机，齿轮组和定位器设置在主体内，所述电路板分别与电机和定位器电性连接，所述电机与齿轮组连接，齿轮组与定位器枢轴连接，电路板包括输入端，保护电路和控制电路，所述输入端与保护电路电性连接，保护电路与控制电路电性连接，所述保护电路包括稳压单元，断电元件，储能元件和警示单元，所述稳压单元与控制电路电性连接，所述断电元件串联在输入端与稳压单元之间，所述储能元件设置在稳压单元和断电元件之间，所述警示单元并联在断电元件两端。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]优选的，所述主体包括隔板，隔板将主体分隔成第一空间和第二空间，所述电机设置在所述第一空间中，且与电路板电性连接。
[0007]优选的，所述齿轮组设置在第二空间，齿轮组一端与输出轴连接。
[0008]优选的，所述定位器设置在第一空间中，定位器与电路板电性连接，且与齿轮组枢轴连接。
[0009]优选的，所述断电元件为保险丝。
[0010]优选的，所述储能元件为电容。
[0011]优选的，所述警示单元由发光二极管电性连接一限流电阻构成。
[0012]本实用新型的技术效果:本实用新型的四旋翼无人机飞行控制器具有保护电路，可避免电路板的控制电路受到大电流冲击而损坏，从而保护飞行器的飞行安全；同时，当电路板受到电流冲击受损时，仅需更换断电元件，且能够通过警示单元及时了解故障原因，便于维修。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例四旋翼无人机的示意图。
[0014]图2是本实用新型实施例四旋翼无人机飞行控制器的分解图。
[0015]图3是本实用新型实施例四旋翼无人机飞行控制器的框架图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0017]如图1至图3所示，本实施例的四旋翼无人机飞行控制器，所述无人机包括机体100，机体100具有机翼101，机翼101上设有四个旋翼103，使得无人机能够垂直上下运动。所述机体100下方设有起落架102，便于无人机降落。所述飞行控制器包括主体1，电路板2，电机3，齿轮组4和定位器5。所述电路板2，电机3，齿轮组4和定位器5设置在主体I内。所述电路板2分别与电机3和定位器5电性连接，所述电机3与齿轮组4连接，齿轮组4与定位器5枢轴连接。所述主体I可由金属或塑料制成，其包括隔板11，第一壳体12和第二壳体13，所述隔板11设置在第一壳体12和第二壳体13之间，隔板11将主体I内的空腔分隔成第一空间121和第二空间131。所述电路板2设置在第一空间121内，电路板2包括输入端21，保护电路22和控制电路23，所述输入端21与保护电路22电性连接，保护电路22与控制电路23电性连接。所述输入端21用于与供电单元连接，电力通过保护电路22输送至控制电路23，从而避免瞬间大电流进入输入端21后，直接流入并冲击控制电路23，从而确保控制电路23正常运作。所述保护电路22包括稳压单元221，断电元件222，储能元件223和警示单元224，所述稳压单元221与控制电路23电性连接，通过稳压单元221的电压调整，可使控制电路23接收到稳定的额定电压。所述断电元件222串联在输入端21与稳压单元221之间，当流过断电元件222大于设定值时，断电元件222使电路断开，从而防止大电流冲击控制电路23。本实施例中，所述断电元件222为保险丝。所述储能元件223设置在稳压单元221和断电元件222之间，当断电元件222为导通状态时，储能元件223可进行充电，当断电元件222为截断状态时，储能元件223可进行放电，本实施例中，储能元件223为电容。所述警示单元224并联在断电元件222两端，当断电元件222为导通状态时，警示单元224为截止状态，当断电元件222为截止状态时，警示单元224为导通状态，并可发出警示信号以表示控制电路23不能正常运行。本实施例中，所述警示单元为发光二极管电性连接一限流电阻。
[0018]当输入端21的电流过大时，大电流会熔断断电元件222，从而保护控制电路23。此夕卜，当断电元件222呈截止状态时，输入端21相比于储能元件223处于相对低压，储能元件223与输入端21间的警示单元224将会导通，使得警示单元224发出警示信号。所述电机3设置在所述第一空间121中，且与电路板2电性连接。电机3具有输出轴31，用于输出动力。所述齿轮组4设置在第二空间131，齿轮组4 一端与输出轴31连接，将动力通过输出端41输出。所述定位器5设置在第一空间121中，定位器5与电路板2电性连接，且与齿轮组4枢轴连接。定位器5可通过齿轮组4的转动量判断无人机的位置，然后将定位信息传输给电路板2，通过电路板2调整电机3的输出动力。本实施例中，所述定位器5可以是可变电阻。
[0019]本实施例的四旋翼无人机飞行控制器具有保护电路，可避免电路板的控制电路受到大电流冲击而损坏，从而保护飞行器的飞行安全；同时，当电路板受到电流冲击受损时，仅需更换断电元件，且能够通过警示单元及时了解故障原因，便于维修。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四旋翼无人机飞行控制器，包括主体，电路板，电机，齿轮组和定位器，所述电路板，电机，齿轮组和定位器设置在主体内，其特征在于:所述电路板分别与电机和定位器电性连接，所述电机与齿轮组连接，齿轮组与定位器枢轴连接，电路板包括输入端，保护电路和控制电路，所述输入端与保护电路电性连接，保护电路与控制电路电性连接，所述保护电路包括稳压单元，断电元件，储能元件和警示单元，所述稳压单元与控制电路电性连接，所述断电元件串联在输入端与稳压单元之间，所述储能元件设置在稳压单元和断电元件之间，所述警示单元并联在断电元件两端。
2.如权利要求1所述的四旋翼无人机飞行控制器，其特征在于:所述主体包括隔板，隔板将主体分隔成第一空间和第二空间，所述电机设置在所述第一空间中，且与电路板电性连接。
3.如权利要求2所述的四旋翼无人机飞行控制器，其特征在于:所述齿轮组设置在第二空间，齿轮组一端与输出轴连接。
4.如权利要求3所述的四旋翼无人机飞行控制器，其特征在于:所述定位器设置在第一空间中，定位器与电路板电性连接，且与齿轮组枢轴连接。
5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的四旋翼无人机飞行控制器，其特征在于:所述断电元件为保险丝。
6.如权利要求5所述的四旋翼无人机飞行控制器，其特征在于:所述储能元件为电容。
7.如权利要求6所述的四旋翼无人机飞行控制器，其特征在于:所述警示单元由发光二极管电性连接一限流电阻构成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种四旋翼无人机飞行控制器，包括主体，电路板，电机，齿轮组和定位器，所述电路板，电机，齿轮组和定位器设置在主体内，所述电路板分别与电机和定位器电性连接，电机与齿轮组连接，齿轮组与定位器枢轴连接，电路板包括输入端，保护电路和控制电路，输入端与保护电路电性连接，保护电路与控制电路电性连接，保护电路包括稳压单元，断电元件，储能元件和警示单元，稳压单元与控制电路电性连接，断电元件串联在输入端与稳压单元之间，储能元件设置在稳压单元和断电元件之间，警示单元并联在断电元件两端；本实用新型具有保护电路，可避免电路板的控制电路受到大电流冲击而损坏，从而保护飞行器的飞行安全。
【IPC分类】B64D31-00, B64C27-02
【公开号】CN204548490
【申请号】CN201520190375
【发明人】刘勇, 李富强, 祝嘉贺
【申请人】中国矿业大学徐海学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月30日