一种多通信方式的旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种多通信方式的旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002] 无线电测向是依据电磁波传播特性，使用仪器设备测定无线电波来波方向的过 程。测定"来波方向"，是指测向机所在地实在的电磁环境中电波达到的方向，无线电测向， 通常的最终目的是要确定"辐射源的方向"和"辐射源的具体位置"。
[0003] 对于干涉仪测向体制，其测向原理是：依据电波在行进中，从不同方向来的电波到 达测向天线阵时，在空间上各测向天线单元接收的相位不同，因而相互间的相位差也不同， 通过测定来波相位和相位差，即可确定来波方向。在干涉仪测向方式中，是直接测量测向天 线感应电压的相位，而后求解相位差，其数学公式与幅度比较式测向的公式十分相似。干涉 仪测向具有精度高、速度快的特点而在电子战中得到广泛应用。
[0004] 在采用升空干涉仪测向设备的时候，需要采用旋翼飞行器作为其中的一个部分。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多通信方式的旋翼飞行 器，解决现有技术无法方便挂载外部监测测向设备，只能将飞行器和测向设备一体化生产 的问题；还解决了只能通过一种方式对旋翼飞行器进行控制的问题。
[0006] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多通信方式的旋翼飞行 器，包括机身和设置与机身内部的电路，所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂和 多个与旋翼臂连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置、旋翼轴、 与旋翼轴连接的旋翼，所述的机体底部设置有多个用于挂载外部监测测向设备的挂钩；所 述的电路包括无线通信模块、控制模块、能源模块和定位模块；所述的能源模块为无线通信 模块、控制模块、调速装置和定位模块供电；所述的无线通信模块包括与飞行器遥控器配合 使用的第一天线和与地面终端配合使用的第二天线，无线通信模块与控制模块连接，控制 模块的多个控制输出端与调速装置连接，定位模块的输出端与控制模块连接。
[0007] 任意相邻两个旋翼臂之间的角度相同。
[0008] 所述的旋翼臂有8个，机体每隔45度设置有一个旋翼臂。
[0009] 所述的机体包括底座和设置于底座上的柱状体，所述的底座连接旋翼臂，底座下 部设置有多个挂钩，所述的柱状体内部设置有所述电路。
[0010] -种多通信方式的旋翼飞行器还包括两个支架，所述的支架的固定端与机体底部 连接。
[0011] 所述的能源模块包括至少一个锂电池。
[0012] 所述的无线通信模块为3G模块/4G模块/WIFI模块/蓝牙模块中的其中一种。
[0013] 所述的定位模块为GPS模块/北斗模块的其中一种。
[0014] 所述的控制模块包括微控制器，所述的微控制器的型号为MSP430。
[0015] 本实用新型的有益效果是：
[0016] 本实用新型提供了一种多通信方式的旋翼飞行器，具体地，可以通过遥控器或者 笔记本电脑两种方式对旋翼飞行器进行控制，并且可以将监测测向设备通过挂钩挂载在旋 翼飞行器上；并且，本实用新型还对实时将飞行位置通知给地面终端。
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型结构图；
[0018] 图2为本实用新型局部示意图；
[0019] 图3为电路模块图；
[0020] 图中，1-旋翼臂，2-调速装置，3-旋翼，4-底座，5-柱状体，6-挂钩，7-支架，8-监 测测向设备，9-螺钉。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围 不局限于以下所述。
[0022] 如图1所示，一种多通信方式的旋翼飞行器，包括机身和设置与机身内部的电路， 所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂1和多个与旋翼臂1连接的旋翼模组，所述 的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置2、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼3;
[0023] 如图2所示，所述的机体底部设置有多个用于挂载外部监测测向设备8的挂钩6， 监测测向设备8的壳体侧面设置有与挂钩6匹配使用的螺钉9;
[0024] 如图3所示，所述的电路包括无线通信模块、控制模块、能源模块和定位模块；所 述的能源模块为无线通信模块、控制模块、调速装置2和定位模块供电；所述的无线通信模 块包括与飞行器遥控器配合使用的第一天线和与地面终端配合使用的第二天线，无线通信 模块与控制模块连接，控制模块的多个控制输出端与调速装置2连接，定位模块的输出端 与控制模块连接。
[0025] 所述的地面终端为笔记本电脑。
[0026] 无线通信模块接收来自地面的控制命令(笔记本电脑或者遥控器）之后，发送至控 制模块，控制模块对控制命令进行分析之后控制调速装置2,以达到，控制方向(包括移动到 某处以及悬停）的目的。
[0027] 通过定位模块实时将飞行数据通过无线通信模块发送至地面的控制端。
[0028] 任意相邻两个旋翼臂1之间的角度相同。
[0029] 所述的旋翼臂1有8个，机体每隔45度设置有一个旋翼臂1。
[0030] 所述的机体包括底座4和设置于底座4上的柱状体5,所述的底座4连接旋翼臂 1，底座4下部设置有多个挂钩6,所述的柱状体5内部设置有所述电路。
[0031] -种多通信方式的旋翼飞行器还包括两个支架7,所述的支架7的固定端与机体 底部连接。
[0032] 所述的能源模块包括至少一个锂电池。
[0033] 选用钴酸锂电池，单只电池的电压范围为2. 75~4. 2V，本设计需要的电压为+5V、 +6V和+12V，因此需要两只电池串联，电压范围达到5. 5~8. 4V，能满足+5V、+6V直接稳压的 需求。单只钴酸锂电池的容量为3. 4Ah(松下18650型电池)，两只电池的容量为7.2Ah， 电池使用时间计算如下：
[0034] 7.2 (Ah)XI(只）X6 (V)X0.85 (效率 85%)/24 (W)=1.53h
[0035] 为了执行更长时间的监测测向任务，在重量允许的范围内，将电池增加到4只。
[0036] 所述的无线通信模块为3G模块/4G模块/WIFI模块/蓝牙模块中的其中一种。
[0037] 信号的接收和处理部分在空中，而最终的处理和显示在地面的笔记本上进行。要 将空中的信号传输到地面，就需要用无线通信，当前可用的无线通信有蓝牙、WIFI和公共通 信系统中的3G/4G通信。本次研制关注的重点是无线通信的传输距离，下表列举了四种无 线传输的典型通信距离。
[0038] 表1四种无线通信的传输距离
[0039] 旋翼飞行器的升空高度最大为600米，当飞行半径达到500米时，旋翼飞行器距离 操作人员的直线距离为800米。从表1中可以看出，蓝牙和WIFI的传输距离都达不到这么 远，最好采用3G或者4G公众通信网络传输数据。
[0040] 所述的定位模块为GPS模块/北斗模块的其中一种。
[0041] 所述的控制模块包括微控制器，所述的微控制器的型号为MSP430。MSP430重量轻 体积小。
【主权项】
1. 一种多通信方式的旋翼飞行器，其特征在于：包括机身和设置与机身内部的电路， 所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂（1)和多个与旋翼臂（1)连接的旋翼模组， 所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置（2)、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼（3)， 所述的机体底部设置有多个用于挂载外部监测测向设备（8)的挂钩（6);所述的电路包括无 线通信模块、控制模块、能源模块和定位模块；所述的能源模块为无线通信模块、控制模块、 调速装置（2)和定位模块供电；所述的无线通信模块包括与飞行器遥控器配合使用的第一 天线和与地面终端配合使用的第二天线，无线通信模块与控制模块连接，控制模块的多个 控制输出端与调速装置（2)连接，定位模块的输出端与控制模块连接。2. 根据权利要求1所述的一种多通信方式的旋翼飞行器，其特征在于：任意相邻两个 旋翼臂（1)之间的角度相同。3. 根据权利要求2所述的一种多通信方式的旋翼飞行器，其特征在于：所述的旋翼臂 (1)有8个，机体每隔45度设置有一个旋翼臂（1)。4. 根据权利要求1所述的一种多通信方式的旋翼飞行器，其特征在于：所述的机体包 括底座（4)和设置于底座上的柱状体（5)，所述的底座（4)连接旋翼臂（1)，底座（4)下部设 置有多个挂钩（6 )，所述的柱状体（5 )内部设置有所述电路。5. 根据权利要求1所述的一种多通信方式的旋翼飞行器，其特征在于：还包括两个支 架（7)，所述的支架（7)的固定端与机体底部连接。6. 根据权利要求1所述的一种多通信方式的旋翼飞行器，其特征在于：所述的能源模 块包括至少一个锂电池。7. 根据权利要求1所述的一种多通信方式的旋翼飞行器，其特征在于：所述的无线通 信模块为3G模块/4G模块/WIFI模块/蓝牙模块中的其中一种。8. 根据权利要求1所述的一种多通信方式的旋翼飞行器，其特征在于：所述的定位模 块为GPS模块/北斗模块的其中一种。9. 根据权利要求1所述的一种多通信方式的旋翼飞行器，其特征在于：所述的控制模 块包括微控制器，所述的微控制器的型号为MSP430。10. 根据权利要求1所述的一种多通信方式的旋翼飞行器，其特征在于：所述的地面终 端为笔记本电脑。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多通信方式的旋翼飞行器，包括机身和设置与机身内部的电路，所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂（1）和多个与旋翼臂（1）连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置（2）、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼（3），所述的机体底部设置有多个用于挂载外部监测测向设备（8）的挂钩（6）；所述的电路包括无线通信模块、控制模块、能源模块和定位模块；所述的无线通信模块与控制模块连接，控制模块的多个控制输出端与调速装置（2）连接，定位模块的输出端与控制模块连接。本实用新型提供了一种多通信方式的旋翼飞行器，具体地，监测测向设备（8）可以通过挂钩（6）挂载在旋翼飞行器上。
【IPC分类】B64C27/08, B64D47/00
【公开号】CN205044953
【申请号】CN201520824198
【发明人】宁涛, 银琪, 吴伟冬, 马刚, 董葆青, 黎飞宏
【申请人】成都九华圆通科技发展有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月23日