便携式无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种便携式无人机。
【背景技术】
[0002]随着无人机行业的迅速发展，无人机将会像相机一样进入普通消费者的日常生活、工作、娱乐中。而以往四旋翼无人机都是固定式的机臂，产品体积较大，占空间，特别是薄而锋利的叶片在高速工作时更是让大多数人畏惧，产品没有亲和力。因此，为了使无人机更具亲和力，其产品应该考虑时尚消费级产品的设计因素和特质，使之以一种更具亲和力的形像展现在众人面前。除了外形时尚美观之外，功能强大且体积小巧的无人机更能符合人们日常生活的需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的提供一种可折叠便携式四旋翼无人机，具有操作简单、容易收纳，方便携带的特点，本实用新型折叠后其长宽与A4纸相似，不论是平时出门或外出旅游都可以随心所欲的放进个人背包、行李箱和车内，即使是手拿着也会轻便自如。同时折叠的状态能更好的保护机臂、叶片和脚架免受外力的伤害。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]可折叠便携式四旋翼无人机，包括机身、2 - 8个旋转轴、2 - 8个机臂、4 一 16片桨叶、2 — 8个桨叶旋转部件；其特征在于:每个机臂一端通过一个旋转轴固定在机身上，且2 一 8个机臂对称分布在机身上；每个机臂另一端安装桨叶旋转部件，每片桨叶尾端设有圆孔，每个桨叶旋转部件上安装两片桨叶。
[0006]本实用新型还包括两个脚架、四个脚架座，每个脚架通过两个脚架座固定在机身底部上。
[0007]所述的旋转轴由机身旋转部件和机臂旋转部件组成，机身旋转部件固定在机身上，机臂旋转部件固定在机臂上，且机臂旋转部件通过限位锁定在机身旋转部件内。
[0008]机身同侧的多个机臂呈上下错落状态。
[0009]所述的桨叶旋转部件包括电机、压条、快拆件；电机安装在机臂另一端，每个电机上安装两片桨叶，桨叶安装在电机上两端突出的桨叶轴上，压条穿过电机中心的螺纹柱将两片桨叶压住，快拆件与电机中心的螺纹柱旋紧将压条锁定。
[0010]所述的两个脚架为一大一小，且小的脚架从大脚架内侧穿过，折叠后两个脚架在同一水平面上，每个脚架座的内壁设计为C型夹，通过脚架座来限定脚架的展开或折叠的角度。
[0011]本实用新型折叠后其长宽与A4纸相似，不论是平时出门或外出旅游都可以随心所欲的放进个人背包、行李箱和车内，即使是手拿着也会轻便自如。同时折叠的状态能更好的保护机臂、叶片和脚架免受外力的伤害。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的展开状态示意图；
[0013]图2为本实用新型的折叠状态示意图；
[0014]图3为本实用新型的展开角度和机臂旋转方向示意图；
[0015]图4为本实用新型的机臂上下错落布置示意图；
[0016]图5为本实用新型的桨叶展开和快拆部件拆装局部示意图；
[0017]图6为本实用新型的桨叶折叠后的局部示意图；
[0018]图7为本实用新型的脚架与机身连接示意图；
[0019]图8为本实用新型的脚架及脚架座局部示意图；
[0020]图9为本实用新型的脚架展开角度示意图。
[0021]图10为本实用新型的底部仰视不意图。
【具体实施方式】
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[0022]为使本实用新型的技术方案、目的和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
[0023]本实用新型提供了一种便携式无人机，如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图10所示，本实用新型包括机身1、四个旋转轴、四个机臂3、八片桨叶8、四个桨叶旋转部件(5，6，7)、两个脚架(12，13)、四个脚架座11 ;其特征在于:每个机臂3 —端通过一个旋转轴固定在机身1上，且四个机臂3分布在机身1前后两侧，并左右对称分布，机身1同侧的两个机臂3呈上下错落状态；所述的旋转轴由机身旋转部件2和机臂旋转部件4组成，机身旋转部件2固定在机身1上，机臂旋转部件4固定在机臂3上，且机臂旋转部件4通过限位锁定在机身旋转部件2内；每个机臂3另一端安装桨叶旋转部件，每片桨叶8尾端设有圆孔，每个桨叶旋转部件上安装两片桨叶8 ;所述的桨叶旋转部件包括电机5、压条6、快拆件7，电机5安装在机臂3 —端，每个电机5上安装两片桨叶8，桨叶8安装在电机5上两端突出的桨叶轴10上，压条6穿过电机5中心的螺纹柱9将两片桨叶8压住，快拆件7与电机5中心的螺纹柱9旋紧将压条6锁定；每个脚架上固定两个脚架座11，每个脚架通过两个脚架座11固定在机身1底部上；所述的两个脚架(12，13)为一大一小，且小的左脚架12从大的右脚架13内侧穿过；折叠后两个脚架在同一水平面上。每个脚架座11的内壁设计为C型夹，通过脚架座11来限定脚架的展开或折叠的角度。
[0024]本实用新型提供了一种可折叠便携式四旋翼无人机的整体折叠设计实例方案，如图1和图2所示，结合上一条所述，本实用新型形成了一组收纳方式，该组收纳方式使产品在收纳后达到小体积、规整的状态，使产品不需要进行任何安装操作，只需轻松旋转各部件展开后便能进行飞行操作。
[0025]本实用新型的实施例中，机臂3与机身1由一组旋转轴连接，该组旋转轴包括机身旋转部件2和机臂旋转部件4组成，该组旋转轴不需要其它外部的按键或卡扣等装置的多余操作就能帮助机臂折叠和展开，并设计有限位锁定结构，只需对机臂施加一定的作用力它便能延力的方向旋转，并如图3所示在120°的位置稳固定位。保证用户使用的便利性，也保证广品展开后能稳定的飞彳丁和折置后如后左右的最小体积；
[0026]如图2和图4所示，本实用新型在机臂3折叠布置的实施例中，两个机臂上下错落折叠，利用机身1本身的厚度尺寸，折叠后不增加其余的体积空间，达到有效折叠的目的，使其折叠后尺寸更紧凑；
[0027]本实用新型中桨叶的快速安装和折叠的实施例如图5，图6所示，桨叶8尾端的圆孔与电机5上两端突出的桨叶轴10对应安装后，压条6穿过电机5中心的螺纹柱9，再将快拆件7与电机5中心的螺纹柱9旋紧锁定；压条6和快拆件7不会将桨叶8牢牢锁紧，而是对桨叶8起到相对固定的作用；桨叶8在被自然压紧时，受到外力的作用也可以很方便的折叠到机臂3上方并稳定其位置，折叠后如图6所示；
[0028]本实用新型中桨叶旋转部件最上方的快拆件7中心装有一枚反向旋转螺母与电机5中心螺纹柱9旋紧锁定，不易松脱；快拆件7的直径较大，便于用户抓握，用户不用任何工具也能对桨叶8进行快速拆装更换；
[0029]本实用新型中脚架折叠的实施例如图7、图8、图9、图10所示，
[0030]如图9所示，脚架的活动角度在0° — 110°，两个脚架的跨度保证降落时能平衡着陆;
[0031]如图7和图8所示，脚架座11确保脚架与机身1稳固连接，并通过脚架座11上的轴心位实现脚架的展开和收起；同时脚架座11内壁的C型夹设计确保脚架在展开和收起后处于稳固的定位状态而不会晃动；同时脚架精致小巧，折叠后能展现更紧凑的折叠效果。
[0032]如图10所示，左脚架12小，右脚架13大，折叠时左脚架12从右脚架13内侧穿过；折叠后两个脚架在同一水平面上，进而保证折叠后整机的最小尺寸。
[0033]以上仅为本实用新型的较佳实施方案，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则这内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.便携式无人机，包括机身、2- 8个旋转轴、2 - 8个机臂、4 - 16片桨叶、2 — 8个桨叶旋转部件；其特征在于:每个机臂一端通过一个机臂旋转轴安装在机身上，且2 - 8个机臂对称分布在机身上；每个机臂另一端安装桨叶旋转部件，每片桨叶尾端设有圆孔，每个桨叶旋转部件上安装两片桨叶。2.根据权利要求1所述的便携式无人机，其特征在于:还包括两个脚架、四个脚架座，每个脚架通过两个脚架座固定在机身底部上。3.根据权利要求1或2所述的便携式无人机，其特征在于:所述的旋转轴由机身旋转部件和机臂旋转部件组成，机身旋转部件固定在机身上，机臂旋转部件固定在机臂上，且机臂旋转部件通过限位锁定在机身旋转部件内。4.根据权利要求3所述的便携式无人机，其特征在于:机身同侧的多个机臂呈上下错落状态。5.根据权利要求1或2所述的便携式无人机，其特征在于:所述的桨叶旋转部件包括电机、压条、快拆件；电机安装在机臂另一端，每个电机上安装两片桨叶，桨叶安装在电机上两端突出的桨叶轴上，压条穿过电机中心的螺纹柱将两片桨叶压住，快拆件与电机中心的螺纹柱旋紧将压条锁定。6.根据权利要求1或2所述的便携式无人机，其特征在于:所述的两个脚架为一大一小，且小的脚架从大脚架内侧穿过；折叠后两个脚架在同一水平面上，每个脚架座的内壁设计为C型夹，通过脚架座来限定脚架的展开或折叠的角度。7.根据权利要求1或2所述的便携式无人机，其特征在于:所述的旋转轴为4个、机臂为4个、桨叶为8片、桨叶旋转部件为4个。
【专利摘要】本实用新型公开一种便携式无人机，包括机身、2－8个机臂旋转轴、2－8个机臂、4－16片桨叶、2－8个桨叶旋转部件；其特征在于：每个机臂一端通过一个旋转轴固定在机身上，且2－8个机臂对称分布在机身上；每个机臂另一端安装桨叶旋转部件，每片桨叶尾端设有圆孔，每个桨叶旋转部件上安装两片桨叶。本实用新型与同等体积和性能的其它品牌四旋翼无人机相比操作更简单，更容易收纳，更方便携带。折叠后其长宽与A4纸相似，不论是平时出门或外出旅游都可以随心所欲的放进个人背包、行李箱和车内，即使是手拿着也会轻便自如。同时折叠的状态能更好的保护机臂、叶片和脚架免受外力的伤害。
【IPC分类】B64C27/14, B64C27/08
【公开号】CN204956909
【申请号】CN201520492653
【发明人】黄立, 陈彪, 王效杰, 曾海波
【申请人】武汉高德无人机科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月9日