农用喷洒遥控飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥控飞行器，具体涉及一种用于防治病虫害施药的农用喷洒遥控飞行器。
【背景技术】
[0002]飞行器施药最早是固定翼飞机，翼下装有数个喷头，施药速度快、效率高，适合大田作业，但其施药作业的灵活性差，操作维护困难且起飞降落还需较长跑道，飞行员还需经过较长时间训练，使该种飞行施药作业受到很大的限制。现有技术的农用螺旋翼施药飞行器，相对于固定翼飞机飞行施药，在施药作业的操作性能、作业条件的限制及作业成本的降低方面有了很大的改善，但对于一般农户，现有的农用螺旋翼施药飞行器仍然存在价格高、使用不方便的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种操作简便、使用灵活、作业成本低的农用喷洒遥控飞行器。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种农用喷洒遥控飞行器，包括四轴遥控飞行器，该四轴遥控飞行器具有十字形机架、飞行控制系统和电池，在十字形机架四个端部的上面分别设有电机，各电机的上端分别装配螺旋桨；在所述十字形机架的端部下面设有电磁离合器，该电磁离合器的动力输入轴与位于其上方的电机的输出轴连接，该电磁离合器的动力输出轴连接一转动盘；在所述十字形机架下面的中心位置装配一药箱，该药箱上装配液栗，该液栗的进液口置于所述药箱内下部，该液栗的出液口连接输液管，该输液管的出液口置于所述转动盘的上方；在所述药箱的下面设有起落架。
[0005]作为优选，所述的飞行控制系统设置在所述十字形机架上面的中心位置，所述的电池布置在该飞行控制系统的周围。
[0006]作为优选，所述的药箱具有横置的圆柱形箱体，在该圆柱形箱体内设有水平分隔板，在水平分隔板上分布有透孔。
[0007]作为优选，所述的转动盘为边缘带有上翘沿的圆形盘。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]1、本实用新型选用四轴遥控飞行器，加装药箱和结构简单、重量轻、体积小的液栗供液、转动盘雾化药液喷洒机构，实现农业遥控飞行施药，具有操作简便、使用灵活、飞行器价格及作业成本低的特点；
[0010]2、本实用新型对现有的四轴遥控飞行器构造进行了改进，使其特别适用于农业遥控飞行施药；
[0011]3、本实用新型在药箱内设置水平分隔板，能有效降低飞行器机动时药箱内液体惯性对飞行器飞行的影响；
[0012]4、本实用新型采用转动盘作为药液雾化喷洒装置，结构简单，使用方便，能够满足农业飞行施药要求。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型药箱结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图，具体说明本实用新型。
[0016]如图1，本农用喷洒遥控飞行器包括四轴遥控飞行器，该四轴遥控飞行器具有十字形机架1，机架I上面的中心位置装配飞行控制系统2和电池3，如附图实施例，在十字形机架I的上面加装一平面板，飞行控制系统2和电池3安装在该平面板上面，飞行控制系统2集中在中心位置，多块电池3布置在飞行控制系统2的周围。在十字形机架I四个端部的上面分别设有电机4，各电机4的上端输出轴分别直连一螺旋桨5。在十字形机架I的端部下面设有电磁离合器6，该电磁离合器6可根据设计要求在十字形机架I的一个端部、两个端部、三个端部或四个端部设置。电磁离合器6的动力输入轴与位于其上方的电机4的下端输出轴直连，该电磁离合器6的动力输出轴连接转动盘7，该转动盘7设计成边缘带有上翘沿的圆形盘。本实用新型的转动盘7也可以配置专用的转动盘驱动电机。在十字形机架I下面的中心位置装配一药箱8，该药箱8上装配液栗9，液栗9的进液口置于药箱8内下部，液栗9的出液口连接输液管10，输液管10的出液口置于转动盘7的上方。如附图实施例，可在十字形机架I的下面加装一平面板，将药箱8悬挂安装在该平面板的下面。在药箱8的下面设有起落架11，附图实施例的起落架11为一对平行设置的类似雪橇形状的条形板。
[0017]如图2，本农用喷洒遥控飞行器的药箱8具有横置的圆柱形箱体12，在该圆柱形箱体12内设有多个水平分隔板13，在各水平分隔板13上分布有圆形透孔14。具体实施时，该药箱8设置加液口及残夜排出口等，属现有技术，在此不做赘述。
[0018]本农用喷洒遥控飞行器用于飞行施药时，由液栗9将药液从药箱8抽出并通过输液管10输送到转动盘7的上面，通过高速旋转的转动盘7产生的离心作用使药液雾化并进行喷洒。
[0019]本农用喷洒遥控飞行器的电磁离合器6、转动盘7、药箱8、液栗9及输液管10的安装采用快拆结构，以方便使用和维护，同时便于根据工作要求拆除或增加器件，实现功能的多样化，拓展其使用范围。
【主权项】
1.一种农用喷洒遥控飞行器，包括四轴遥控飞行器，该四轴遥控飞行器具有十字形机架(I)、飞行控制系统(2)和电池(3)，在十字形机架(I)四个端部的上面分别设有电机(4)，各电机(4)的上端分别装配螺旋桨(5)，其特征在于:在所述十字形机架(I)的端部下面设有电磁离合器(6)，该电磁离合器(6)的动力输入轴与位于其上方的电机(4)的输出轴连接，该电磁离合器(6)的动力输出轴连接一转动盘(7);在所述十字形机架(I)下面的中心位置装配一药箱(8 )，该药箱(8 )上装配液栗(9 )，该液栗(9 )的进液口置于所述药箱(8 )内下部，该液栗(9)的出液口连接输液管(10)，该输液管(10)的出液口置于所述转动盘(7)的上方；在所述药箱(8)的下面设有起落架(11)。2.根据权利要求1所述的农用喷洒遥控飞行器，其特征在于:所述的飞行控制系统(2)设置在所述十字形机架(I)上面的中心位置，所述的电池(3)布置在该飞行控制系统(2)的周围。3.根据权利要求1所述的农用喷洒遥控飞行器，其特征在于:所述的药箱(8)具有横置的圆柱形箱体(12)，在该圆柱形箱体(12)内设有水平分隔板(13)，该水平分隔板(13)上分布有透孔(14)。4.根据权利要求1所述的农用喷洒遥控飞行器，其特征在于:所述的转动盘(7)为边缘带有上翘沿的圆形盘。
【专利摘要】一种农用喷洒遥控飞行器，包括四轴遥控飞行器，该四轴遥控飞行器具有十字形机架、飞行控制系统和电池，在十字形机架四个端部的上面分别设有电机，各电机的上端分别装配螺旋桨；在所述十字形机架的端部下面设有电磁离合器，该电磁离合器的动力输入轴与位于其上方的电机的输出轴连接，该电磁离合器的动力输出轴连接一转动盘；在所述十字形机架下面的中心位置装配一药箱，该药箱上装配液泵，该液泵的进液口置于所述药箱内下部，该液泵的出液口连接输液管，该输液管的出液口置于所述转动盘的上方；在所述药箱的下面设有起落架。本实用新型结构简单，操作方便，使用灵活，作业成本低，特别适用于农业飞行施药作业。
【IPC分类】B65D25/04, B64C27/08, B64D1/18, B64C39/02
【公开号】CN204895869
【申请号】CN201520545426
【发明人】张洪喜, 胡志博
【申请人】河北科技师范学院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月27日