投放救生圈的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种投放救生圈的无人机。
【背景技术】
[0002]传统的溺水救援局限比较大，一是从发现到搜救耗时长，有的甚至还需要协调船只，一般救援队需要花费10?20分钟；二是救生员的游泳速度以及复杂的水况环境决定他们无法快速的到达溺水者身旁，一般人力救援是90秒，但70秒就是生与死的距离。三是救生队找寻遇险者非常困难，因为站在船只上其视线范围并不广，可是小飞机的高度和视线范围决定其可以很快的发现溺水的人员。
[0003]目前市面上的救生圈无人机都是硬绑硬带无法实现携带多个且可独立抛投的装置。当出现多个溺水者或者抛投失败时，往往需要回到岸边重新准备，耗时费力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种结构简单、重量轻的投放救生圈的无人机。
[0005]实现本实用新型目的的投放救生圈的无人机，包括救生圈投放机构，所述救生圈投放机构包括固定圈，所述固定圈下方设有位于同一圆周上均匀分布的三根机臂，所述三个机臂之间设有三角架，所述机臂底端设有一个由舵机控制的第一机械卡扣和第二机械卡扣，所述第一机械卡扣与第二机械卡扣之间可以放置一个救生圈，所述第一机械卡扣卡住最下面一个救生圈，所述第二机械卡扣卡住上面的救生圈。
[0006]所述机械卡扣可在舵机的控制下旋转。
[0007]所述机臂为可伸缩机臂。
[0008]所述三角架位于机臂的底部。
[0009]所述救生圈投放机构上设有机翼。
[0010]所述的投放救生圈的无人机还包括摄像头。
[0011]本实用新型的投放救生圈的无人机的有益效果如下:
[0012]本实用新型的投放救生圈的无人机，具有独特的抛投机构，结构简单，重量轻便，节省了载重量，减小了电机负荷，省电，延长滞空时间。并可实现多次独立抛投，极大的减少了来回往返的耗时以及多抛的浪费。机构臂具有伸缩性，通用性强。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的投放救生圈的无人机的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的投放救生圈的无人机的救生圈投放机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1和图2所示，本实用新型的投放救生圈的无人机，包括摄像头3和救生圈投放机构2，所述救生圈投放机构2包括固定圈21，所述固定圈21下方设有位于同一圆周上均匀分布的三根机臂22，所述三个机臂22之间设有三角架25，所述三角架25位于机臂22的底部，所述机臂22底端设有一个由舵机控制的第一机械卡扣24和第二机械卡扣23，所述第一机械卡扣24与第二机械卡扣23之间可以放置一个救生圈4，所述第一机械卡扣24卡住最下面一个救生圈4，所述第二机械卡扣23卡住上面的救生圈4。所述第一机械卡扣24和第一机械卡扣23可在舵机的控制下旋转。所述机臂22为可伸缩机臂。所述救生圈投放机构2上设有机翼1。
[0016]抛投机构原理:
[0017]抛投:当第一机械卡扣打开，第二机械卡扣关闭时，处于第一机械卡扣和第二机械卡扣之间的救生圈落下。
[0018]下一救生圈进入代抛区:抛投之后，第一机械卡扣关闭，第二机械卡扣打开，上面的救生圈会在重力作用下下落，之后第二机械卡扣关闭，此时又有一个救生圈接入第一机械卡扣和第二机械卡扣之间。
[0019]当第一机械卡扣和第二机械卡扣全部打开时，可重新装填救生圈或全部抛出。
[0020]飞行器搭载有高清摄像机或者红外设备，先飞至事故领域进行空中搜索，搜索画面实时传回到现场的显示屏上，当发现被害者时飞行器由操作手操控递进被害者上空，进行抛投。
[0021]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种投放救生圈的无人机，其特征在于:包括救生圈投放机构，所述救生圈投放机构包括固定圈，所述固定圈下方设有位于同一圆周上均匀分布的三根机臂，所述三个机臂之间设有三角架，所述机臂底端设有一个由舵机控制的第一机械卡扣和第二机械卡扣，所述第一机械卡扣与第二机械卡扣之间可以放置一个救生圈，所述第一机械卡扣卡住最下面一个救生圈，所述第二机械卡扣卡住上面的救生圈。2.根据权利要求1所述的投放救生圈的无人机，其特征在于:所述机械卡扣可在舵机的控制下旋转。3.根据权利要求1所述的投放救生圈的无人机，其特征在于:所述机臂为可伸缩机臂。4.根据权利要求1?3任一所述的投放救生圈的无人机，其特征在于:所述三角架位于机臂的底部。5.根据权利要求1?3任一所述的投放救生圈的无人机，其特征在于:所述救生圈投放机构上设有机翼。6.根据权利要求1?3任一所述的投放救生圈的无人机，其特征在于:所述的投放救生圈的无人机还包括摄像头。
【专利摘要】本实用新型提供了一种结构简单、重量轻的投放救生圈的无人机，包括救生圈投放机构，所述救生圈投放机构包括固定圈，所述固定圈下方设有位于同一圆周上均匀分布的三根机臂，所述机臂底端设有一个由舵机控制的第一机械卡扣和第二机械卡扣，所述第一机械卡扣与第二机械卡扣之间可以放置一个救生圈，所述第一机械卡扣卡住最下面一个救生圈，所述第二机械卡扣卡住上面的救生圈。本实用新型的投放救生圈的无人机，具有独特的抛投机构，结构简单，重量轻便，节省了载重量，减小了电机负荷，省电，延长滞空时间。并可实现多次独立抛投，极大的减少了来回往返的耗时以及多抛的浪费。机构臂具有伸缩性，通用性强。
【IPC分类】B64D1/02
【公开号】CN204979242
【申请号】CN201520466183
【发明人】郭志文, 乔安营, 张兴雷, 刘阳
【申请人】润泰救援装备科技河北有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月2日